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公开(公告)号：CN119756584A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411788906.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向立体文物的测色装置及测色方法，包括积分球、挡板、对比板、遮光盖、光源、成像镜头和成像探测器，其中积分球，所述积分球带有侧开口，所述积分球表面设有进光口和多个观察口；进光口位于积分球的下侧，光源位于出光口的位置，所述挡板设置在进光口上方；积分球的内表面、挡板表面、遮光盖表面和对比板表面涂有漫反射材料；由此可见，本发明不需要接触被测立体文物表面进行颜色采集，自带稳定的均匀照明环境，不受外界光照干扰，提高了系统的环境适应性，且能够免受被测物体表面光泽度对测色带来的影响；同时，本发明颜色测量的一致性好，操作方便，且提高了颜色测量的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN114296544B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111347090.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道音频采集装置的手势交互系统及方法，包括集成至少一个超小型无线音频采集单元的传感器模块、信息处理模块和交互、渲染与显示模块，基于音频信号得到特征数据，并采用域自适应神经网络模型进行识别，识别目标手势。用户通过在手腕佩戴或将超小型音频采集模块放置在交互平面可以快速、准确、舒适的实现对虚拟物体的控制、手势识别以及文本输入等功能，将双手直接转化为交互平面，增强了交互系统的性能和效率，提供了一种高效、自然、舒适的新方法。本发明不仅可以适用于移动手机、桌面电脑等老式电子设备，也可以满足VR、AR等新兴电子系统的交互需求，可以将多种平面快速转化为交互区域，提高用户的交互效率。
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公开(公告)号：CN114298906A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111611548.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种空气和水下两用360°全景图像拼接方法，同时考虑了全景镜头置于空气和水下环境中时，全景图像坐标系与两个相机图像传感器像素坐标系之间的对应关系，根据对应关系，对两幅图像进行拼接，可以在多样化环境中生成正确的360°全景图像，拓展了全景镜头的使用场景；通过将像高hi(θ)从简单的线性关系修正为多项式形式，可克服鱼眼镜头的畸变问题，使得拼接图像更加精确。
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公开(公告)号：CN114296544A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111347090.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道音频采集装置的手势交互系统及方法，包括集成至少一个超小型无线音频采集单元的传感器模块、信息处理模块和交互、渲染与显示模块，基于音频信号得到特征数据，并采用域自适应神经网络模型进行识别，识别目标手势。用户通过在手腕佩戴或将超小型音频采集模块放置在交互平面可以快速、准确、舒适的实现对虚拟物体的控制、手势识别以及文本输入等功能，将双手直接转化为交互平面，增强了交互系统的性能和效率，提供了一种高效、自然、舒适的新方法。本发明不仅可以适用于移动手机、桌面电脑等老式电子设备，也可以满足VR、AR等新兴电子系统的交互需求，可以将多种平面快速转化为交互区域，提高用户的交互效率。
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公开(公告)号：CN113936066A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111151939.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数字定标的彩色成像系统广色域色度特征化方法，解决彩色数字相机无法准确获取高彩度目标色度信息的问题。首先测量标准色卡的光谱反射率数据，根据色域分布最大原则从色卡各个色块的光谱反射率数据中选取一个或多个种子色，并以所述种子色为基础依次进行色相拓展，彩度拓展和明度分级拓展，得到数字样本；计算所述数字样本在D65标准光源和CIE1931标准观察者条件下的色度值；根据相机的光谱灵敏度数据计算相机对于所述数字样本在D65标准光源下的广色域色卡相机响应值RGB；计算所述多项式模型的参数，并在CIELAB色空间内计算各个模型应用于典型样本时的平均色差，以色差值评价模型精度，选取精度最高的模型，即为广色域色度特征化模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112179628A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011052460.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于光学测量的像方远心镜头，能够与一些机械部件结合，对头戴式显示器显示性能做定量的检测。本发明用于光学测量的像方远心镜头，采用5片玻璃球面透镜的设计，光阑放在镜头第一个表面之前，镜头近似像方远心设计，入瞳直径大小可在2mm～10mm范围内调节，与人眼瞳孔调节范围类似，系统有效焦距为21.092mm，F数为2.1，系统的半视场角为10°，并在全视场范围内具有较好的MTF。通过传统的光学设计方法，设计出一个具有部分人眼特性、成本较低、加工简单的镜头，从而用该镜头来代替人眼进行光学测量。
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公开(公告)号：CN103885184B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410143847.5
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种投影式平面波导头盔显示器，包括微型显示器件、投影光学系统、平面波导和返射型投影屏幕，平面波导内部设有光学耦入端和光学耦出端，微型显示器发出的光线经过投影光学系统成像后，透射进入平面波导的光学耦入端；光学耦入端将接收到的光线进行反射，使被反射的光线在平面波导的两个反射面之间多次全反射后传输至平面波导的光学耦出端；光学耦出端将接收到的光线反射至返射型投影屏幕上；返射型投影屏幕将接收到的光线进行反射，使光线原路返回并从平面波导的光学耦出端透射进入人眼，使用本发明，能够解决了现有头盔显示器体积大的问题，通过设计不同的结构还能扩大了观测视场，降低了投影光学系统的设计难度。
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公开(公告)号：CN103616770B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310683084.9
申请日：2013-12-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于多投影机和透射式散射屏幕的周视三维显示装置，属于三维显示领域。包括：透射散射屏幕与多个投影装置；连接关系：多个投影装置在空间上沿圆周排列，每个时刻工作的投影装置投影到透射散射屏幕；需要保证多个投影装置在工作的过程中，只在透射散射屏幕的垂面上进行投影；该装置，利用了透射散射屏幕的旋转和多投影装置的同步交替工作，使得人的左右眼的图像来自不同的图像源形成的带状的观察区域中，这样使得左右眼分别看到不同的图像，可以通过人脑合成出三维图像。
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公开(公告)号：CN103631080A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310683088.7
申请日：2013-12-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单投影机和反射式散射屏幕的周视三维显示装置，属于三维显示领域。包括：反射散射屏幕与投影装置；投影装置投影到反射散射屏幕；所述的反射式散射屏幕的工作表面是在基底表面上形成微结构阵列，阵列单元由两个互成直角的反射表面构成，水平平面剖面为直角反射面，且阵列单元的特征尺寸小于投影装置的一个像素，反射式散射屏幕保证投影装置的出瞳形成一个条状出瞳；本发明利用了反射散射屏幕的旋转和高速投影图像高速刷新，使得人的左右眼的图像来自不同的图像源形成的带状的观察区域中，这样使得左右眼分别看到不同的图像，可以通过人脑合成出三维图像。
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公开(公告)号：CN118506006A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410701311.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于视觉词袋模型的轻量化实例分割方法，能够充分提取图像中的特征并以此为基础引导网络生成相应实例掩码，能够得到更为良好的掩码预测效果。该方法的具体过程为：提取待分割的RGB图像的多尺度特征，所述多尺度特征包含高维度的语义特征信息和低维度的图像像素信息；将多尺度特征分别输入至锚点网格中，利用锚点网格不同比例的检测框做区域划分，再进行特征提取，并输出对应的掩码置信度；将多尺度特征中的低纬度特征输入至视觉词袋模型中，生成视觉单词并输入自注意力结构；将自注意力结构输出的视觉单词乘以相应的掩码置信度，得到每一分类下的掩码图像；利用非极大值抑制方法，筛选最佳的匹配位置后即可获取相应的实例分割结果。
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