公开(公告)号：CN106778833A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611065623.2

申请日：2016-11-28

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 刘柳 ,  严小军 ,  张娜 ,  闫若冰

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34

CPC classification number: G06K9/6267 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/342 ,  G06K9/6269

Abstract: 一种复杂背景下小目标丢失故障的自动识别方法，包括：首先，通过滑动窗口的方法扫描待检测的图像；其次，通过候选ROI分类器对滑动窗口获得的各个图像进行检测，识别出待检测图像中的候选感兴趣区域；之后，通过ROI分类器对候选感兴趣区域进行检测，识别出感兴趣区域；最后，通过小目标分类器对感兴趣区域进行小目标识别，通过识别结果判断小目标是否丢失，若丢失，则表示发生故障，若未丢失，则表示无故障，从而完成复杂背景下小目标丢失故障的自动识别。本发明能够对复杂背景下小目标丢失故障进行准确而快速的识别。将这种方法应用于铁路货车折角塞门把手丢失故障识别系统中，识别率为99.88％，识别速度为11帧/秒，满足实际应用的需求。

公开(公告)号：CN105846648A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610375969.6

申请日：2016-05-31

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 杨国仓 ,  李季 ,  闫若冰 ,  曹明 ,  姚竹贤 ,  牛立新 ,  付红伟 ,  刘朝霞 ,  李超 ,  关宇美 ,  魏超

IPC: H02K41/02 ,  H02K15/02

CPC classification number: H02K41/02 ,  H02K15/02

Abstract: 本发明公开了一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，包括导向滑轨、磁钢粘接座、压紧件、磁钢、磁钢导向板、磁轭、光栅尺和底座，底座上设有导向滑轨，磁钢粘接座设置于底座上并可沿导向滑轨滑动，磁钢粘接座为中空结构，磁钢粘接座上设有可将磁钢放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座侧壁上设有可放置磁钢导向板的第二开口，磁钢导向板安装在第二开口上，磁钢从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板上，直至将磁钢完全推置于中空腔室中。本发明设置有导磁的磁钢导向板，使磁钢在粘接过程中吸附在导向板上，以导向板作为位移基准，通过光栅尺测量磁钢的运动位移，以实现对磁钢位移的精密调整，进而实现磁钢在磁轭上呈阵列式分布。

公开(公告)号：CN105846648B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201610375969.6

申请日：2016-05-31

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 杨国仓 ,  李季 ,  闫若冰 ,  曹明 ,  姚竹贤 ,  牛立新 ,  付红伟 ,  刘朝霞 ,  李超 ,  关宇美 ,  魏超

IPC: H02K41/02 ,  H02K15/02

Abstract: 本发明公开了一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，包括导向滑轨、磁钢粘接座、压紧件、磁钢、磁钢导向板、磁轭、光栅尺和底座，底座上设有导向滑轨，磁钢粘接座设置于底座上并可沿导向滑轨滑动，磁钢粘接座为中空结构，磁钢粘接座上设有可将磁钢放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座侧壁上设有可放置磁钢导向板的第二开口，磁钢导向板安装在第二开口上，磁钢从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板上，直至将磁钢完全推置于中空腔室中。本发明设置有导磁的磁钢导向板，使磁钢在粘接过程中吸附在导向板上，以导向板作为位移基准，通过光栅尺测量磁钢的运动位移，以实现对磁钢位移的精密调整，进而实现磁钢在磁轭上呈阵列式分布。