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公开(公告)号：CN111553936A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010288588.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、系统、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一点云和第二点云；根据所述第一点云和所述第二点云，得到平移矩阵；根据预设种群、所述第一点云和所述第二点云，确定第一狼集合和第二狼集合；根据所述第一狼集合和所述第二狼集合，进行更新，得到最终旋转角度；根据所述最终旋转角度和所述平移矩阵，将所述第一点云与所述第二点云进行配准。本发明通过预设包括初始旋转角度的预设种群，确定所述第一狼集合和所述第二狼集合，并进行更新，求解最终旋转角度参数，收敛速度快，降低了运算时间，且使得所述第一点云与所述第二点云进行配准的精度高。本发明可广泛应用于三维重建领域。
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公开(公告)号：CN109934132A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910149057.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了基于随机丢弃卷积数据的人脸识别方法、系统及存储介质，方法包括：基于预设的尺寸规格，对待识别人脸图像进行大小调整；将调整后的待识别人脸图像转换成灰度图像；基于随机丢弃卷积数据的方法，对灰度图像进行卷积操作，得到卷积特征图；对卷积特征图进行池化操作，得到池化特征图；对池化特征图进行全连接分类；根据全连接分类结果，得到人脸识别结果。本发明通过卷积神经网络对人脸图像进行识别，在卷积操作的过程中，采用随机丢弃卷积数据的方法来对训练样本进行扩充，增加了样本的多样性，减少了噪声影响，能够防止过拟合现象，进而提高了最终的人脸识别准确率，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN109934132B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910149057.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于随机丢弃卷积数据的人脸识别方法、系统及存储介质，方法包括：基于预设的尺寸规格，对待识别人脸图像进行大小调整；将调整后的待识别人脸图像转换成灰度图像；基于随机丢弃卷积数据的方法，对灰度图像进行卷积操作，得到卷积特征图；对卷积特征图进行池化操作，得到池化特征图；对池化特征图进行全连接分类；根据全连接分类结果，得到人脸识别结果。本发明通过卷积神经网络对人脸图像进行识别，在卷积操作的过程中，采用随机丢弃卷积数据的方法来对训练样本进行扩充，增加了样本的多样性，减少了噪声影响，能够防止过拟合现象，进而提高了最终的人脸识别准确率，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN112329556A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011127950.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种交通标志检测方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取待检测图像；对所述待检测图像进行Y通道直方图的均衡化处理，得到目标图像；从所述目标图像中提取交通标志；对提取的交通标志进行分类，确定所述交通标志的检测准确率。实现了高精度以及高实时性的交通标示识别，可靠性高，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN111210393A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010006175.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘提取的彩色图像增强方法、系统及存储介质，方法包括：获取的彩色图像的Y通道图像；通过改良的Laplace检测算子对所述Y通道图像进行边缘图像提取，获取边缘图像；对所述边缘图像进行边缘锐化，并通过改良的图像增强方法，增强图像边缘锐化图的边缘信息，将图像边缘锐化图转为RGB图像，输出所述RGB图像和图像边缘锐化图。本发明提供的一种抗噪声的基于边缘提取的彩色图像增强方法，对噪声敏感的Laplace检测算子进行了改进和优化，由于改进后的Laplace检测算子本身抑制噪声的能力得到了增强，结合改良的图像增强方法，使该方法拥有了较强的针对图像噪声的抗噪声能力。本发明可广泛应用于计算机图像处理领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111210393B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010006175.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘提取的彩色图像增强方法、系统及存储介质，方法包括：获取的彩色图像的Y通道图像；通过改良的Laplace检测算子对所述Y通道图像进行边缘图像提取，获取边缘图像；对所述边缘图像进行边缘锐化，并通过改良的图像增强方法，增强图像边缘锐化图的边缘信息，将图像边缘锐化图转为RGB图像，输出所述RGB图像和图像边缘锐化图。本发明提供的一种抗噪声的基于边缘提取的彩色图像增强方法，对噪声敏感的Laplace检测算子进行了改进和优化，由于改进后的Laplace检测算子本身抑制噪声的能力得到了增强，结合改良的图像增强方法，使该方法拥有了较强的针对图像噪声的抗噪声能力。本发明可广泛应用于计算机图像处理领域。
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公开(公告)号：CN111553936B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010288588.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、系统、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一点云和第二点云；根据所述第一点云和所述第二点云，得到平移矩阵；根据预设种群、所述第一点云和所述第二点云，确定第一狼集合和第二狼集合；根据所述第一狼集合和所述第二狼集合，进行更新，得到最终旋转角度；根据所述最终旋转角度和所述平移矩阵，将所述第一点云与所述第二点云进行配准。本发明通过预设包括初始旋转角度的预设种群，确定所述第一狼集合和所述第二狼集合，并进行更新，求解最终旋转角度参数，收敛速度快，降低了运算时间，且使得所述第一点云与所述第二点云进行配准的精度高。本发明可广泛应用于三维重建领域。
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公开(公告)号：CN110363842B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910504840.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了基于自填零枝切法的三维立体重构方法，包括以下步骤：获得物体的初始相位值；基于枝切法，根据初始相位值对预备图像进行填零处理；对填零处理的结果进行去包裹运算，得到物体的真实相位值；根据真实相位值进行三维立体重构。通过利用本发明的方法进行三维立体重构，处理速度快且处理精度高。本发明作为基于自填零枝切法的三维立体重构方法、系统、装置和存储介质，可广泛应用于信息处理技术领域。
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公开(公告)号：CN110363842A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910504840.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了基于自填零枝切法的三维立体重构方法，包括以下步骤：获得物体的初始相位值；基于枝切法，根据初始相位值对预备图像进行填零处理；对填零处理的结果进行去包裹运算，得到物体的真实相位值；根据真实相位值进行三维立体重构。通过利用本发明的方法进行三维立体重构，处理速度快且处理精度高。本发明作为基于自填零枝切法的三维立体重构方法、系统、装置和存储介质，可广泛应用于信息处理技术领域。
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公开(公告)号：CN111028334A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911170338.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了基于枝切法的三维立体重构方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获得物体的初始相位值；根据初始相位值设置枝切线，并根据枝切线对预备图像进行填零处理；对填零处理结果进行去包裹运算，得到物体的真实相位值；根据真实相位值进行三维立体重构；其中，填零处理包括对枝切线进行检测，并根据检测结果对预备图像进行边缘残差点标记和填零操作。通过利用本发明的方法进行三维立体重构，使得真实物体与周围噪音环境很好地分隔开来，去除背景噪音的效果好。本发明作为基于枝切法的三维立体重构方法、系统和存储介质，可广泛应用于信息处理技术领域。
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