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公开(公告)号：CN117518212A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311461491.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了用于二维弹道修正引信的单天线导航系统及方法，可用于单天线旋转接收卫星信号的导航解算。包括如下多个功能模块：滚转姿态测量模块、测速模块、免时定位模块、4D弹道卡尔曼滤波模型、矢量滤波器、载波/码NCO、相关器、鉴别器。对于安装于引信圆柱部位侧面的单贴片微带天线，在旋转时接收卫星信号形成的导航观测量具有非连续、非完整、多普勒干扰机制复杂的特性，难以实现精确定位、测速。本发明提出一种基于旋转多普勒剥离、免时定位和矢量跟踪的导航解算方法，实现精确导航解算功能。
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公开(公告)号：CN116558373A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310615172.9
申请日：2023-05-29
IPC: F42B10/66
Abstract: 本发明公开了一种基于锁相跟踪的双旋体旋转稳定控制方法，包括如下多个功能模块：绝对滚转信号测量模块、相对滚转信号测量模块、鉴频/鉴相模块、组合滤波模块、永磁同步电机；本发明主要针对基于双旋结构的弹道修正弹药，弥补了双旋结构弹药前后体耦合、传统PID控制算法限制条件较多、控制精度有限等问题，能够精确测量双旋体转速和相位，实时调整控制参数，提高系统控制精度，实现前体相对于地面静止的控制效果。
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公开(公告)号：CN115615434B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211070425.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5D预测补偿的抗卫星定位失效弹道修正系统及方法。本发明将卫星定位信息转换为弹体的速度高低角、速度方向角、俯仰角、偏航角及轴向摆动角速度，从而利用5自由度刚体弹道模型进行落点预测，预测精度较高且避免增加额外的俯仰和偏航姿态测量传感器，降低了成本；进而以精确的预测落点和目标点的位置偏差量为控制量，实现弹体飞行控制，提高控制精度；同时，针对卫星失效，利用失效前的卫星定位信息以及控制指令信息，利用5自由度刚体弹道模型直接计算弹体在有控飞行下的弹道诸元，作为卫星定位失效时刻的补偿值，参与弹体落点预测，避免了传统算法的误修和反修问题，提高卫星信号短暂失效时的弹道修正控制精度。
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公开(公告)号：CN117628996A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311604974.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法。本发明基于4自由度改进质点弹道方程，涉及参数少、计算速度快，并通过在线迭代弹道模型的气动参数符合系数，确保4自由度改进质点弹道方程的计算精度，且迭代过程简单、计算复杂度低、计算速度快，在几秒内可以实现所有数据的解算，不会增加弹载计算机的解算量，满足实际工程应用中对弹载计算机实时性的要求。通过在线迭代计算生成基准弹道和摄动偏导数，避免了线下计算和装定，可实现弹丸的快速发射，节约了弹载计算机的存储空间。本发明方法能够更加匹配实际弹丸发射和飞行条件，在一定程度上提高弹道修正控制精度。
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公开(公告)号：CN117589010A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410007691.1
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠的三通道可动舵二维修正引信，该引信在风帽内固定安装有近炸模块；引信体后段中依次安装有安保模块、热电池以及侵彻体；引信体后段的后端安装有能够相对转动的引信座；传爆模块旋入引信座中；舵机模块和导航制导控制模块安装于引信体前段内；舵机模块为四轴三通道折叠舵翼电动舵机，包括X型布局的舵翼、伺服机构、壳体以及扭簧；舵翼由伺服机构驱动，并由一对差动舵和一对操纵舵组成。该引信的舵片在出炮口时处于折叠状态，增加了弹丸稳定性；修正引信舵偏角可变，操纵舵和差动舵均可提供射程横偏方向的修正力，修正效率增加，有效避免了固定舵组件修正时修正能力运用不充分的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115560638A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211070508.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于修正量与控制时间关系的抗卫星失效弹道控制方法。本发明引入修正量与控制力持续时间关系系数，通过两次预测将弹丸落地前的剩余飞行时间分为指令执行时间和自由反旋时间，在卫星定位失效时，无法更新实时测量的弹丸飞行状态，则继续保持上一时刻生成的舵控指令及执行时间，直至卫星定位正常，避免了传统算法误修问题，能够提高卫星信号短暂失效时的弹道修正控制精度。
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公开(公告)号：CN111906092B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010680846.X
申请日：2020-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双极性驻极体的低电压电除尘系统及其除尘方法。本发明通过利用运动的双极性驻极体阵列在绝对空间中营造的非均匀交变行波电场清除黏附在表面的微尘；利用驻极体薄膜无源化强静电场效应，通过双极性排布在空间上形成交替变化的静电场，利用直流驱动装置控制双极性驻极体阵列平行于被黏附表面振动或旋转，相对黏附表面形成了交变行波电场；微尘在交变行波电场中受到电场库仑力和介电泳力的吸引作用下脱离吸附表面，实现微尘的清除；本发明从本质上突破了强交变行波电场效应产生仅能依靠高压有源电源唯一性的思维局限，实现了低电压、低功耗、高效率地清除微尘，具有非接触、非机械、阵列化、适用性高等特点。
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公开(公告)号：CN115752119B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211431114.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种弹道修正引信弹载计算机半实物仿真系统及方法。本发明包括弹道生成模块、弹道测量模块、弹载计算机、弹道信息装定模块和PC机；通过弹道信息装定模块装定弹道初始信息，由弹道生成模块计算出炮弹位置、速度信息，并经弹道测量模块转化为模拟的测量传感器的测量数据；弹载计算机根据弹道测量模块模拟的测量数据对弹道进行结算并进行弹道修正；PC机实时比较弹道生成模块计算的炮弹信息和弹载计算机的弹道解算信息，对弹载计算机的弹道算法与控制性能进行评估，及时发现弹载计算机程序存在的问题并予以纠正及优化，提升程序的稳定性及有效性，为后续开展实物测试奠定基础。
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公开(公告)号：CN117288047A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311309450.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法。本发明基于弹丸飞行过程中的实时落点预测偏差，在线迭代计算补偿修正气动系数符合系数，实现落点预测模型误差校正，并将迭代后的气动系数符合系数用于落点预测模型实现弹道修正。本发明能够在不同落点预测模型误差情况下保证修正控制的有效性和正确性，避免误修正，从而降低了落点预测方法对落点预测模型精度的要求，使落点预测方法对落点预测模型误差不敏感，算法稳定性和鲁棒性较好。同时该方法不需额外建模，算法简单易实现，实时性好，且能够移植到硬件系统，从而实现在实际工程的应用。
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公开(公告)号：CN111906092A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010680846.X
申请日：2020-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双极性驻极体的低电压电除尘系统及其除尘方法。本发明通过利用运动的双极性驻极体阵列在绝对空间中营造的非均匀交变行波电场清除黏附在表面的微尘；利用驻极体薄膜无源化强静电场效应，通过双极性排布在空间上形成交替变化的静电场，利用直流驱动装置控制双极性驻极体阵列平行于被黏附表面振动或旋转，相对黏附表面形成了交变行波电场；微尘在交变行波电场中受到电场库仑力和介电泳力的吸引作用下脱离吸附表面，实现微尘的清除；本发明从本质上突破了强交变行波电场效应产生仅能依靠高压有源电源唯一性的思维局限，实现了低电压、低功耗、高效率地清除微尘，具有非接触、非机械、阵列化、适用性高等特点。
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