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公开(公告)号:CN117885490A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311537627.6
申请日:2023-11-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60G17/04 , B60G17/056
Abstract: 本申请公开了一种液压悬架系统,该系统选用双作用油气弹簧,交叉连通左右两侧悬架油路,提高了底盘抗偏载的能力。采用了高性能调高阀块,这样,通过第一油气弹簧、第二油气弹簧、调高阀块、第一蓄能器、第二蓄能器、进油截止阀、单向阀、电机泵、液压油箱、回油过滤器和回油截止阀可保证悬架高度的稳定性,也使得悬架具备行进过程中可以动态调高,这样,与传统液压悬架系统相比,本申请的液压悬架系统具备方便、可靠、精度高的特点。也就是说,本申请的液压悬架系统,既满足液压悬架系统的调高、缓冲、减震、调节车身固有频率等作用,又满足行车过程中车辆动态调高的要求,从而可以保证车辆的抗偏载能力,同时车辆具备行进过程中动态调高的能力。
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公开(公告)号:CN115534897A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211189681.1
申请日:2022-09-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种展车调平液压系统,包括油箱、展车调平油路、供油油路和开锁油路,展车调平油路中的第一前支腿油缸和第二前支腿油缸均采用双作用型油缸,第一后支腿油缸和第二后支腿油缸均采用过盈内锁紧型油缸,供油油路包括变量柱塞泵,变量柱塞泵的进油口与油箱连接,变量柱塞泵的出油口分别与第一前支腿油缸、第二前支腿油缸、第一后支腿油缸和第二后支腿油缸连接并通过回油管与油箱连接,开锁油路包括定量齿轮泵,定量齿轮泵的进油口与油箱连接,定量齿轮泵的出油口分别与第一后支腿油缸和第二后支腿油缸的开锁腔连接。本发明具有展车调平速度快、到位可靠支撑时间长、成本低的优点。
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公开(公告)号:CN111806913B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202010696961.6
申请日:2020-07-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种保温舱开关盖装置,包括伺服电机、传动轴和两个间隔设置的电动缸,电动缸包括缸体,缸体的下端固定有下支耳,下支耳与舱体上对应设置的下支座铰接,缸体中设有丝杠和蜗杆,丝杠的下端同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮,丝杠上套设有与其配合的螺母,螺母与缸体之间设有沿轴向的导向机构,螺母的上侧同轴固定有活塞杆,活塞杆的上端伸出缸体并固定有上支耳,上支耳与舱盖上对应设置的上支座铰接,传动轴的两端分别通过联轴器对应与两个电动缸的蜗杆同轴连接,伺服电机固定在一电动缸相对于传动轴的另一侧,伺服电机的输出轴通过联轴器与该电动缸的蜗杆同轴连接。其具有结构简单、控制方便、同步性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号:CN109297829A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811280752.2
申请日:2018-10-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N3/12
Abstract: 一种基于液压缸恒力控制的地面强度检测装置及方法,开启液压动力源为加载液压缸提供动力源使加载液压缸伸出使其触地,之后调节电液比例溢流阀,将压力值送至控制器;然后控制器检测到该压力值达到预设值后开始计时并实时检测加载液压缸伸出的位移量,测量在一固定时间段内加载液压缸伸出的位移量变化值,再根据地面强度检测及判别模块内预先存储的地面强度数据对应表给出地面强度状态。同时,根据车辆的重量吨位数、结合当前车辆支腿的支撑盘触地面积值和给出的地面强度状态,按照控制器内存储的车重与地面强度关系对应数据表,给出当前地面状态下该车是否具备安全进行支腿触地展开并进行后续施工作业的判定结论,通过人机交互界面显示。
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公开(公告)号:CN103994127A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410171240.8
申请日:2014-04-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种油缸直线运动冗余检测装置,包括油缸的缸体和活塞杆、套筒、运动杆、直线位移测量仪和接近开关。其中套管固定在缸体上,运动杆位于套筒中,直线位移测量仪与运动杆的上端相连接,运动杆的下端与连接杆的一端相连,连接杆的另一端与活塞杆的前端连接。接近开关固定在安装架上,运动杆的一侧设有与接近开关感应孔相对的凹槽,凹槽最下端位于系统对活塞杆行程的预定高度位置,凹槽的深度大于接近开关的最大感应距离。本发明还提供了控制的方法。其优点是:实现了控制过程中的变速控制,大大的减小了系统伸到预定高度停止时的冲击和振动,从而缩短了调平时间。同时也解决了直线位移测量仪和接近开关单点故障后控制系统失效的问题。
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公开(公告)号:CN117628101A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311528531.3
