公开(公告)号：CN118552810A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410724805.4

申请日：2024-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 申强 ,  郭怡然 ,  邓子龙 ,  王晗瑜 ,  田凌蕴

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种空中低分辨率场景的多尺度目标识别模型训练方法，具体过程为：利用基于小目标检测层的Neck部分和多级非对称检测头，分别替换Yolov8Baseline检测网络中的Neck部分和检测头，建立空中低分辨率场景的多次度目标识别模型；其中，所述基于小目标检测层的Neck部分中的小目标检测层，用于将特征图的映射X按照尺度Scale进行切片，将得到的子特征切片，并按与尺度Scale相除的比例值对所述子特征切片进行下采样；利用空中目标训练数据集，对所述步骤一建立的空中低分辨率场景的多尺度目标识别模型进行训练，获得用于识别空中多尺度目标的识别模型。利用该方法所训练的识别模型能够实现对空中场景下目标的精确识别。

公开(公告)号：CN118517974A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410469173.1

申请日：2024-04-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 申强 ,  蒲文洋 ,  邓子龙 ,  郭怡然 ,  曹信一 ,  张冲 ,  陈泽豪 ,  毛瑞芝

IPC: F42C13/00

Abstract: 本发明公开了一种可安装于捷联图像导引头的近炸探测器及设计方法，该设计方法包括以下步骤：测量导引头前端可用空间；根据可用空间大小确定近炸探测器整体外形尺寸；采用类梯形环状中空设计实现近炸探测器与导引头结构共型；采用波导裂缝天线实现不改变导引头与近炸探测器外形结构条件下探测信号的收发。上述设计方法能够充分利用导引头的结构空间，通过采用近炸探测器与导引头共型设计，解决了在捷联图像导引头上安装近炸探测器困难的问题。

公开(公告)号：CN118034039B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410445986.7

申请日：2024-04-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 申强 ,  蒲文洋 ,  郭怡然 ,  邓子龙 ,  毛瑞芝

IPC: G05B13/02 ,  F42B35/00 ,  F42C21/00

Abstract: 本发明涉及炸点控制技术领域，公开了一种用于低成本制导炮弹的最优炸高决策系统及方法，该最优炸高决策系统包括外界环境感知模块、决策控制模块、近炸探测模块、安全执行装置以及供电模块；外界环境感知模块用于识别目标类型，并提供弹目位姿信息；决策控制模块用于接收外界环境感知模块提供的目标类型及弹目位姿信息、确定当前弹道倾角下的最优炸高且将炸高信息装定到近炸探测模块；近炸探测模块用于实时测量引信离地高度，并在测量高度与所述决策控制模块装定的最优炸高一致时输出起爆信号；安全执行装置用于安全起爆战斗部。上述最优炸高决策系统能够根据目标类型及弹目相对位姿自适应决策与装定最优炸高，实现对目标的高效毁伤。

公开(公告)号：CN118034039A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410445986.7

申请日：2024-04-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 申强 ,  蒲文洋 ,  郭怡然 ,  邓子龙 ,  毛瑞芝

IPC: G05B13/02 ,  F42B35/00 ,  F42C21/00

Abstract: 本发明涉及炸点控制技术领域，公开了一种用于低成本制导炮弹的最优炸高决策系统及方法，该最优炸高决策系统包括外界环境感知模块、决策控制模块、近炸探测模块、安全执行装置以及供电模块；外界环境感知模块用于识别目标类型，并提供弹目位姿信息；决策控制模块用于接收外界环境感知模块提供的目标类型及弹目位姿信息、确定当前弹道倾角下的最优炸高且将炸高信息装定到近炸探测模块；近炸探测模块用于实时测量引信离地高度，并在测量高度与所述决策控制模块装定的最优炸高一致时输出起爆信号；安全执行装置用于安全起爆战斗部。上述最优炸高决策系统能够根据目标类型及弹目相对位姿自适应决策与装定最优炸高，实现对目标的高效毁伤。