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公开(公告)号：CN110979080A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911326380.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L53/62
Abstract: 本发明公开了一种充电电压的BMS自适应控制方法及系统。该方法包括：向充电机下发第一请求充电电压，第一请求充电电压小于最大可充电电压，充电机按第一请求充电电压对电池进行恒压预充电；实时监测充电机的实际输出电压；确定充电机实际输出电压的最大值；计算实际输出电压的最大值与第一请求充电电压的相对误差率；预充电结束后，控制充电机对电池进行恒流充电；根据计算最大请求充电电压，其中，Umax为最大可充电电压，ε为相对误差率；在恒流充电结束后，向充电机下发第二请求充电电压，第二请求充电电压小于或等于最大请求充电电压，充电机按第二请求充电电压对电池进行恒压充电。本发明能够避免充电电压过高，保障汽车的安全充电。
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公开(公告)号：CN108749581B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810451154.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种纯电动无人车的紧急制动电路系统，包括监测制动系统和冗余制动系统，监测制动系统和冗余制动系统是两套近乎独立的系统，二者供电电源相互独立，制动执行机构相互独立，监测制动系统的制动执行机构为线控制动系统，冗余制动系统的制动执行机构为气动制动系统；监测制动系统与冗余制动系统的控制器互相监测，当任何一个子系统出现工作故障时，另一个子系统将进行紧急制动以保证无人车的行驶安全性；同时，各子系统对各自系统内部进行监测，当出现供电电压过低或者电压丢失的异常情况时，该子系统将进行紧急制动以使无人车停止；本发明可以显著提高纯电动无人车的制动系统可靠性及冗余性，从而大幅提高无人车的整车安全性。
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公开(公告)号：CN113406524A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110575866.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/396 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/385 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种动力电池系统的不一致性故障诊断方法及系统，涉及动力电池系统领域，该方法包括获取的车辆动力电池系统的实车运行数据构建电压幅值特征矩阵；该电压幅值特征矩阵中的一个元素表示第x个采样点对应频率下第j个动力电池单体的电压数据的幅值特征值；根据电压幅值特征矩阵确定电压不一致性异常系数矩阵；该电压不一致性异常系数矩阵的一个元素表示第x个采样点对应频率下第j个动力电池单体的电压不一致性异常系数；根据电压不一致性异常系数矩阵，确定具有电压不一致性故障的动力电池单体。由于本发明考虑了动力电池单体采集参数的频域指标，进而能够准确诊断出动力电池单体的电压不一致性故障。
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公开(公告)号：CN112319309A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011215537.1
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种动力电池的故障诊断方法及系统。该方法包括：获取任一时间段中动力电池内所有电池单体每个时刻的电压数据；对电压数据进行预处理，确定预处理后的电压数据；根据预处理后的电压数据确定所有电池单体的最大电压以及最小电压，并根据最大电压以及最小电压对所述时间段进行分割，确定电压分割区间；确定任一电池单体在时间段内每个时刻的预处理后的电压数据落入任一所述电压分割区间的电压个数；根据电压个数确定任一电池单体落入任一电压分割区间的概率分布；根据概率分布确定第一相对熵以及第二相对熵；根据所有电池单体的第一相对熵以及第二相对熵构建相对熵矩阵；根据所述相对熵矩阵确定异常单体。本发明能够提高故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN101694572B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910089279.4
申请日：2009-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种提供自评价的数控刀具智能选取方法，属于先进制造工艺智能化决策领域。本发明基于成功选刀实例建立选刀知识库，同时基于多目标优化对备选刀具进行评价。其基本思想是：选刀人员按照不同的工艺类型，在系统的提示下输入相应的参数值，可以有选择地输入一个、多个或全部，系统采用多因素模糊综合评价的方法，通过“相似度”这一指标对知识库中保存的选刀实例进行评价，找出与当前实例最接近的刀具，即与目标刀具相似度最高的刀具；并通过“置信度”这一指标为上述结果赋予自评价能力，即对上述选刀方案的可信程度进行评价。最终呈献给用户满足加工需求的刀具的多种方案，为刀具的快速准备提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101692233A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910093541.2
