公开(公告)号：CN116162762A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211709411.9

申请日：2022-12-29

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 宋扬 ,  王绪 ,  王渤涵 ,  张世凯 ,  杨昆 ,  庞博 ,  冯岭

IPC: C21C7/00 ,  C21C7/064 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的扒渣臂参数调整方法及系统，其包括：包括扒渣臂，通过摄像设备获取铁水包的包口图像信息；利用机器视觉基于色差区分图像信息中的背景、废渣和铁水亮面；根据废渣和铁水亮面在预设区域内的占比，基于预设阈值修正扒渣臂的高度参数；利用传感器对扒渣臂的位置进行实时检测，当发生顶包情况时，通过传感器获取扒渣臂的顶包信号和扒渣臂伸缩量；根据预设的扒渣臂目标伸缩量和扒渣臂伸缩量的差值，对扒渣臂的伸缩量进行修正。其能够解决不规则铁水包和复杂工况下的安全性问题，且在保证安全的前提下，提高扒渣效果，减少扒渣臂和铁水包的损耗。

公开(公告)号：CN115953786A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211646871.1

申请日：2022-12-21

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 宋扬 ,  陈星 ,  苏睿聪 ,  官泽 ,  张斌 ,  杨昆 ,  刘凯 ,  史若圻

IPC: G06V30/16 ,  G06V30/148 ,  G06V30/19 ,  G06V10/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开一种模型训练数据的管理方法、装置及电子设备，通过获取目标数据集；对目标数据集进行衍生处理，得到衍生数据集；根据目标数据集及衍生数据集，确定目标数据集的衍生链路；根据衍生链路，对数据集进行管理。如此，在模型训练前的数据集准备阶段，可以更好的基于复杂数据准备逻辑下的数据管理过程优化，方便数据集的查找和使用。通过以数据集为管理的基本单位，进行集合式的数据管理，清晰了解数据集的衍生过程，从而支持以数据集为单位的数据处理流程记录和血缘跟踪，实现处理流程的局部更新，降低处理流程中重复工作造成的负载压力和效率降低。