公开(公告)号：CN118517974A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410469173.1

申请日：2024-04-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 申强 ,  蒲文洋 ,  邓子龙 ,  郭怡然 ,  曹信一 ,  张冲 ,  陈泽豪 ,  毛瑞芝

IPC: F42C13/00

Abstract: 本发明公开了一种可安装于捷联图像导引头的近炸探测器及设计方法，该设计方法包括以下步骤：测量导引头前端可用空间；根据可用空间大小确定近炸探测器整体外形尺寸；采用类梯形环状中空设计实现近炸探测器与导引头结构共型；采用波导裂缝天线实现不改变导引头与近炸探测器外形结构条件下探测信号的收发。上述设计方法能够充分利用导引头的结构空间，通过采用近炸探测器与导引头共型设计，解决了在捷联图像导引头上安装近炸探测器困难的问题。

公开(公告)号：CN117518212A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311461491.5

申请日：2023-11-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓子龙 ,  申强 ,  李红云 ,  杨东晓 ,  宋荣昌 ,  冯恒振 ,  毛瑞芝 ,  曹信一

IPC: G01S19/30 ,  G01S19/29 ,  G01S19/24 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了用于二维弹道修正引信的单天线导航系统及方法，可用于单天线旋转接收卫星信号的导航解算。包括如下多个功能模块：滚转姿态测量模块、测速模块、免时定位模块、4D弹道卡尔曼滤波模型、矢量滤波器、载波/码NCO、相关器、鉴别器。对于安装于引信圆柱部位侧面的单贴片微带天线，在旋转时接收卫星信号形成的导航观测量具有非连续、非完整、多普勒干扰机制复杂的特性，难以实现精确定位、测速。本发明提出一种基于旋转多普勒剥离、免时定位和矢量跟踪的导航解算方法，实现精确导航解算功能。

公开(公告)号：CN117589010A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202410007691.1

申请日：2024-01-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 申强 ,  张冲 ,  邓子龙 ,  孙宜亮 ,  蒲文洋 ,  王猛 ,  李红云 ,  曹信一 ,  陈泽豪

IPC: F42B15/01 ,  F42B10/14 ,  F42C19/00

Abstract: 本发明涉及一种可折叠的三通道可动舵二维修正引信，该引信在风帽内固定安装有近炸模块；引信体后段中依次安装有安保模块、热电池以及侵彻体；引信体后段的后端安装有能够相对转动的引信座；传爆模块旋入引信座中；舵机模块和导航制导控制模块安装于引信体前段内；舵机模块为四轴三通道折叠舵翼电动舵机，包括X型布局的舵翼、伺服机构、壳体以及扭簧；舵翼由伺服机构驱动，并由一对差动舵和一对操纵舵组成。该引信的舵片在出炮口时处于折叠状态，增加了弹丸稳定性；修正引信舵偏角可变，操纵舵和差动舵均可提供射程横偏方向的修正力，修正效率增加，有效避免了固定舵组件修正时修正能力运用不充分的弊端。