-
公开(公告)号：CN119617977A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411658827.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F41H3/00
Abstract: 本发明提供一种辆主动伪装隐身系统及方法。所述系统包括：中央处理单元，与中央处理单元相连的摄像单元和灯组控制器，与灯组控制器相连的RGB灯组；每个RGB灯组由3个颜色分别为红、绿、蓝的灯组成，RGB灯组固定在蒙在车厢顶部的柔性网上，并排列成均匀分布的矩形阵列；摄像单元用于拍摄车辆周围地面的视频图像；中央处理单元通过对所述视频图像进行处理得到车下地面区域的模拟图像，并基于所述模拟图像的RGB像素值对RGB灯组进行控制，使侦察设备获得的车辆图像近似为所述模拟图像。本发明具有隐身思路新颖、方案简单易实施、隐身效果好等优点，可有效解决车辆在公路环境下光学波段主动伪装隐身问题。
-
公开(公告)号：CN118485567A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410566451.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06T3/4038 , G06T3/047 , G06T5/80 , G06T3/14 , G06T5/50
Abstract: 本发明提供一种特种车辆辅助驾驶全景环视拼接方法及装置。所述方法包括以下步骤：获取安装在车身两侧及车头车尾的摄像头输出的视频图像，对视频图像进行畸变校正；对畸变校正后的视频图像进行正投变换，将不规则的四边形图像转换为标准的矩形图像；对正投变换的矩形图像进行拼接，对相邻矩形图像的重叠区域进行图像融合，得到全景环视拼接图像。本发明能够满足生成超大型特种车辆辅助驾驶全景环视图像的要求，能够有效消除车辆周身盲区，拓展驾驶员的视野范围，提升驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN118447087A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410491237.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶动态轨迹线生成方法及装置。所述方法包括：获取车辆前轮、前视相机或后轮、后视相机的安装位置参数；在前视相机或后视相机的覆盖范围内选取矩形区域，在矩形区域所在平面建立地面像素坐标系；基于前轮转角及所述安装位置参数，建立车辆转弯前行时的前轮轨迹线或车辆转弯后退时的后轮轨迹线在地面像素坐标系中的方程，进而得到轨迹线散点图；将前轮轨迹线或后轮轨迹线的散点图从地面像素坐标系映射到相机像素坐标系，在前视相机或后视相机的输出图像上绘制前轮轨迹线或后轮轨迹线。本发明通过生成动态轨迹线，有助于驾驶员规划行车线路，可避免行车过程中因视觉误差引起的安全隐患问题。
-
公开(公告)号：CN119533459A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411507460.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于道路场景的定位系统及方法。所述系统包括：安装在车辆上的计算单元、GNSS卫星定位单元、惯性测量单元、激光雷达和双目相机；计算单元用于建立道路场景地图，通过对惯性测量单元的实时输出数据进行一段时间的积分获得车辆的位置坐标，并基于通过积分获得的位置坐标与所述道路场景地图进行匹配计算车辆的实时位置坐标；所述传感器数据包括：GNSS卫星定位单元获得的车辆的位置坐标，惯性测量单元输出的车辆的姿态角，激光雷达进行扇形扫描时输出的前方道路的激光点云，双目相机输出的前方道路的深度点云和RGB图像。本发明通过利用道路场景地图实现实时定位，可以不依赖卫星及其它参照设备实现精确定位。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.026 seconds)
