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公开(公告)号：CN115731103A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211392241.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T3/40 , G06T5/50 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种水下图像的超分辨处理方法，包括：获取水下低分辨率样本图像和对应的水下高分辨率样本图像；将水下低分辨率样本图像输入生成网络，得到水下高分辨率生成图像；将水下高分辨率生成图像和水下高分辨率样本图像输入到判别网络，对水下高分辨率生成图像进行判别，输出水下高分辨率生成图像为真实高分辨率的判别概率；根据判别概率对生成网络和判别网络进行网络优化，完成水下图像超分辨生成网络对抗模型的构建；根据水下图像超分辨生成网络对抗模型对新输入的水下低分辨率图像进行图像生成，得到对应的高分辨率图像。本发明能够提高处理效率，并且提升生成图像的质量，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN115205200A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210501007.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种水下图像的处理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水下图像，对水下图像进行增强矫正处理，得到矫正图像，能够减少水下图像的严重色差；获取矫正图像的G通道的第一通道值、矫正图像的B通道的第二通道值以及矫正图像的R通道的第三通道值，计算第一通道值与第三通道值的第一通道差，以及计算第二通道值与第三通道值的第二通道差，根据第一通道差以及第二通道差中的最大值确定环境背景光，从而确定矫正图像中的雾浓度最大值，提高了根据环境背景光以及矫正图像，通过去雾成像模型计算得到的目标图像的去模糊效果，能够实现对水下图像的处理，本发明可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN112330548B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011099019.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了基于多尺度融合的水下图像修复方法、装置、设备及介质，方法包括：获取原始水下图像；将所述原始水下图像在多个颜色空间下进行伸缩处理，得到第一待融合图像；通过水下成像模型对所述原始水下图像进行模糊消除，得到第二待融合图像；根据所述第一待融合图像确定第一权重图像；根据所述第二待融合图像确定第二权重图像；根据所述第一待融合图像、第二待融合图像、第一权重图像以及第二权重图像，通过图像金字塔融合得到输出图像。本发明无需借助硬件装备和照明辅助，只需要获取原始水下图像就能得到输出图像，对于恢复水下图像中包含的裸露在光线下的岩石和沙子的颜色有明显效果，图像精度高，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN116958546A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310893094.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了基于多尺度残差注意的图像分割方法、装置、设备及介质，方法包括：获取待分割的原始图像；将原始图像输入多层特征提取层进行多尺度下采样处理，得到每层特征提取层的下采样特征向量；将最后一层特征提取层的下采样特征向量输入多层特征融合层进行多尺度上采样处理，得到目标分割图像；多层特征提取层与多层特征融合层跳跃连接，多层特征融合层中每个特征融合层的输入数据包括上一特征融合层的输出以及与该层特征融合层进行跳跃连接的特征提取层的下采样特征向量；部分跳跃连接输入到特征融合层的下采样特征向量和部分特征融合层的输入数据通过通道注意力机制进行预处理。本发明能够准确进行图像分割，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN116452966A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310452840.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种水下图像的目标检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：提取水下图像的多种特征，并组合得到多尺度特征；将多尺度特征分散到多个特征图上，并根据特征图融合多尺度特征，得到融合特征；通过卷积块注意力模块获取多尺度特征与融合特征中的目标特征通道信息和目标特征空间信息，并得到目标特征；通过卷积模块整合目标特征，并转换为最终的预测结果。本发明可以提高水下图像目标的检测准确率，可广泛应用于水下图像处理领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111210393A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010006175.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘提取的彩色图像增强方法、系统及存储介质，方法包括：获取的彩色图像的Y通道图像；通过改良的Laplace检测算子对所述Y通道图像进行边缘图像提取，获取边缘图像；对所述边缘图像进行边缘锐化，并通过改良的图像增强方法，增强图像边缘锐化图的边缘信息，将图像边缘锐化图转为RGB图像，输出所述RGB图像和图像边缘锐化图。本发明提供的一种抗噪声的基于边缘提取的彩色图像增强方法，对噪声敏感的Laplace检测算子进行了改进和优化，由于改进后的Laplace检测算子本身抑制噪声的能力得到了增强，结合改良的图像增强方法，使该方法拥有了较强的针对图像噪声的抗噪声能力。本发明可广泛应用于计算机图像处理领域。
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公开(公告)号：CN118351670B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410619600.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电子围栏预警领域，公开了一种基于电子围栏的区域安防预警系统，电子围栏配置模块，用于设置第一电子围栏和第二电子围栏数字边界；并划分多个安全区域；多个无人机管理模块，用于管理无人机数据；密钥生成模块，用于随机生成密钥；解密模块，用于获取相应指令；监测模块，用于获取采样数据；围栏分析模块，用于对密钥和采样数据进行分析，分析是否允许进入目标区域；预警模块，用于发出预警；通过每个安全区域对应的解密方式不同，无人机的相应指令对应其安全区域，因此当无人机执行相应指令，能判断无人机对应安全区域，通过调取对应的无人机管理模块可判断该无人机是否允许通行，缩短识别时间，且提高安全性。
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公开(公告)号：CN118351670A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410619600.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电子围栏预警领域，公开了一种基于电子围栏的区域安防预警系统，电子围栏配置模块，用于设置第一电子围栏和第二电子围栏数字边界；并划分多个安全区域；多个无人机管理模块，用于管理无人机数据；密钥生成模块，用于随机生成密钥；解密模块，用于获取相应指令；监测模块，用于获取采样数据；围栏分析模块，用于对密钥和采样数据进行分析，分析是否允许进入目标区域；预警模块，用于发出预警；通过每个安全区域对应的解密方式不同，无人机的相应指令对应其安全区域，因此当无人机执行相应指令，能判断无人机对应安全区域，通过调取对应的无人机管理模块可判断该无人机是否允许通行，缩短识别时间，且提高安全性。
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公开(公告)号：CN115439517A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211063284.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取待配准点云和目标点云；对待配准点云和目标点云进行降采样处理，确定待配准降采样点云和目标降采样点云；对待配准降采样点云和目标降采样点云进行关键点提取处理，确定待配准关键点云和目标关键点云；对待配准关键点云和目标关键点云进行快速点特征直方图描述子计算，并根据计算得到的特征描述子对待配准关键点云和目标关键点云进行初始配准处理，确定初始配准点云；在目标关键点云上对初始配准点云进行近邻搜索处理，并根据近邻搜索得到的对应点集合更新初始配准点云，确定点云配准。本发明实施例能够对点云进行精准配准，能够广泛应用于点云配准技术领域。
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公开(公告)号：CN111553936A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010288588.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、系统、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一点云和第二点云；根据所述第一点云和所述第二点云，得到平移矩阵；根据预设种群、所述第一点云和所述第二点云，确定第一狼集合和第二狼集合；根据所述第一狼集合和所述第二狼集合，进行更新，得到最终旋转角度；根据所述最终旋转角度和所述平移矩阵，将所述第一点云与所述第二点云进行配准。本发明通过预设包括初始旋转角度的预设种群，确定所述第一狼集合和所述第二狼集合，并进行更新，求解最终旋转角度参数，收敛速度快，降低了运算时间，且使得所述第一点云与所述第二点云进行配准的精度高。本发明可广泛应用于三维重建领域。
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