申请日:2023-11-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成式两级刚度油气弹簧,包括上腔体、蓄能缸体和支撑缸体,上腔体中设有通过油孔连通的左油腔和右油腔,蓄能缸体上端密封固定在右油腔中,蓄能缸体下端密封固定有端盖,蓄能缸体中设有主浮动活塞,主浮动活塞和端盖之间的蓄能缸体内腔为低压主气室,支撑缸体上端密封固定在左油腔中,支撑缸体中设有活塞杆,活塞杆上端设有支撑缸活塞,活塞杆下端密封固定有堵头,堵头与支撑缸活塞之间固定有与活塞杆同轴的套管,套管和活塞杆之间设有副浮动活塞,副浮动活塞以上的空隙与支撑缸体无杆腔连通,副浮动活塞以下的空隙为高压副气室。其具有结构紧凑、成本低廉、适应性强、可靠性高的优点,可有效降低大压缩量的刚度及弹性力。
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公开(公告)号:CN114876999A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210354518.X
申请日:2022-04-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明多容腔高可靠性油气弹簧涉及一种液压执行元件。其目的是为了提供一种承载刚性强的多容腔高可靠性油气弹簧。本发明多容腔高可靠性油气弹簧包括内缸筒和外缸筒,外缸筒的端部设置有端盖,内缸筒的一端穿过外缸筒的端盖后伸入到外缸筒内部,内缸筒伸入外缸筒内部一端的端部设置有活塞,活塞与外缸筒内壁形成密封,外缸筒和活塞围成无杆腔,内缸筒、活塞、外缸筒及其端盖围成有杆腔,有杆腔和无杆腔分别设置有进油口,内缸筒与有杆腔之间设置有单向阀和节流孔,单向阀的开口朝向有杆腔一侧。
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公开(公告)号:CN105953648A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610393240.1
申请日:2016-06-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
CPC classification number: F41F3/04
Abstract: 本发明公开的一种高强度支撑盘,包括支撑座和支撑轴,支撑座包括底板、两个横向加强筋板、两个纵向加强筋板、四个对角加强筋板、两个大盖板、两个小盖板和上盖板,支撑轴垂直固定于底板的上侧面中部,两个横向加强筋板、两个纵向加强筋板和四个对角加强筋板分别沿横向、纵向和对角线分布于支撑轴的周围并均与底板和支撑轴焊接固定;上盖板通过中心开设的圆形孔套设在支撑轴的外侧并焊接固定;两个大盖板和两个小盖板均与底板、上盖板和相邻的对角加强筋板焊接固定;支撑轴的上端面沿中轴线开设有圆形凹槽,圆形凹槽的槽底进一步开设有球面凹槽。本发明具有不易变形、强度高、受力大的优点,可使承载受力均匀分布于地面以提高了支撑力。
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公开(公告)号:CN119142092A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411377847.1
申请日:2024-09-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor: 张绍举 , 刘向阳 , 郭建伟 , 谢文建 , 何寥 , 蒋爱民 , 付曙光 , 段培勇 , 李一 , 于亮 , 张士军 , 邓季贤 , 闫楷东 , 张圣卓 , 张孝童 , 韩峥 , 许路
IPC: B60G17/04 , B60G17/056
Abstract: 本发明公开了一种全向移动底盘悬架液压系统,将液压油源安装于车架上,液压油源和多路阀组相连,多路阀组和悬架阀块总成相连,悬架阀块总成和悬架油缸的正腔和反腔相连,悬架阀块总成内设有止逆元件,悬架油缸成组安装于车架支撑点,每组悬架油缸至少设置为两个,组内悬架油缸采用并联形式与悬架阀块总成连接,每个悬架油缸的活塞球座均通过车轮轴和麦克纳姆轮连接,每个悬架油缸的正反腔之间均设有液控换向阀,液控换向阀的液控口与多路阀组相连,通过多路阀组控制悬架油缸正反腔的通断。本发明采用单支撑点式多悬架液压连通结构,使同一支撑点的多个麦轮接地比压保持一致,有效规避麦轮的虚腿现象,实现底盘的高精度、平顺性、安全性与可靠性。
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公开(公告)号:CN111806913A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010696961.6
申请日:2020-07-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种保温舱开关盖装置,包括伺服电机、传动轴和两个间隔设置的电动缸,电动缸包括缸体,缸体的下端固定有下支耳,下支耳与舱体上对应设置的下支座铰接,缸体中设有丝杠和蜗杆,丝杠的下端同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮,丝杠上套设有与其配合的螺母,螺母与缸体之间设有沿轴向的导向机构,螺母的上侧同轴固定有活塞杆,活塞杆的上端伸出缸体并固定有上支耳,上支耳与舱盖上对应设置的上支座铰接,传动轴的两端分别通过联轴器对应与两个电动缸的蜗杆同轴连接,伺服电机固定在一电动缸相对于传动轴的另一侧,伺服电机的输出轴通过联轴器与该电动缸的蜗杆同轴连接。其具有结构简单、控制方便、同步性好、可靠性高的优点。
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