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公开(公告)号：CN117949691A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311504899.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明提供了一种加速度计启动误差的测量装置及方法，灵活地对加速度计和I/F转换板启动误差进行单独或组合测试，实现加速度计零偏和I/F转换板刻度系数误差的解耦功能；采用数据拟合方法衡量短时间内的启动误差大小，更为准确地反映加速度计快速启动零偏变化的情况；为惯组仪器仪表筛选提供新的方法；为惯组对准误差分析提供数据依据，实现更精确的惯组对准误差计算。
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公开(公告)号：CN118731949A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410784441.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于无人艇前视声纳的目标定位方法及装置。所述方法包括以下步骤：获取由前视声纳测得的目标相对前视声纳的位置信息；获取由定位装置测得的无人艇的经纬度坐标；基于目标相对前视声纳的位置信息和无人艇的经纬度坐标，计算目标的经纬度坐标。本发明通过基于目标相对前视声纳的位置信息和无人艇的经纬度坐标，计算目标的经纬度坐标，能够实现目标的精确定位。
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公开(公告)号：CN118447087A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410491237.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶动态轨迹线生成方法及装置。所述方法包括：获取车辆前轮、前视相机或后轮、后视相机的安装位置参数；在前视相机或后视相机的覆盖范围内选取矩形区域，在矩形区域所在平面建立地面像素坐标系；基于前轮转角及所述安装位置参数，建立车辆转弯前行时的前轮轨迹线或车辆转弯后退时的后轮轨迹线在地面像素坐标系中的方程，进而得到轨迹线散点图；将前轮轨迹线或后轮轨迹线的散点图从地面像素坐标系映射到相机像素坐标系，在前视相机或后视相机的输出图像上绘制前轮轨迹线或后轮轨迹线。本发明通过生成动态轨迹线，有助于驾驶员规划行车线路，可避免行车过程中因视觉误差引起的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN117705150A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311540810.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于偏振光信息的车载行进间粗对准方法和系统该方法包括：获取第一时刻t0和第二时刻t1在载体坐标系下对应的单位太阳矢量；获取第一时刻t0和第二时刻t1在地理坐标系下对应的单位太阳矢量；根据载体运动关系获得第一时刻t0至第二时刻t1的姿态增量矩阵；根据第一时刻t0和第二时刻t1载体坐标系和地理坐标系下的单位太阳矢量以及姿态增量矩阵推算载体在第一时刻t0的初始姿态矩阵，完成载体行进间粗对准。本发明具有较高的精度和稳定性，能够快速、准确地完成车载行进间的粗对准过程，并且具有较强的鲁棒性，提高导航设备的行进间对准的机动性和抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111915273A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010750144.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了基于工艺跟踪卡的装配管理方法、系统、终端及存储介质，解决现有技术中产品生产装配过程管理主要以项目管理为驱动，与实际生产的产品装配严重脱节，无法细致有效的管理到产品的生产装配过程的技术问题。包括：根据装配工序的工艺规程创建工艺跟踪卡，将工艺跟踪卡的数据录入工艺跟踪卡数据库；获取工艺跟踪卡数据库中工艺跟踪卡的数据发布工艺跟踪卡；按照工艺跟踪卡为装配工序匹配装配任务；执行匹配的装配任务，对装配任务的进度数据和检测数据进行存储。本申请以工艺跟踪卡为驱动，贯穿整个生产装配过程，对生产装配过程进行了流程化设计，使生产装配过程可控。
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公开(公告)号：CN118671772A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410891077.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明提供一种基于前视声纳的双无人艇协同探雷方法。所述方法包括以下步骤：第一无人艇和第二无人艇对指控中心下发的协同探雷指令进行接收解析，获得任务区域的位置参数，并分别生成第一路径和第二路径；第一无人艇和第二无人艇到达任务区域后，分别沿着第一路径和第二路径航行，利用前视声纳进行水雷探测，并将水雷探测数据上传至指控中心；指控中心对接收到的水雷探测数据进行匹配融合，在电子海图上对任务区域内的水雷进行实时显示。本发明通过采用双无人艇编组协同探雷，扩展了单艇探雷的感知范围，提升了反水雷的工作效率。
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公开(公告)号：CN118760167A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410891042.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种基于光电设备的无人艇协同态势构建方法。所述方法包括以下步骤：无人艇接收到指控中心下发的协同态势构建指令后，从待命区域出发驶向指定的任务区域；无人艇在任务区域内沿着各自规划的路径航行，利用光电设备对前方的障碍物进行识别，并将实时获取的障碍物的位置信息上传至指控中心；指控中心对不同无人艇获得的障碍物的位置信息进行整合，对任务区域内的障碍物进行实时显示。本发明基于纯光电设备进行障碍物探测，具有成本低、精度高等优点；通过采用无人艇协同态势构建，扩展了单个无人艇态势构建的范围，提升了态势构建的效率。
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公开(公告)号：CN117705100A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311545570.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的惯性器件数字滤波方法及装置。所述方法包括在FPGA内执行的以下步骤：在当前计数周期n内，分时接收3个陀螺仪和3个加速度计脉冲输出的表示角速度和加速度的脉冲信号；分别对6路脉冲信号进行计数，得到6个计数值；采用有限脉冲响应FIR滤波器算法分别对6个计数值进行滤波计算，得到6个滤波输出值。本发明通过在一个计数周期内基于资源复用原理，使用同一组计算资源分别进行6次滤波计算，总时间小于计数周期，同时实现低资源设计，有利于降低选用大规模FPGA器件的成本。
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公开(公告)号：CN117664180A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311553793.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于特种设备有限转动的单轴旋转惯组自标定方法及装置，针对单轴旋转惯组免拆卸实现重要参数自标定的应用场景，设计了基于特种设备有限转动情况下单轴旋转惯组的自标定的方案，解决了单轴旋转惯组重要参数免拆卸自标定的难题，提高单轴旋转惯组的易维护性。可以实现单轴旋转惯组的关键参数的免拆卸自标定，提升单轴旋转惯组的自主维护能力。
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