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公开(公告)号：CN108749581A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810451154.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种纯电动无人车的紧急制动电路系统，包括监测制动系统和冗余制动系统，监测制动系统和冗余制动系统是两套近乎独立的系统，供电电源相互独立，制动系统相互独立：一套常规的线控制动系统，一套气动制动系统，只通过两个系统的各自的整车控制器进行相互监测，一旦一个系统出现了问题，则通过整车控制器将信号传给另一个控制器进行紧急制动，并且每个系统还各自监测系统内的电源情况，一旦出现电压过低或者电压丢失，控制器接收到低电平信号后发出指令实施紧急制动。
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公开(公告)号：CN108749581B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810451154.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种纯电动无人车的紧急制动电路系统，包括监测制动系统和冗余制动系统，监测制动系统和冗余制动系统是两套近乎独立的系统，二者供电电源相互独立，制动执行机构相互独立，监测制动系统的制动执行机构为线控制动系统，冗余制动系统的制动执行机构为气动制动系统；监测制动系统与冗余制动系统的控制器互相监测，当任何一个子系统出现工作故障时，另一个子系统将进行紧急制动以保证无人车的行驶安全性；同时，各子系统对各自系统内部进行监测，当出现供电电压过低或者电压丢失的异常情况时，该子系统将进行紧急制动以使无人车停止；本发明可以显著提高纯电动无人车的制动系统可靠性及冗余性，从而大幅提高无人车的整车安全性。
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公开(公告)号：CN108657987A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810488164.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于液体配重自动配平的立体停车装置，能够依据停车板上车辆的重量调节配重重量，从而减小工作电机的负荷。包括：三个上停车单元、下停车板、步进电机-齿轮齿圈组、由主立柱和横梁组成的支撑结构以及分别用于测量上停车板以其上停放车辆总重的重力传感器和配置重量的拉力传感器。上停车单元包括：上停车板、配重水箱、水泵和用于吊装上停车板、配重水箱的滑轮-绳传动组以及蜗轮蜗杆电机。该停车装置利用传感器分别测量停车板的重量与配重水箱的重量并用水泵完成配平，之后利用小功率蜗轮蜗杆电机驱动实现上停车板的上升与下降。该立体停车装置高效利用了空间，且所需的电能较少，可以有效节约能源。
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公开(公告)号：CN108657987B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810488164.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于液体配重自动配平的立体停车装置，能够依据停车板上车辆的重量调节配重重量，从而减小工作电机的负荷。包括：三个上停车单元、下停车板、步进电机‑齿轮齿圈组、由主立柱和横梁组成的支撑结构以及分别用于测量上停车板以其上停放车辆总重的重力传感器和配置重量的拉力传感器。上停车单元包括：上停车板、配重水箱、水泵和用于吊装上停车板、配重水箱的滑轮‑绳传动组以及蜗轮蜗杆电机。该停车装置利用传感器分别测量停车板的重量与配重水箱的重量并用水泵完成配平，之后利用小功率蜗轮蜗杆电机驱动实现上停车板的上升与下降。该立体停车装置高效利用了空间，且所需的电能较少，可以有效节约能源。
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