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公开(公告)号：CN115574662A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211120504.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于行进中射击的车载转塔导航方法，可以获取所述导航装置的第一坐标系和第一导航信息、以及所述转塔装置的第二坐标系、第一运动导航信息和预设导航信息；紧接着，根据所述第一坐标系和所述第二坐标系得到坐标相对位置信息；再紧接着，根据所述坐标相对位置信息、所述第一导航信息和所述第一运动导航信息得到所述转塔装置在所述第一坐标系下的第二导航信息；然后，根据所述第二导航信息和所述预设导航信息调整所述转塔装置的导航。本申请可调整所述转塔装置的导航，确保所述转塔装置在振动时移位了，能再次进行导航的调整，保证导航的精确度。
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公开(公告)号：CN114608516A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210106649.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种小型化雷达动态测姿设备，包括：箱体1，以及设置在箱体1内的光纤陀螺组合2、加速度计3、IF板4、主控板5和电源模块6，其中：光纤陀螺组合2用于实时测量三轴角速率数据；加速度计3用于测量载体运动过程中的加速度数据，并将加速度计信号转换成电流信号，将电流信号输出至IF板4将加速度计输出的电流信号转换成脉冲信号，并输出至主控板5；主控板5用于接收和采集光纤陀螺组合2测量的三轴角速率数据和加速度计3测量的加速度数据，并进行动态姿态测量；电源模块6用于将输入的直流电源转换成产品内部各部组件所需的电源；主控板5具体用于将光纤陀螺组合2测量的三轴角速率数据和加速度计3测量的加速度数据通过互补滤波器进行姿态修正，得到姿态信息。
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公开(公告)号：CN111915183A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010750162.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了基于产品模板的生产调度方法、系统、终端及存储介质，解决现有的产品生产调度管理与实际生产的产品严重脱节，无法有效管理到产品的生产计划和进度的技术问题。包括：根据组成产品的配件建立产品配套表，将产品配套表录入产品数据库；读取产品数据库中的产品配套表，获取产品配套表中的产品信息；按照获取的产品信息将组成产品的配件分为外协产品和自制产品；为外协产品和自制产品发布产品模板，依照产品模板执行各自的生产任务；对外协产品和自制产品的生产进度数据进行记录并存储；本申请以产品模板为驱动，密切关联产品，对产品生产计划和调度过程进行了流程化设计，使生产调度过程可控。
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公开(公告)号：CN111210664A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010021313.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供基于综合监控平台的智能游艇网络架构和构建方法，解决现有游艇智能化过程中缺乏基础环境无法适应资源共享应用和深度挖掘以及远程控制的技术问题。包括：无线网络系统，用于建立有线网络系统的无线连接通道；有线网络系统，用于建立功能系统与综合监控平台间的有线连接通道；综合监控平台，用于通过有线连接通道和无线连接通道获取所述功能系统信息，经过融合处理再集中显示并上传移动终端或岸基监控中心，控制所述功能系统，以实现交互控制。保证功能模块的调整基于数据交互和数据处理的统一综合监控平台，实现各类功能系统的集中管理与控制以及数据的汇集、处理和共享，为资源的共享应用和深度挖掘以及游艇的远程控制提供了基础环境。
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公开(公告)号：CN111176290A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010017528.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人艇信息融合处理方法和系统，解决现有技术缺乏信息融合处理无法形成自主航迹调整的技术问题。包括：接收实时导航消息数据，形成实时航迹与规划航迹的位置相对误差，根据位置相对误差形成航迹调整期望值；接收发动机的实时转速消息数据，与所述航迹调整期望值比对形成发动机转速调整数据；接收方向舵的实时舵角消息数据，与所述航迹调整期望值比对形成舵机舵角调整数据。将船艇物理参数通过软硬件架构进行有效融合，形成与船艇姿态、工况和位置等状态映射的类型消息，实现了可靠有效的信息融合。