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公开(公告)号：CN113090730B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110307002.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H47/10 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H61/66
Abstract: 本发明公开了一种多功率流耦合装置，该多功率流耦合装置包括输入轴、输出轴、中间轴、液压调速回路、分汇流行星机构、定轴齿轮传动机构、高低挡机构、换段机构以及辅助系统；液压调速回路包括液压泵和液压马达；分汇流行星机构用于实现液压功率和机械功率的分流或汇流；该多功率流耦合装置能够实现三段式连续工况，分别为用于起步和低速倒车的液压段工况、用于低速作业的低速液压机械段工况和用于高速行车的高速液压机械段工况；上述多功率流耦合装置能够通过机械和液压的功率复合，实现高效率传动及无级变速，能够提高作业效率，保证动力的连续输出。
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公开(公告)号：CN107965572B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711076917.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种控制系统，特别涉及一种电液控制系统。一种自动变速器用电液控制系统，其技术方案是，它包括：第一油路以及第二油路；第一油路一方面向第二油路提供恒定低压油液，另一方面为电液控制系统提供润滑；离合器需要结合时，第二油路中的第二电动机带动双向定量泵向三通逻辑单向阀输送液压油，液压油流向单作用液压缸实现离合器的结合；当离合器需要分离时，第二电动机反转，将三通逻辑单向阀内油液反向吸回，同时三通逻辑单向阀关闭，单作用液压缸中的油液流入油箱。本发明不仅减少了系统的能量损失，而且可实现多个负载控制的分离。
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公开(公告)号：CN109080438B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810993174.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种商用车混合动力传动装置，包括输入轴、中间轴和输出轴，中间轴包括第一中间轴和第二中间轴，输入轴通过减振器与第一中间轴连接，第一中间轴通过第一离合器与第二中间轴连接；第一中间轴与发电机转子固连且同轴，第二中间轴与第一行星排行星架固连，第一行星排齿圈与变速箱壳体固连，第一行星排太阳轮与驱动电机转子固连；第二中间轴上还固设有第二行星排太阳轮和第二离合器，第二离合器与第二行星排行星架固连，第二离合器的输出端与输出轴连接，第二行星排齿圈与制动器连接；发电机定子、驱动电机定子和电池组分别与电机驱动器电连接。本发明商用车混合动力传动装置能够满足商用车的性能需求。
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公开(公告)号：CN106950964B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710283205.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 无人电动大学生方程式赛车及其控制方法，同时安装转向舵机及其减速器于车辆转向机构处，制动舵机以及其减速器于车辆上，对于车辆感知元件，加装转角传感传器、轮速传感器、摄像头、激光雷达以及Gps相关设备。通过感知元件识别道路环境信息，确定道路，规避障碍，从而计算出车辆可运行路线，使车辆在道路中自主行驶，实现局部路径规划。除此之外，也可以人为输入指定路径，试车辆沿指定路径行驶，实现全局路径规划。同时也可以跟随行人，这辆车可以跟在人后面行驶。当人突然停下时，车也可以自动刹停，简称单兵跟踪技术。最终实现大学生方程式赛车实现无人化，使方程式赛车感知道路规划车辆行驶线路，实现四级自动无人驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110307203A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910331913.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种液压泵马达用的伺服变量机构，属于液压控制领域。当比例电磁铁通入一定大小电流，比例电磁铁输出一定推力，此时推动阀芯克服调节弹簧力移动相应位移，油液通过进油口流入阀内，然后通过工作油口流入变量调节缸内，从而推动伺服缸移动实现变量，并且带动杠杆绕中心点旋转，从而带动阀套移动，关闭阀芯，终止进油口油液流入变量调节缸内，从而实现液压泵维持固定排量。本发明采用调节弹簧实现阀芯位移精确控制，弹簧压缩量与电磁铁输出力成线性关系，从而实现变量调节缸的精确变量控制，从而精确调节液压泵排量，保证了系统的工作可靠性，提高了伺服变量机构的控制精度；并且具有响应速度快，结构简单，成本低，易于调节等优势。
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公开(公告)号：CN107215201B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710303433.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种商用车串并联混合动力传动装置，只布置一个离合器，实现串并联工况切换，通过增速行星排进行发电机的增速，减速行星排实现电动机的减速增扭，结构和工艺都较为简单，便于商用车的动力系统布置。具体包括：包括：输入轴、增速行星排、发电机、电动机、离合器、减速行星排、减速行星排和输出轴。在该传动装置中，起步、低速、中速工况采用纯电驱动或者串联混合动力驱动，串联混合动力工况下，发动机通过增速行星排驱动发电机发电，此时发电机可工作在经济油耗区间，多余的电能可存储在电池组内，用于电动机的纯电动行驶。高速并联工况时，离合器接合，发动机的动力直接驱动车辆行驶，减少一次能量转化过程，提高传动效率间。
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公开(公告)号：CN109094650B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810745847.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D21/00 , B62D21/11 , B60K1/00 , B60K17/04 , B60T13/16 , B62D3/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供一种可独立拼接的无人车底盘模块，通过将整车的所有系统按照车轮进行分解并整合到一个单独的模块中，每个模块对一个车轮进行单独控制，使得车辆底盘的布置形式自由度更高，实现无人车模块化、集成化、通用化设计，可以按照使用需求将最小模块单元进行多种形式的拼接组合，满足多样化多功能无人车设计需要。该底盘模块包括：车架、车轮、车架以及安装在所述车架上的驱动单元、制动单元、转向单元和悬架单元；驱动单元采用轮边电机独立驱动所述车轮；车架上在车轮的相对侧固接有用于和另一个底盘模块进行拼接的连接机构；车架上还设置有用于为所述驱动单元、制动单元和转向单元供电的供电接口以及分别为所述驱动单元、制动单元和转向单元发送驱动信号、制动信号和转向信号的信号接口。
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公开(公告)号：CN108749581B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810451154.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种纯电动无人车的紧急制动电路系统，包括监测制动系统和冗余制动系统，监测制动系统和冗余制动系统是两套近乎独立的系统，二者供电电源相互独立，制动执行机构相互独立，监测制动系统的制动执行机构为线控制动系统，冗余制动系统的制动执行机构为气动制动系统；监测制动系统与冗余制动系统的控制器互相监测，当任何一个子系统出现工作故障时，另一个子系统将进行紧急制动以保证无人车的行驶安全性；同时，各子系统对各自系统内部进行监测，当出现供电电压过低或者电压丢失的异常情况时，该子系统将进行紧急制动以使无人车停止；本发明可以显著提高纯电动无人车的制动系统可靠性及冗余性，从而大幅提高无人车的整车安全性。
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公开(公告)号：CN106864251B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710077995.5
申请日：2017-02-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，特别涉及动力传动技术。一种轮毂电机驱动装置，它包括：壳体(21)，电机，两级行星减速机，轮辋(2)，轮胎(1)；所述电机与所述两级行星减速机同轴布置，所述轮辋(2)与所述两级行星减速机的输出端(5)连接，所述轮辋(2)上安装有所述轮胎(1)，从而将来自于所述两级行星减速机的动力传递给所述轮胎(1)；本发明采用行星减速机构，工艺性好，传动效率高，可获得大传动比，可提高电机的转速，从而提高轮毂电机驱动装置的功率密度；减速机的输出作为旋转壳体，直接连接轮辋，装拆车轮方便；制动器布置在车轮的内侧，外径较大，有利于散热和保证热容量。
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