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公开(公告)号：CN118428186A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410518415.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/25 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于速度可靠性系数的改进粒子滤波轨迹估计方法，过程为：基于实际计算出的平动多普勒频率与理论推导的平动多普勒频率的关系，设置速度可靠性系数；设定滑动时间窗，计算时间窗内的速度残差值，并根据所述残差值距离阈值的程度，生成速度权重值；根据所述速度可靠性系数和速度权重值，计算融合速度信息，更新弹丸在飞行过程中状态变量，基于所述状态信息获得先验概率密度函数；根据所述速度可靠性系数和速度权重值，计算所述相对权重系数，对粒子滤波中的似然函数进行改造，从而动态更新粒子权重值；基于所述先验概率密度函数以及似然函数，获得后验概率密度函数，利用所述后验概率密度函数计算出粒子轨迹的状态估计值。
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公开(公告)号：CN118347363A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410641246.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C19/02
Abstract: 本发明公开了一种卫星测姿固定偏角舵二维修正引信。本发明采用全向天线和测姿天线接收卫星信号，基于卫星信号进行弹体的定位和姿态解算，可不依赖地磁、惯导等传感器，定位精度高，且提升了姿态测量的抗干扰性及精度；同时，采用固定偏角的差动舵片，使得固定偏角舵环与引信总体的旋转方向总是相反，进而可实现磁力矩发电机磁感线的持续切割，进而产生电能供给引信其他部件；采用集接收机、弹载计算机和舵机控制器为一体的导航制导控制一体机，进行卫星信号的定位信息、姿态信息的解算，并生成弹道控制信号，控制固定偏角舵环的角度，从而修正弹道。本发明引信结构简单可靠、成本低廉、易于维护，后期可大量应用于常规榴弹炮的升级改造。
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公开(公告)号：CN117288047B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311309450.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法。本发明基于弹丸飞行过程中的实时落点预测偏差，在线迭代计算补偿修正气动系数符合系数，实现落点预测模型误差校正，并将迭代后的气动系数符合系数用于落点预测模型实现弹道修正。本发明能够在不同落点预测模型误差情况下保证修正控制的有效性和正确性，避免误修正，从而降低了落点预测方法对落点预测模型精度的要求，使落点预测方法对落点预测模型误差不敏感，算法稳定性和鲁棒性较好。同时该方法不需额外建模，算法简单易实现，实时性好，且能够移植到硬件系统，从而实现在实际工程的应用。
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公开(公告)号：CN117567959A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311404568.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电子封装用无溶剂型双组分导电银胶及其制备方法。本发明以银粉为主体，添加有机载体与相关助剂制成双组分无溶剂型导电胶，不仅有效地避免了溶剂的使用与挥发，获得较为稳定的导电性能与较为优异的力学性能，具有优异的导热性，而且最大程度上降低储存条件，极大限度地延长了常温保存时间。本发明通过超声、机械搅拌与加入一定助剂有效抑制了制备过程中导电银胶中银粉的团聚现象，保证了导电银胶分散的均匀性与可靠性。
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公开(公告)号：CN110392050B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910648030.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时间戳的存储隐通道的构建方法，属于移动数据安全技术领域。通信双方通过约定好的公式将隐秘信息嵌入到数据包头的时间戳字段中，再根据时间戳调整的数值对数据包发送时间进行对应的提前或延迟发送。所依托系统包括隐通道发送方数据嵌入模块和隐通道接收方数据还原模块；隐通道发送方数据嵌入模块又包括数据包缓存单元、时间戳特征单元、时间戳记录单元、时间戳计算单元、隐通道编码单元以及数据包调制单元；隐通道接收方数据还原模块又包括数据包缓存单元以及隐通道解码单元；所述存储隐通道的构建方法包括隐通道发送方数据嵌入模块及隐通道接收方数据还原模块的工作过程。所述方法避免了隐通道被检测出，提高了隐蔽性。
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公开(公告)号：CN110392050A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910648030.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时间戳的存储隐通道的构建方法，属于移动数据安全技术领域。通信双方通过约定好的公式将隐秘信息嵌入到数据包头的时间戳字段中，再根据时间戳调整的数值对数据包发送时间进行对应的提前或延迟发送。所依托系统包括隐通道发送方数据嵌入模块和隐通道接收方数据还原模块；隐通道发送方数据嵌入模块又包括数据包缓存单元、时间戳特征单元、时间戳记录单元、时间戳计算单元、隐通道编码单元以及数据包调制单元；隐通道接收方数据还原模块又包括数据包缓存单元以及隐通道解码单元；所述存储隐通道的构建方法包括隐通道发送方数据嵌入模块及隐通道接收方数据还原模块的工作过程。所述方法避免了隐通道被检测出，提高了隐蔽性。
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公开(公告)号：CN108259811A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810289035.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N7/14
Abstract: 本发明涉及一种分类包位置调整的时间隐通道装置及其构建方法，属于移动数据安全技术领域。本发明的核心思想是：一方面移动视频通话过程当中产生大量数据包，由于数据包内容不会受到网络时延抖动的影响，通过调整数据包发送顺序进行隐藏信息调制成为可能；另一方面由于在实际视频通话情况下因移动端性能，网络状况以及视频通话应用种类等因素存在较多差异，数据包的特征分布并不是一成不变；为了保证隐通道本身能够稳定传输隐藏信息，拟采用利用包内容对数据包进行特征计算，使得分类后的数据包具有不受实际通话条件影响的包内容分类方法；由于在数据包传输过程中受到网络影响发生丢包以及乱序，因此，采用带冗余的编码方案保证隐通道的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115752119B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211431114.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种弹道修正引信弹载计算机半实物仿真系统及方法。本发明包括弹道生成模块、弹道测量模块、弹载计算机、弹道信息装定模块和PC机；通过弹道信息装定模块装定弹道初始信息，由弹道生成模块计算出炮弹位置、速度信息，并经弹道测量模块转化为模拟的测量传感器的测量数据；弹载计算机根据弹道测量模块模拟的测量数据对弹道进行结算并进行弹道修正；PC机实时比较弹道生成模块计算的炮弹信息和弹载计算机的弹道解算信息，对弹载计算机的弹道算法与控制性能进行评估，及时发现弹载计算机程序存在的问题并予以纠正及优化，提升程序的稳定性及有效性，为后续开展实物测试奠定基础。
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