通过对类型消息的比对识别形成船艇的驱动目的和对应的驱动数据保证了无人船艇在任何位置都可以进行安全操控，实现无人智能航行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117687450A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311515845.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供一种用于相对重力仪的自适应温度控制装置。所述装置包括：温度控制器，与温度控制器相连的第一PWM驱动模块、第二PWM驱动模块、第三PWM驱动模块和第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器，分别与第一PWM驱动模块、第二PWM驱动模块和第三PWM驱动模块相连的第一加热模块、第二加热模块和第三加热模块。本发明通过根据设定温度和测量温度的差值对PID控制器参数进行调整，可以保证在差值较大时具有较快的加热速度，在差值较小时具有较高的精度；通过输出较小幅值的PWM信号至PWM驱动模块，避免了较大幅值的PWM信号直接驱动加热模块对光纤陀螺等惯性器件的干扰。
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公开(公告)号：CN117606294A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310256098.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及用于大型运载火箭的无依托瞄准系统及瞄准方法，系统包括激光捷联惯组和固定在激光捷联惯组上的自准直光管，激光捷联惯组用于自主寻北并根据北向以及光管坐标系与惯组坐标系的位置关系解算自准直光管的方位角，自准直光管用于向瞄准棱镜发射光线并测量瞄准棱镜的偏差角，激光捷联惯组还用于根据自准直光管的方位角和瞄准棱镜的偏差角解算瞄准棱镜的方位角，自准直光管的方位角是指自准直光管轴线与北向之间的夹角，瞄准棱镜的偏差角是指瞄准棱镜法线与自准直光管轴线之间的夹角，瞄准棱镜的方位角是指瞄准棱镜法线与北向之间的夹角，其具有结构简单、成本低廉、瞄准精确的优点；方法具有自动化程度高、安全性好的优点。
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公开(公告)号：CN114124280A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111299048.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于CPT原子钟的多系统间时间同步及对时方法及系统，其中方法包括：中心系统和各个分系统各自独立上电，其中，分系统为n个，每个分系统分别连接至中心系统，n为预设值，n≥1且为自然数；中心系统和各个分系统分别等待卫星授时成功，在原子钟稳定后完成驯服，进入守时状态，完成时间初同步；中心系统向各个分系统发送系统间对时指令，各个分系统按照时间差计算流程计算中心系统与各个分系统间的时差；各个分系统用计算出的时差对本系统时间进行修正，按照修正后的时间向中心系统上报时间系统，完成时间同步。
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公开(公告)号：CN111913476A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010796191.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种无人艇航行控制软件架构方法及装置，解决现有无人艇航行控制不容易对艇上的多种设备进行集中控制的技术问题。包括：将受控设备对象化形成与受控设备对应的描述类别；定期通过描述类别获取受控设备的工况数据形成受控设备的监控数据；定期将监控数据进行数据融合形成无人艇状态数据转发至岸基系统；定期接收岸基系统控制数据通过描述类别向受控设备转发。本发明将每一个受控设备都对应一个自身的描述类别，利用描述类别构建起受控设备和岸基系统之间的通讯链路，然后将无人艇上的受控设备产生的数据有机融合，最后由岸基系统进行操控，实现岸基系统对无人艇所有受控设备的集中控制。
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公开(公告)号：CN111221331B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010017768.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种小型船艇多控制终端同步控制处理系统及方法，为了解决现有小型船艇多控制终端时各终端控制不同步以及船艇控制权切换的技术问题。该系统包括：控制单元、航行控制器、艇端显控器和交换机。其方法为：依据艇端控制单元或岸基端控制单元向艇端显控器发送控制权请求指令，艇端控制器决定是否响应其控制权请求指令，完成艇端控制单元或岸基端控制单元对航行控制器的操控权的切换；航行控制器向艇端控制器、艇端控制单元和岸基端控制单元反馈设备的航行数据，实现控制单元的同步控制，本发明实现了对船艇控制权的切换以及对船艇的同步控制。
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