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公开(公告)号：CN116559916A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310308931.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京理工大学 , 航天恒星科技有限公司 , 北京空间机电研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供一种导航接收机载波环路防错误锁定检测方法，在不改变传统跟踪环路参数与结构的前提下，选择某一个跟踪通道作为防错误锁定检测的实施对象，根据该跟踪通道输出的相关值和累加量完成自适应的载波环路防错误锁定检测，判断是否存在载波错误锁定和是否对跟踪通道的本地载波值进行纠正，解决了接收机跟踪环路载波频率错误锁定问题，保证了信号接收处理的准确性和可靠性。本发明实现的导航接收机载波环路防错误锁定检测方法，可广泛应用于复杂场景下的高动态、高灵敏度卫星导航接收机中，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN111399004B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010263184.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种高动态高灵敏度GNSS信号捕获方法，用于卫星导航信号捕获，利用相位累加器溢出位实现采样数据降采样后，通过并行补偿数据折叠相干累加方法，进一步压缩信号伪码搜索数据量，提高了处理效率和捕获速度，采用伪码多普勒补偿和两级加法器处理，完成多普勒和伪码码片二维相关值的非相干累加。本发明通过GNSS接收机飞行加速度计算出载波多普勒变化率，并结合载波多普勒值实现折叠相干累加中动态并行补偿，利用伪码多普勒实现非相干处理中伪码多普勒补偿。本发明作为GNSS接收机高动态高灵敏度快速捕获方法，同时适用于其他扩频信号捕获。
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公开(公告)号：CN111399006A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010263172.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种高灵敏度GNSS载波跟踪环路优化方法，用于卫星导航信号载波信号跟踪优化，当GNSS完成信号捕获，进入频率锁定环路处理，同时执行高灵敏度比特同步处理方法，在存在多普勒残余频率的情况下，实现数据电文比特边沿检测，确定边沿后进一步增加积分时间，提高相位锁定环路灵敏度。本发明针对相关器输出的累加量前后共轭相乘后，进行跨电文部分相干累加，然后与构造的电文跳变序列进行循环相关，实现电文跳变边沿检测。本发明作为GNSS接收机高动态高灵敏度载波跟踪环路优化方法，同时适用于其他扩频信号捕获。
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公开(公告)号：CN111399004A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010263184.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种高动态高灵敏度GNSS信号捕获方法，用于卫星导航信号捕获，利用相位累加器溢出位实现采样数据降采样后，通过并行补偿数据折叠相干累加方法，进一步压缩信号伪码搜索数据量，提高了处理效率和捕获速度，采用伪码多普勒补偿和两级加法器处理，完成多普勒和伪码码片二维相关值的非相干累加。本发明通过GNSS接收机飞行加速度计算出载波多普勒变化率，并结合载波多普勒值实现折叠相干累加中动态并行补偿，利用伪码多普勒实现非相干处理中伪码多普勒补偿。本发明作为GNSS接收机高动态高灵敏度快速捕获方法，同时适用于其他扩频信号捕获。
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公开(公告)号：CN115083717B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210797643.8
申请日：2022-07-08
Abstract: 本发明公开了一种基于线切割的铁基非晶/纳米晶应力检测磁芯制备方法及其制品，涉及应力磁各向异性检测磁芯制备技术领域，包括以下步骤：将非晶/纳米晶合金条带剪裁出具有所需形状及尺寸的非晶/纳米晶合金薄片，堆叠至所需数量，固定，且在堆叠方向上施加压力，获得薄片叠组，依次进行低真空浸胶工序和高温固化工序，获得非晶/纳米晶合金块；利用CAD绘制出所需磁芯的结构图，去除所述非晶/纳米晶合金块上多余的胶料，修正边角，按照CAD绘制的结构图进行线切割；本发明可以最大程度地保证铁基非晶纳米晶合金的原有优异性能，进而解决传统加工方法中由于铁基非晶纳米晶合金硬度高导致的刀具快速损耗问题，降低加工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116794693A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310259354.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京理工大学 , 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于航天器的GNSS自主定轨方，根据GNSS信号捕获跟踪后实时获得的观测量，结合轨道动力学模型和观测量模型，实现航天器在轨实时自主定轨，提高航天器定位定轨精度。同时，提出了基于多项式拟合的GNSS观测量预处理，以及自主定轨滤波器收敛判决条件，保证了航天器自主定轨滤波稳定性。本发明实现的用于航天器的GNSS自主定轨方法，可广泛应用于高中低轨道航天器高精度导航定位和自主定轨服务场景，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN116482724B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310222469.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京理工大学 , 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种导航接收机高精度观测量计算方法，通过对接收机跟踪通道连续采集得到的观测量值进行存储，针对存储值进行实时的加权滤波处理，得到新的观测量值，在不改变传统跟踪环路参数与结构的前提下，提高了伪距、多普勒和载波观测量值精度。本发明实现的导航接收机高精度观测量计算方法，可广泛应用于复杂场景下的高动态、高灵敏度卫星导航接收机中，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN116399350A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310603634.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种融合YOLOv5的半直接法视觉里程计的确定方法，属于视觉导航技术领域，特别涉及一类动态场景视觉导航技术领域。该发明能够卫星拒止环境下，于无人机边缘计算平台上实现动态场景下的视觉导航。本发明主要针对无人机机载平台算力有限与实际非室内场景高动态物体较多的情况，弥补传统视觉里程计所出现的导航精度低甚至导航失效的问题，具有轻量化、实时性较高、导航精度高的优点。
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公开(公告)号：CN114975973A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210794221.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/054
Abstract: 本发明涉及一种改性的高性能焦磷酸铁钠钠离子电池正极材料、其制备及应用，属于钠离子电池正极材料技术领域。先在Na2FeP2O7表面形成一层碳包覆层，然后与碳纳米管混合并烧结，使碳包覆层与碳纳米管连接形成导电网络，则得到改性的高性能焦磷酸铁钠钠离子电池正极材料。本发明采用固相法制备所述改性的高性能焦磷酸铁钠钠离子电池正极材料，制备工艺简单，原料成本低，易于实现产业化生产，而且制备的材料具有良好的电化学性能，在钠离子电池领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115425201B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211121308.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/054 , C01B25/455
Abstract: 本发明涉及一种Na3V2(PO4)2F3基钠离子电池正极材料的制备方法，属于钠离子电池正极材料制备技术领域。将H3PO4、H2C2O4、NH4VO3、NaF按照化学计量比溶解于水中并搅拌均匀，然后加入PVP的水溶液并搅拌均匀，再加入碳纳米管并超声分散均匀，之后转移到反应釜中进行水热反应，在120～250℃下反应8～15h后，自然冷却，之后收集固体产物并进行洗涤、干燥，得到所述钠离子电池正极材料。本发明在PVP和碳纳米管的协同作用下，采用低温水热合成路线一步制备得到结晶良好、形貌均匀的NVPF基钠离子电池正极材料，无需额外的退火处理，解决了目前高温合成过程中存在的NVPF形貌不规则以及团聚等问题，而且所制备的钠离子电池正极材料具有优异的倍率性能和循环稳定性。
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