-
公开(公告)号：CN118760167A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410891042.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种基于光电设备的无人艇协同态势构建方法。所述方法包括以下步骤：无人艇接收到指控中心下发的协同态势构建指令后，从待命区域出发驶向指定的任务区域；无人艇在任务区域内沿着各自规划的路径航行，利用光电设备对前方的障碍物进行识别，并将实时获取的障碍物的位置信息上传至指控中心；指控中心对不同无人艇获得的障碍物的位置信息进行整合，对任务区域内的障碍物进行实时显示。本发明基于纯光电设备进行障碍物探测，具有成本低、精度高等优点；通过采用无人艇协同态势构建，扩展了单个无人艇态势构建的范围，提升了态势构建的效率。
-
公开(公告)号：CN119617977A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411658827.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F41H3/00
Abstract: 本发明提供一种辆主动伪装隐身系统及方法。所述系统包括：中央处理单元，与中央处理单元相连的摄像单元和灯组控制器，与灯组控制器相连的RGB灯组；每个RGB灯组由3个颜色分别为红、绿、蓝的灯组成，RGB灯组固定在蒙在车厢顶部的柔性网上，并排列成均匀分布的矩形阵列；摄像单元用于拍摄车辆周围地面的视频图像；中央处理单元通过对所述视频图像进行处理得到车下地面区域的模拟图像，并基于所述模拟图像的RGB像素值对RGB灯组进行控制，使侦察设备获得的车辆图像近似为所述模拟图像。本发明具有隐身思路新颖、方案简单易实施、隐身效果好等优点，可有效解决车辆在公路环境下光学波段主动伪装隐身问题。
-
公开(公告)号：CN117949691A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311504899.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明提供了一种加速度计启动误差的测量装置及方法，灵活地对加速度计和I/F转换板启动误差进行单独或组合测试，实现加速度计零偏和I/F转换板刻度系数误差的解耦功能；采用数据拟合方法衡量短时间内的启动误差大小，更为准确地反映加速度计快速启动零偏变化的情况；为惯组仪器仪表筛选提供新的方法；为惯组对准误差分析提供数据依据，实现更精确的惯组对准误差计算。
-
公开(公告)号：CN117685974A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311638744.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种航向信息确定方法，该方通过利用所述捷联惯导内置的转位机构，根据预设的固定周期的转位次序，对所述捷联惯导的惯性测量单元的棱镜法向进行转位调整，从而利用所述惯性测量单元的实时棱镜法向，对所述捷联惯导采集到的姿态矩阵和所述里程计采集到的里程计速度进行修正，进而将所述修正后的姿态矩阵和所述修正后的里程计速度作为航向信息；这样，本申请便可以实现利用捷联惯导中内置的转位机构实现陀螺和加速度计的旋转调制，实现了基于旋转调制的车载惯性/里程计长航时航向保持方法，可以自动抵消除轴向(旋转轴方向)误差外的常值误差源，提高了系统长航时航向精度，即提高了航向信息的精度。
-
公开(公告)号：CN119396362A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411333667.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种多传感器组合定位系统控制的架构方法和控制装置，提高现有组合定位系统的控制效率和可靠性。方法包括：根据并行的处理过程建立基于VxWorks操作系统的处理任务，并赋予处理任务的调度优先级；建立消息队列缓存处理任务间共享的处理数据，消息队列中的数据更新通过全局变量更新形成；处理任务间通过消息队列形成处理数据的转发。形成了针对组合定位系统的控制划分、控制调度和数据交换特点的控制架构。保证了数据采集、数据处理和数据存储与输出的可靠性和实时性。可以满足多传感器数据采集、组合滤波定位解算、数据存储、数据发送等组合定位功能的系统功能设计需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115164937B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210778415.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于车载惯组的双光路方位基准传递方法及装置。所述方法包括：分别建立弹上棱镜光管坐标系g1和惯组棱镜光管坐标系g2，地理坐标系记为n系；获取惯组棱镜实时输出的方位角、棱线不水度，惯组棱镜光管实时输出的失准角、俯仰角，进而计算惯组棱镜光管的方位角、俯仰角和横滚角；计算从n系到g1系的方位角；获取弹上棱镜光管实时输出的失准角、俯仰角，计算弹上棱镜光管的方位角和俯仰角。本发明可实时将车载惯组方位基准向弹上传递，不受载车姿态变化影响；所述方位基准与车载惯组及弹上棱镜之间均通过光路进行传递，不损失精度，安装位置不受限制，可提高产品适用范围，提升武器的实战化水平。
-
公开(公告)号：CN119533459A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411507460.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于道路场景的定位系统及方法。所述系统包括：安装在车辆上的计算单元、GNSS卫星定位单元、惯性测量单元、激光雷达和双目相机；计算单元用于建立道路场景地图，通过对惯性测量单元的实时输出数据进行一段时间的积分获得车辆的位置坐标，并基于通过积分获得的位置坐标与所述道路场景地图进行匹配计算车辆的实时位置坐标；所述传感器数据包括：GNSS卫星定位单元获得的车辆的位置坐标，惯性测量单元输出的车辆的姿态角，激光雷达进行扇形扫描时输出的前方道路的激光点云，双目相机输出的前方道路的深度点云和RGB图像。本发明通过利用道路场景地图实现实时定位，可以不依赖卫星及其它参照设备实现精确定位。
-
公开(公告)号：CN118671772A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410891077.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明提供一种基于前视声纳的双无人艇协同探雷方法。所述方法包括以下步骤：第一无人艇和第二无人艇对指控中心下发的协同探雷指令进行接收解析，获得任务区域的位置参数，并分别生成第一路径和第二路径；第一无人艇和第二无人艇到达任务区域后，分别沿着第一路径和第二路径航行，利用前视声纳进行水雷探测，并将水雷探测数据上传至指控中心；指控中心对接收到的水雷探测数据进行匹配融合，在电子海图上对任务区域内的水雷进行实时显示。本发明通过采用双无人艇编组协同探雷，扩展了单艇探雷的感知范围，提升了反水雷的工作效率。
-
公开(公告)号：CN119309575A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411333096.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种超长时静态惯性航向角精度保持方法和保持装置，解决载体航向角在特定工况下精度下降的技术问题。方法包括：根据惯性航向角的保持精度需求确定惯性航向角漂移控制精度；对工况中检测周期内的惯性航向角进行检测获取惯性航向角的漂移误差；根据漂移误差判定规则对航向角漂移进行控制精度校正。通过初始对齐隔离出漂移误差的动态形成因素，利用惯性系统中的传感器数据对动态形成因素进行周期性处理使得惯性航向角精度始终保持在较高的精度范围，提高了相关设备的保障能力和反应能力。
-
公开(公告)号：CN119066031A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411182304.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种嵌入式系统文本文件数据的获取传送方法及装置。所述方法包括以下步骤：确定用于保存嵌入式系统数据的文本文件的长度，定义一个长度大于所述文本文件长度的字符数组；将所述文本文件的字符数据转换成ASCII码，并将所述ASCII码逐字节赋值给所述字符数组；当收到上位机下达的数据上传指令时，将所述字符数组打包后上传至上位机。本发明通过定义一个保存在内存中的字符数组保存文本文件数据，等效于在存储器上保存一个文本文件，免去了文件读取操作，克服了嵌入式软件对文件管理系统和存储介质的依赖；具有硬件系统简单，应用程序设计规模小，成本低等优势。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.021 seconds)
