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公开(公告)号：CN118347363A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410641246.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C19/02
Abstract: 本发明公开了一种卫星测姿固定偏角舵二维修正引信。本发明采用全向天线和测姿天线接收卫星信号，基于卫星信号进行弹体的定位和姿态解算，可不依赖地磁、惯导等传感器，定位精度高，且提升了姿态测量的抗干扰性及精度；同时，采用固定偏角的差动舵片，使得固定偏角舵环与引信总体的旋转方向总是相反，进而可实现磁力矩发电机磁感线的持续切割，进而产生电能供给引信其他部件；采用集接收机、弹载计算机和舵机控制器为一体的导航制导控制一体机，进行卫星信号的定位信息、姿态信息的解算，并生成弹道控制信号，控制固定偏角舵环的角度，从而修正弹道。本发明引信结构简单可靠、成本低廉、易于维护，后期可大量应用于常规榴弹炮的升级改造。
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公开(公告)号：CN118329798A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410447478.2
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液晶空间光调制器的紧凑型快照式高光谱成像系统及方法，基于液晶空间光调制器,实现了覆盖整个可见光范围的快照式二维高光谱成像系统,分辨率为10nm，通道数为31；LESHI利用训练好的光谱重构模型，将CMOS彩色相机捕获的3通道RGB图像重构为高光谱图像；摒弃了传统的光谱仪扫描式结构，成像速度快，光吞吐量大；LESHI的基础结构仅通过一个偏振片、一个分束器、一个空间光调制器、一个CMOS成像传感器、一个图形计算单元构成，成像结构紧凑，简化了常规光谱仪的成像复杂元件；LESHI利用LCoS‑SLM加载相位调制图的方式模拟制造的DOE，以实现光的相位调制和聚焦；该系统提高了衍射成像光谱相位调制的精度，解决了理想设计的高精度DOE与实际制作DOE的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118517974A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410469173.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C13/00
Abstract: 本发明公开了一种可安装于捷联图像导引头的近炸探测器及设计方法，该设计方法包括以下步骤：测量导引头前端可用空间；根据可用空间大小确定近炸探测器整体外形尺寸；采用类梯形环状中空设计实现近炸探测器与导引头结构共型；采用波导裂缝天线实现不改变导引头与近炸探测器外形结构条件下探测信号的收发。上述设计方法能够充分利用导引头的结构空间，通过采用近炸探测器与导引头共型设计，解决了在捷联图像导引头上安装近炸探测器困难的问题。
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公开(公告)号：CN111210393B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010006175.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘提取的彩色图像增强方法、系统及存储介质，方法包括：获取的彩色图像的Y通道图像；通过改良的Laplace检测算子对所述Y通道图像进行边缘图像提取，获取边缘图像；对所述边缘图像进行边缘锐化，并通过改良的图像增强方法，增强图像边缘锐化图的边缘信息，将图像边缘锐化图转为RGB图像，输出所述RGB图像和图像边缘锐化图。本发明提供的一种抗噪声的基于边缘提取的彩色图像增强方法，对噪声敏感的Laplace检测算子进行了改进和优化，由于改进后的Laplace检测算子本身抑制噪声的能力得到了增强，结合改良的图像增强方法，使该方法拥有了较强的针对图像噪声的抗噪声能力。本发明可广泛应用于计算机图像处理领域。
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公开(公告)号：CN111210393A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010006175.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘提取的彩色图像增强方法、系统及存储介质，方法包括：获取的彩色图像的Y通道图像；通过改良的Laplace检测算子对所述Y通道图像进行边缘图像提取，获取边缘图像；对所述边缘图像进行边缘锐化，并通过改良的图像增强方法，增强图像边缘锐化图的边缘信息，将图像边缘锐化图转为RGB图像，输出所述RGB图像和图像边缘锐化图。本发明提供的一种抗噪声的基于边缘提取的彩色图像增强方法，对噪声敏感的Laplace检测算子进行了改进和优化，由于改进后的Laplace检测算子本身抑制噪声的能力得到了增强，结合改良的图像增强方法，使该方法拥有了较强的针对图像噪声的抗噪声能力。本发明可广泛应用于计算机图像处理领域。
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公开(公告)号：CN117589010A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410007691.1
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠的三通道可动舵二维修正引信，该引信在风帽内固定安装有近炸模块；引信体后段中依次安装有安保模块、热电池以及侵彻体；引信体后段的后端安装有能够相对转动的引信座；传爆模块旋入引信座中；舵机模块和导航制导控制模块安装于引信体前段内；舵机模块为四轴三通道折叠舵翼电动舵机，包括X型布局的舵翼、伺服机构、壳体以及扭簧；舵翼由伺服机构驱动，并由一对差动舵和一对操纵舵组成。该引信的舵片在出炮口时处于折叠状态，增加了弹丸稳定性；修正引信舵偏角可变，操纵舵和差动舵均可提供射程横偏方向的修正力，修正效率增加，有效避免了固定舵组件修正时修正能力运用不充分的弊端。
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公开(公告)号：CN117518211A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311461229.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了用于二维弹道修正引信的抗卫星信号失锁跟踪方法及系统，可用于跟踪二维弹道修正引信上单天线受短时间弹体遮挡下的高动态微弱卫星信号。包括如下多个功能模块：矢量跟踪卡尔曼滤波器、锁相环/锁频环滤波器、载波/码NCO、相关器、载波/码相位鉴别器、失锁判别器。二维弹道修正引信上单天线接收到的高动态微弱卫星信号，具有非连续、幅值变化大、易失锁的特征，该发明能够跟踪二维弹道修正引信上单天线旋转接收到的卫星信号，提高跟踪环路抗失锁的能力。本发明相比传统跟踪方法具有抗失锁能力更强，且结合矢量跟踪方法，跟踪精度更高一种。
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