申请日：2009-10-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种开放式数控刀具信息存储方法及系统，适用于数控刀具管理系统中的刀具信息存储。本发明的基本思想是：采用分类、分级及分层的开放式信息存储与检索技术，将要保存的数控刀具信息分解为刀具家族关系信息、刀具结构信息、刀具数据信息三部分；分别存储于“刀具家族关系表”、“刀具结构表”、“刀具数据记录表”中，并且它们之间采用链式存储结构。这样不管每个数控刀具的结构信息差异有多大，都可以通过“刀具家族关系表”确定其家族关系，并通过指向“刀具结构表”的地址指针，得到该数控刀具结构信息，通过指向“刀具数据记录表”的地址指针，得到其数据信息，有效节省刀具信息存储的空间，并提高刀具信息检索的效率。
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公开(公告)号：CN113406524B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110575866.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/396 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/385 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种动力电池系统的不一致性故障诊断方法及系统，涉及动力电池系统领域，该方法包括获取的车辆动力电池系统的实车运行数据构建电压幅值特征矩阵；该电压幅值特征矩阵中的一个元素表示第x个采样点对应频率下第j个动力电池单体的电压数据的幅值特征值；根据电压幅值特征矩阵确定电压不一致性异常系数矩阵；该电压不一致性异常系数矩阵的一个元素表示第x个采样点对应频率下第j个动力电池单体的电压不一致性异常系数；根据电压不一致性异常系数矩阵，确定具有电压不一致性故障的动力电池单体。由于本发明考虑了动力电池单体采集参数的频域指标，进而能够准确诊断出动力电池单体的电压不一致性故障。
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公开(公告)号：CN110979080B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911326380.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L53/62
Abstract: 本发明公开了一种充电电压的BMS自适应控制方法及系统。该方法包括：向充电机下发第一请求充电电压，第一请求充电电压小于最大可充电电压，充电机按第一请求充电电压对电池进行恒压预充电；实时监测充电机的实际输出电压；确定充电机实际输出电压的最大值；计算实际输出电压的最大值与第一请求充电电压的相对误差率；预充电结束后，控制充电机对电池进行恒流充电；根据计算最大请求充电电压，其中，Umax为最大可充电电压，ε为相对误差率；在恒流充电结束后，向充电机下发第二请求充电电压，第二请求充电电压小于或等于最大请求充电电压，充电机按第二请求充电电压对电池进行恒压充电。本发明能够避免充电电压过高，保障汽车的安全充电。
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公开(公告)号：CN108749581A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810451154.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种纯电动无人车的紧急制动电路系统，包括监测制动系统和冗余制动系统，监测制动系统和冗余制动系统是两套近乎独立的系统，供电电源相互独立，制动系统相互独立：一套常规的线控制动系统，一套气动制动系统，只通过两个系统的各自的整车控制器进行相互监测，一旦一个系统出现了问题，则通过整车控制器将信号传给另一个控制器进行紧急制动，并且每个系统还各自监测系统内的电源情况，一旦出现电压过低或者电压丢失，控制器接收到低电平信号后发出指令实施紧急制动。
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公开(公告)号：CN101694572A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910089279.4
申请日：2009-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种提供自评价的数控刀具智能选取方法，属于先进制造工艺智能化决策领域。本发明基于成功选刀实例建立选刀知识库，同时基于多目标优化对备选刀具进行评价。其基本思想是：选刀人员按照不同的工艺类型，在系统的提示下输入相应的参数值，可以有选择地输入一个、多个或全部，系统采用多因素模糊综合评价的方法，通过“相似度”这一指标对知识库中保存的选刀实例进行评价，找出与当前实例最接近的刀具，即与目标刀具相似度最高的刀具；并通过“置信度”这一指标为上述结果赋予自评价能力，即对上述选刀方案的可信程度进行评价。最终呈献给用户满足加工需求的刀具的多种方案，为刀具的快速准备提供支持。
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