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公开(公告)号：CN115720236B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211444864.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于异构网络的轻量化通信中间件，中间件的软件框架包括：应用层、应用接口层、核心层、系统模拟层、设备支持层；其中：设备支持层，用于提供当前设备原始的硬件平台和软件平台的API；系统模拟层，用于提供基础构件和对设备支持层的封装，不同设备下系统模拟层对上提供统一API；核心层，用于提供核心逻辑，核心逻辑均与软硬件平台无关；应用接口层，用于根据当前的软件开发平台对核心层进行封装，对应用层提供统一接口；应用层，用于提供用户根据实际需求进行开发的应用程序。
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公开(公告)号：CN114968884A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210502578.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种多功能显控终端及构建方法，解决现有终端通用性差、适用范围窄的技术问题。方法包括：采用龙芯3A3000处理器进行数据处理，采用龙芯7A1000桥片向数据处理过程提供不同数据传输速率的寻址接口；对寻址接口进行功能适配形成功能接口；对功能接口进行物理接口的终端适配形成多功能显控终端的物理端口。形成数据传输过程中的寻址接口、功能接口和物理接口，可以根据功能需求差异性灵活构建数据传输的功能链路，简化功能链路进行链路汇聚和数据汇聚的设计复杂度，充分利用现有成熟功能处理电路配合数据寻址总线形成终端显控界面与处理器间的高效数据交换。同时，利用物理接口的适配灵活性满足显控终端装配需求和软件界面与硬件界面的模块化需求。
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公开(公告)号：CN114745330A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210364610.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: H04L47/10 , H04L41/0226 , H04L49/351 , H04L69/22
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法，应用于控制器局域网络，控制器局域网络包括多个子界面数据队列，所述数据处理方法可以获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系；紧接着，根据所述数据确认数据类型；再紧接着，根据所述数据类型和所述数据映射关系确认所述数据的解析方法；然后，根据所述解析方法对所述数据进行解析得到解析数据；再然后，根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列。根据所述数据类型和所述数据映射关系对所述数据进行解析，且将解析数据发送给对应的所述子界面数据队列，可提高界面软件处理数据的能力，且加快运行速度。
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公开(公告)号：CN111277792A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010017767.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04N7/18 , G06F3/0488
Abstract: 本发明提供了一种基于移动终端的小型船艇操控系统及方法，为了解决现有小型船艇操控过程只能局限于驾驶舱内操作，无法在其他位置处理综合事务的同时保持操控连续性的技术问题。该系统包括航行控制器、工业控制总线、数字输入输出模块、局域网络、无线接入点和移动终端。方法为：移动终端通过无线通信网络向航行控制器发送相应的控制指令；航行控制器解析控制指令中的执行机构标识、指令标识和指令中的比例信息，并根据执行机构标识、指令标识和比例信息形成对应执行机构的控制数据；通过数据接口对对应执行机构进行相应操作。方便了在船艇的任何位置都能操控船艇，实现了对小型船艇快速安全的驾控操作。
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公开(公告)号：CN110442414A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910705762.4
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/451
Abstract: 本申请所提供的一种多语种外挂语言包实现方法及系统，所述方法包括：采用Microsoft Office Excel建立语言包文件，所述语言包文件包括缺省语言和用户语言；将所述语言包文件转换为Unicode文本，以Unicode文本格式对所述语言包文件进行存储或传输操作；在Microsoft Office Excel中使用同列相邻行的单元格折叠显示用户语言词条，通过折叠用户语言词条确保用户语言词条宽度不大于相应缺省语言词条；在应用程序中以文本形式打开所述语言包文件并读取所述语言包文件的全部对应词条内容，将读取的词条内容进行赋值设置后存储至内存。本发明能够有效解决现有Excel语言包存在的技术问题，具有兼容性强、语言显示完整、界面语言快速切换的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108437735A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810222774.7
申请日：2018-03-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆底盘悬架调高的控制方法，该控制方法包括如下步骤：步骤1，读取特种车辆的当前工况模式，并调用当前工况模式对应的悬架高度目标值；步骤2，获取高度传感器反馈的悬架高度实际值；步骤3，通过悬架高度实际值和悬架高度目标值计算出高度偏差，根据高度偏差控制比例阀按照目标流量输出；步骤4，基于输出的目标流量控制电磁阀动作；步骤5，使待调节的悬架调节至目标高度。本发明能满足特种车辆在不同行驶工况和不同运输工况对车身高度的要求，从而有效提高特种车辆在行驶过程中的平顺性和操作稳定性，使特种车辆在各种路面都能轻松地通过。
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公开(公告)号：CN118731949A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410784441.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于无人艇前视声纳的目标定位方法及装置。所述方法包括以下步骤：获取由前视声纳测得的目标相对前视声纳的位置信息；获取由定位装置测得的无人艇的经纬度坐标；基于目标相对前视声纳的位置信息和无人艇的经纬度坐标，计算目标的经纬度坐标。本发明通过基于目标相对前视声纳的位置信息和无人艇的经纬度坐标，计算目标的经纬度坐标，能够实现目标的精确定位。
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公开(公告)号：CN114745330B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210364610.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: H04L47/10 , H04L41/0226 , H04L49/351 , H04L69/22
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法，应用于控制器局域网络，控制器局域网络包括多个子界面数据队列，所述数据处理方法可以获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系；紧接着，根据所述数据确认数据类型；再紧接着，根据所述数据类型和所述数据映射关系确认所述数据的解析方法；然后，根据所述解析方法对所述数据进行解析得到解析数据；再然后，根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列。根据所述数据类型和所述数据映射关系对所述数据进行解析，且将解析数据发送给对应的所述子界面数据队列，可提高界面软件处理数据的能力，且加快运行速度。(56)对比文件张增一;刘鹏;孙文静.基于VxWorks的机车远程监测装置底层软件设计与实现.铁道机车与动车.2020,(第06期),全文.孙招凤.CAN总线网络报文标识符编码研究.导弹与航天运载技术.2009,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN117075168A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310774546.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01S19/47 , G01S19/42 , G01C21/16 , G01C25/00 , G01C21/00 , G01D21/02 , H04J3/06 , G04R20/02 , G04F5/14
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航的无人艇编队导航定位授时方法，包括选取无人艇编队中的一艘无人艇作为主无人艇，其余无人艇作为从无人艇；主无人艇利用移动北斗定位主站和主惯性导航设备组合导航，得到主无人艇导航定位授时数据并传送至与主无人艇对应的应用系统；各从无人艇利用各自的移动北斗从站接收移动北斗主站的差分修正数据，生成RTK导航定位授时数据和差分秒脉冲数据；将RTK导航定位授时数据和差分秒脉冲数据传送至从惯性导航设备，得到从无人艇导航定位授时数据并传送至与从无人艇对应的应用系统。本发明使北斗定位设备与惯性导航设备进行组合导航来修正误差，提供高精度的定位授时信息，来满足海上无人艇编队高精度航行的要求。
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公开(公告)号：CN110445571B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910705754.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请所提供的一种授时系统延时误差的补偿方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取授时源对系统进行时间同步后的系统时间及同一时刻对应的标准时间；根据系统时间与标准时间确定延迟时间；根据延迟时间对系统时间进行补偿；本申请通过将系统授时时间与标准时间进行比较确定延迟时间，通过延迟时间对系统授时进行补偿，解决了现有技术中授时系统产生延时误差造成的车载控制系统数据记录时间错乱、授时精度低等问题，实现授时系统延时误差的自动补偿，降低人工操作和计算的强度，有效纠正授时产生的延时误差，保证高精度授时。
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