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公开(公告)号：CN113022285B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110307135.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆用汇矩式机电复合传动装置，该传动装置包括驱动电机、电机控制单元、电机减速行星排、中间功率耦合机构、输出变速机构以及换挡机构；电机控制单元与左侧驱动电机和右侧驱动电机连接，用于控制左、右侧驱动电机；两侧的电机减速行星排连接于驱动电机和中间功率耦合机构之间；中间功率耦合机构连接左、右侧输出轴，用于实现左侧驱动电机和右侧驱动电机的功率耦合；两侧输出变速机构用于扩大传动比范围；两侧换挡机构用于实现两个挡位的切换。上述传动装置具有结构简单、传动效率高、提高功率密度、减小驱动电机功率、减小体积与重量的特点。
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公开(公告)号：CN113090730A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110307002.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H47/10 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H61/66
Abstract: 本发明公开了一种多功率流耦合装置，该多功率流耦合装置包括输入轴、输出轴、中间轴、液压调速回路、分汇流行星机构、定轴齿轮传动机构、高低挡机构、换段机构以及辅助系统；液压调速回路包括液压泵和液压马达；分汇流行星机构用于实现液压功率和机械功率的分流或汇流；该多功率流耦合装置能够实现三段式连续工况，分别为用于起步和低速倒车的液压段工况、用于低速作业的低速液压机械段工况和用于高速行车的高速液压机械段工况；上述多功率流耦合装置能够通过机械和液压的功率复合，实现高效率传动及无级变速，能够提高作业效率，保证动力的连续输出。
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公开(公告)号：CN107218374A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710545736.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F16H47/06 , F16H3/20 , F16H3/44 , F16H2200/006 , F16H2200/2005 , F16H2200/2046
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，特别涉及一种八速自动变速箱。重型车八速自动变速箱，它包括：液力变矩器、主箱、副箱以及液力缓速器；液力变矩器带有闭锁离合器，用于起步和换挡，并吸收来至发动机的振动；主箱采用平行轴结构，包含四个前进挡位和一个倒挡，四个换挡用湿式离合器和一个同步器；副箱采用行星齿轮结构，包含两个挡位，采用湿式离合器、制动器进行换挡，制动器接合、离合器分离为低挡，制动器分离、离合器接合为高挡；液力缓速器布置在变速箱输出端，可满足重型车长时间缓速制动的需求，减少制动器的磨损以及提高制动安全性。本发明适合于工况复杂的重型车辆，特别是非道路重型车辆。
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公开(公告)号：CN113090730B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110307002.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H47/10 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H61/66
Abstract: 本发明公开了一种多功率流耦合装置，该多功率流耦合装置包括输入轴、输出轴、中间轴、液压调速回路、分汇流行星机构、定轴齿轮传动机构、高低挡机构、换段机构以及辅助系统；液压调速回路包括液压泵和液压马达；分汇流行星机构用于实现液压功率和机械功率的分流或汇流；该多功率流耦合装置能够实现三段式连续工况，分别为用于起步和低速倒车的液压段工况、用于低速作业的低速液压机械段工况和用于高速行车的高速液压机械段工况；上述多功率流耦合装置能够通过机械和液压的功率复合，实现高效率传动及无级变速，能够提高作业效率，保证动力的连续输出。
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公开(公告)号：CN115949716B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310218653.6
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/02
Abstract: 本发明属动力传动技术领域，具体公开高速工程车辆液压机械复合无级传动装置，包括液压调速回路、分汇流机构、机械路输入传动机构、液压段定轴齿轮传动机构、液压机械段定轴齿轮传动机构、高低档换挡机构、差速器总成，具备低速作业所需的超低稳定车速，同时具备高速行驶的高传动效率。本发明的各工作段连续变速，液压元件的速度连续变化，离合器无速差切换，操纵简单，传动效率高，所需液压元件的功率较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115339309A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211269439.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种轻型商用车混合动力传动装置，包括：输入轴、模式切换离合器、驱动电机、电机驱动器、发电机、两挡动力换挡变速机构和输出轴组成；本发明发电机、驱动电机、模式切换离合器、两挡动力换挡变速机构均同轴布置，结构和工艺简单，有利于商用车的空间布置；模式切换离合器布置在发电机和驱动电机之间，能充分利用两台电机绕组端部的空间，提高传动装置的功率密度；本发明的混合动力传动装置具备纯电驱动工况、混合动力工况、发动机直驱工况、制动能量回收工况，满足轻型商用车的大转矩起步和宽传动范围的要求，保证发动机工作在常用高效区间，提高燃油经济性，提高混合动力传动的效率，提高整车经济性。
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公开(公告)号：CN108443422A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810428175.0
申请日：2018-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/025 , F16H57/021 , B60K7/00 , B60K17/12
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动装置，属于动力传动技术领域，包括：电机、行星减速机、轮胎、轮毂、轮毂轴承、输出架及制动器；所述行星减速机采用内外啮合双联排行星减速机；输出架通过轮毂轴承套装在电机的壳体端面设有的环形结构上，输出架的封闭端与电机的壳体的端面之间形成用于安装行星减速机的空腔；行星减速机的输入端与电机的输出轴同轴连接，输出端与输出架的封闭端同轴连接；轮胎通过轮毂同轴固定在输出架的外部，制动器安装在电机的壳体上，并与输出架相配合；该装置的电机、行星减速机和轮胎同轴布置，且所述行星减速机采用内外啮合双联排行星的大减速比行星减速机，具有高传动效率、高结构紧凑及低加工成本的特点。
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公开(公告)号：CN116292814A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211320912.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种非道路车辆功率耦合装置，相比于传统的装载机液力机械动力换挡变速箱，可大幅提高传动装置的传动效率，并可使发动机常工作于经济转速区间，降低装载机的油耗和噪音水平。该非道路车辆功率耦合装置包括：液压调速回路、正倒机构、分汇流机构、液压段定轴齿轮传动单元、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动单元、液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动单元和输出单元。该功率耦合装置的前进挡包含1个液压段和2个液压机械段，分别用于起步、低速作业和高速行走；倒车挡包含1个液压段和2个液压机械段。3个工作段连续变速，液压元件的速度连续变化，离合器无速差切换，操纵简单，传动效率高，所需液压元件的功率较小。
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公开(公告)号：CN116292810A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211321439.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种三段连续式液压机械复合无级传动装置的控制系统，采用该控制系统对三段连续式液压机械复合无级传动装置进行控制，可满足工程机械行车以及作业的工作需求，并能提高发动机的燃油经济性。该控制系统，其特征在于，包括：发动机控制器、传动装置控制器和行车模式选择及目标速比计算模块，将行车模式选择及目标速比计算放置在一起，可实现每个模式下目标速比的单独计算，可在每个模式下灵活控制传动装置的目标速比，从而满足工程机械行车以及作业工况下的需求。
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公开(公告)号：CN113090731A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110307148.X
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功率流复合无级传动装置，该无级传动装置包括液压调速回路、分汇流行星机构、定轴齿轮传动机构、换段机构以及辅助系统；分汇流行星机构实现液压功率和机械功率的分流和汇流；换段机构包括第一离合器、第二离合器、第一同步器以及第二同步器；辅助系统包括第一齿轮泵和第二齿轮泵；无级传动装置能够实现用于起步工况的第一段、用于低速作业工况的第二段、用于高速行车工况的第三段以及用于倒车工况的倒车段；第一同步器和第二同步器均空套于输出轴。上述无级传动装置能够通过机械和液压的功率复合，实现高效率传动及无级变速，能够提高作业效率，保证动力的连续输出。
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