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公开(公告)号：CN113147343B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110307001.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆用三模式机电复合传动装置，该传动装置包括输入轴、左输出轴、右输出轴、功率耦合机构、两挡变速机构、左汇流行星排、右汇流行星排、转向机构、第一直驶驱动电机、第二直驶驱动电机、离合器、第一制动器、第二制动器、以及能量管理系统；功率耦合机构为用于实现机电功率的分流及汇流；两挡变速机构用于通过第一制动器和第二制动器实现两个减速挡位；转向机构包括转向电机、减速行星排和转向轴；能量管理系统用于协调和平衡电功率。上述传动装置能够降低两台直驶驱动电机的转矩和功率等级，减小电机的体积和重量，能够实现无级调速，使得履带车辆获得最佳的动力性能和燃油经济性能。
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公开(公告)号：CN113147343A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110307001.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆用三模式机电复合传动装置，该传动装置包括输入轴、左输出轴、右输出轴、功率耦合机构、两挡变速机构、左汇流行星排、右汇流行星排、转向机构、第一直驶驱动电机、第二直驶驱动电机、离合器、第一制动器、第二制动器、以及能量管理系统；功率耦合机构为用于实现机电功率的分流及汇流；两挡变速机构用于通过第一制动器和第二制动器实现两个减速挡位；转向机构包括转向电机、减速行星排和转向轴；能量管理系统用于协调和平衡电功率。上述传动装置能够降低两台直驶驱动电机的转矩和功率等级，减小电机的体积和重量，能够实现无级调速，使得履带车辆获得最佳的动力性能和燃油经济性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022285A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110307135.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆用汇矩式机电复合传动装置，该传动装置包括驱动电机、电机控制单元、电机减速行星排、中间功率耦合机构、输出变速机构以及换挡机构；电机控制单元与左侧驱动电机和右侧驱动电机连接，用于控制左、右侧驱动电机；两侧的电机减速行星排连接于驱动电机和中间功率耦合机构之间；中间功率耦合机构连接左、右侧输出轴，用于实现左侧驱动电机和右侧驱动电机的功率耦合；两侧输出变速机构用于扩大传动比范围；两侧换挡机构用于实现两个挡位的切换。上述传动装置具有结构简单、传动效率高、提高功率密度、减小驱动电机功率、减小体积与重量的特点。
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公开(公告)号：CN113090730B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110307002.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H47/10 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H61/66
Abstract: 本发明公开了一种多功率流耦合装置，该多功率流耦合装置包括输入轴、输出轴、中间轴、液压调速回路、分汇流行星机构、定轴齿轮传动机构、高低挡机构、换段机构以及辅助系统；液压调速回路包括液压泵和液压马达；分汇流行星机构用于实现液压功率和机械功率的分流或汇流；该多功率流耦合装置能够实现三段式连续工况，分别为用于起步和低速倒车的液压段工况、用于低速作业的低速液压机械段工况和用于高速行车的高速液压机械段工况；上述多功率流耦合装置能够通过机械和液压的功率复合，实现高效率传动及无级变速，能够提高作业效率，保证动力的连续输出。
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公开(公告)号：CN113022285B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110307135.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆用汇矩式机电复合传动装置，该传动装置包括驱动电机、电机控制单元、电机减速行星排、中间功率耦合机构、输出变速机构以及换挡机构；电机控制单元与左侧驱动电机和右侧驱动电机连接，用于控制左、右侧驱动电机；两侧的电机减速行星排连接于驱动电机和中间功率耦合机构之间；中间功率耦合机构连接左、右侧输出轴，用于实现左侧驱动电机和右侧驱动电机的功率耦合；两侧输出变速机构用于扩大传动比范围；两侧换挡机构用于实现两个挡位的切换。上述传动装置具有结构简单、传动效率高、提高功率密度、减小驱动电机功率、减小体积与重量的特点。
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公开(公告)号：CN113090730A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110307002.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H47/10 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H61/66
Abstract: 本发明公开了一种多功率流耦合装置，该多功率流耦合装置包括输入轴、输出轴、中间轴、液压调速回路、分汇流行星机构、定轴齿轮传动机构、高低挡机构、换段机构以及辅助系统；液压调速回路包括液压泵和液压马达；分汇流行星机构用于实现液压功率和机械功率的分流或汇流；该多功率流耦合装置能够实现三段式连续工况，分别为用于起步和低速倒车的液压段工况、用于低速作业的低速液压机械段工况和用于高速行车的高速液压机械段工况；上述多功率流耦合装置能够通过机械和液压的功率复合，实现高效率传动及无级变速，能够提高作业效率，保证动力的连续输出。
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公开(公告)号：CN113090731A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110307148.X
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功率流复合无级传动装置，该无级传动装置包括液压调速回路、分汇流行星机构、定轴齿轮传动机构、换段机构以及辅助系统；分汇流行星机构实现液压功率和机械功率的分流和汇流；换段机构包括第一离合器、第二离合器、第一同步器以及第二同步器；辅助系统包括第一齿轮泵和第二齿轮泵；无级传动装置能够实现用于起步工况的第一段、用于低速作业工况的第二段、用于高速行车工况的第三段以及用于倒车工况的倒车段；第一同步器和第二同步器均空套于输出轴。上述无级传动装置能够通过机械和液压的功率复合，实现高效率传动及无级变速，能够提高作业效率，保证动力的连续输出。
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