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公开(公告)号：CN118482919B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410655301.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种轮毂电液耦合驱动装置热平衡试验台架，包括底座，底座顶面一侧固定连接有油箱，底座顶面另一侧设有液驱供液结构、液驱测功结构、电驱测功结构，油箱后侧固定连接有控制结构，液驱供液结构、液驱测功结构、电驱测功结构、电驱供液结构、第一监控结构、第二监控结构、第三监控结构与控制结构电性连接。本发明通过规范的试验方法和试验步骤，可以进行轮毂电液耦合驱动装置热平衡特性的验证，具备电液耦合驱动装置子单元和耦合单元的温度、转速和转矩的试验测试、数据采集和存储功能。
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公开(公告)号：CN118928584A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411283364.5
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种机械仿生无人机动平台，属于无人机动平台技术领域。包括：机架，以及设置于所述机架前部的两条结构结构相同的足腿式行走组件和设置于所述机架后部的两条结构相同的轮腿式行走组件。所述无人机动平台包括三种运行模式：俯身运行模式、腿式运动模式和倒立轮式运行模式；每种运行模式通过所述控制模块向所述髋部驱动电机、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机和所述第四驱动电机发送PWM信号实现。本发明在提高无人机动平台整体性能和适用性方面具有显著的优势，有望为无人机动平台技术的发展和实际应用带来新的突破和可能性。
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公开(公告)号：CN113898463B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111080384.9
申请日：2021-09-15
Abstract: 本发明公开了一种多能互补微型自由活塞发电机，包括：发电机本体和微型蓄电池组；发电机本体并联在微型蓄电池组的两端；其中，发电机本体包含三个功能区，分别为：动力燃烧区、磁力发电区和气体弹簧区，动子活塞杆装配在发电机本体中部，将三个功能区连接起来；通过动子活塞杆的往复运动实现内燃机发电和外燃机发电两种工作模式；内燃机工作模式将碳氢燃料转化为电能，外燃机工作模式将具有一定温度的任意热源的能量转化为电能；生成的电能存储在微型蓄电池组中。
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公开(公告)号：CN116331202B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310421543.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动车辆转向控制策略，包括以下步骤：获取发动机的负载转矩，基于所述负载转矩，获得发动机的油门开度前馈控制量；基于方向盘转角获得发动机的目标转速，对发动机的目标转速与实际转速进行对比分析，获得油门开度修正量；将所述油门开度前馈控制量和油门开度修正量相结合，调整油门舵机角度，进而控制发动机的实际转速达到目标转速，完成车辆的转向控制。本发明可以在车辆转向过程中，根据方向盘转角预估发动机目标转速，并通过控制器调整油门开度，使发动机实际转速跟随目标转速；使得车辆在转向过程中获得合适的车速以及转向半径，减小了转向阻力，减小了传动系统的功率损失，提高了车辆燃油经济性。
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公开(公告)号：CN117470533A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311429919.8
申请日：2023-10-31
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电驱动系统齿轮故障特征提取方法及系统，属于电动汽车故障诊断技术领域。方法包括以下步骤：S1、采集电驱动系统振动加速度信号，并基于所述振动加速度信号计算电机转子转速曲线；S2、基于所述电机转子转速曲线对所述振动加速度信号进行重采样，得到角域信号；S3、基于所述角域信号得到电驱动系统齿轮故障特征。本发明通过振动加速度信号中的逆变器开关频率成分计算了电机转子转频，避免了转速传感器的安装和转速、振动信息的融合，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117325638A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311391113.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于履带车辆传动技术领域，尤其涉及一种履带车辆多电机复合传动装置，包括：壳体，壳体内部设有差速连动结构，差速连动结构两侧连接有复合行星机构，差速连动结构两侧连接有输出行星机构的输入端，输出行星机构与壳体之间设有刹车机构；太阳轮组传动连接有电机B输出轴，电机B与壳体固定连接；行星架b与壳体离合连接；行星架c与差速连动结构的输入端连接；齿圈结构传动连接有电机A。利用这些结构，实现了一种能够实现多电机之间的转矩汇流和转速汇流，适用于道路工况和农田、野外等多种复杂工况，进一步提高电机的利用率，降低电力消耗的履带车辆多电机复合传动装置。
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公开(公告)号：CN116105970A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310040941.7
申请日：2023-01-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种高压配流盘空化可视化试验装置，包括上盖，上盖底部中心抵接有透明机构，上盖底部可拆卸连接有底座，底座中心开设有沉槽，透明机构位于沉槽内。本发明通过观察沉槽内的透明机构进而观察空化现象，并且可以进行较高负载压力下的可视化试验，从而可以探究不同负载压力下的空化现象，进而提高轴向柱塞泵的效率和寿命。
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公开(公告)号：CN115949716A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310218653.6
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/02
Abstract: 本发明属动力传动技术领域，具体公开高速工程车辆液压机械复合无级传动装置，包括液压调速回路、分汇流机构、机械路输入传动机构、液压段定轴齿轮传动机构、液压机械段定轴齿轮传动机构、高低档换挡机构、差速器总成，具备低速作业所需的超低稳定车速，同时具备高速行驶的高传动效率。本发明的各工作段连续变速，液压元件的速度连续变化，离合器无速差切换，操纵简单，传动效率高，所需液压元件的功率较小。
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公开(公告)号：CN115325031A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210974429.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种高速低噪音新能源汽车轴承保持架，保持架设在轴承内圈和轴承外圈之间，轴承内圈、轴承外圈之间的若干滚动体接触安装在保持架内；保持架包括若干组呈环形设置的保持组件，相邻两组保持组件之间设置有强筋交叉骨架，相邻两组保持组件之间通过强筋交叉骨架固定连接；保持组件上固定连接有若干引导凹耳，引导凹耳远离保持组件的一端与滚动体滑动接触。本发明保持架设计采用对称式双环及强筋交叉骨架结构，解决了保持架质心不平衡问题，最大限度减小轴承保持架的重量，较小轴承运行在高转速工况下受到的离心力，使轴承在高转速工况下稳定运行，降低轴承因保持架运动稳定性差引起的噪音。
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公开(公告)号：CN114407640B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210120828.5
申请日：2022-02-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种三挡轮毂驱动装置，包括：电动机，电动机用于为轮毂提供动力，电动机传动连接有传动轴；换挡机构,换挡机构包括换挡电机，换挡电机的两侧均设置有转轴，两转轴均与换挡电机传动连接，转轴上固接有若干卡盘；传动机构，传动机构包括第一传动部、第二传动部和第三传动部；第一传动部包括与传动轴连接的第一传动组件、与第一传动组件连接的第一制动器；第二传动部包括与传动轴连接的第二传动组件、与第一传动组件连接的第二制动器，且第二制动器与第一传动组件连接；第三传动部与传动轴连接的第三传动组件、与第三传动组件连接的第三制动器，第三传动组件与轮毂连接。
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