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公开(公告)号：CN119689518B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510199316.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之干扰子空间快速求解方法，包括：基于待检卫星位置、阵列天线相位中心位置、天线阵面姿态，求解较强短时延欺骗干扰检测所需的虚拟干扰子空间；基于多级维纳滤波前向分解，分别求解密集压制干扰子空间，孤立压制欺骗干扰子空间，以及密集压制欺骗干扰子空间。本发明无需仿真生成虚拟干扰数据、强欺骗干扰数据，进而无须已知欺骗干扰的伪随机码序列并合理调整强度、伪码时延、载波相位等；同时基于数据层次、协方差矩阵层次的多级维纳滤波前向分解，降秩性能好、算法简单、运算量小；具有受先验信息约束少、易于工程实现等优势。
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公开(公告)号：CN119716944A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510199311.3
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之天线阵面姿态自主估计方法，包括：设计多天线载波跟踪环路，在干扰环境下测量载波相位；利用阵元间载波相位双差，消除钟差及电离层、对流层延迟；利用阵元间距不超过载波半波长的约束，从载波相位双差方程解算各基线矢量的唯一解；由各基线矢量所满足方程组的最小二乘解，获得阵面姿态粗略估计；利用姿态粗略估计，补偿各阵元相位误差；依照阵元间载波相位双差计算、多个基线矢量解算、阵面姿态粗略估计、阵元相位误差补偿的顺序，迭代3次获得阵面姿态精确估计；无需加装姿态传感器、INS和GNSS天线，不依赖其他导航源，不需标校，估计误差不累积，初始化时间短。
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公开(公告)号：CN110865345B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911159724.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速自适应脉冲压缩方法，可以有效抑制距离旁瓣，该方法能够快速解决多目标场景中大目标遮挡小目标问题，准确估计出各目标的距离脉冲响应；利用单点自适应滤波器对匹配滤波结果进行迭代滤波，在每一次迭代中，上一次迭代得到的L个距离单元的估计结果用作下一次迭代的先验信息，自适应地更新当前的滤波器，求得距离像脉冲响应，从而检测出强目标；从回波中去除强目标，再进行迭代滤波，估计出小目标，如此迭代将场景中目标准确估计出来；该方法与MF‑RMMSE方法相比，旁瓣抑制性能相当，但是计算量降低多倍。
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公开(公告)号：CN107451099B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710439384.0
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于递推变尺度对称延迟相关函数的参数估计方法，在递推变尺度参数化相关运算的基础上进行改进，通过构建对称递推相关函数，实现对多项式相位信号相位阶次的降阶，利用Keystone变换对延迟变量和瞬时变量两个参量解耦合，进而通过对两个参量分别进行傅里叶变换，同时获得两阶相位参数的估计。
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公开(公告)号：CN106777533B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201611053481.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63999部队
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种基于查找表的功放非线性模拟方法，包括如下步骤：据功放的幅度非线性AM‑AM特性与幅相转换非线性AM‑PM特性建立查找表LUT；接收任意功率的复基带输入信号x(t)，在模拟域对其进行可控增益放大，产生初态功率调整后信号xG(t)；对xG(t)进行A/D采样，产生其对应的数字域A/D采样信号xG(m)，对xG(m)进行模拟域AGC粗调+数字域功率因子微调，得到xF(m)，计算得到xF(m)瞬时模值与辅角，然后计算LUT地址；查AM‑AM查找表和AM‑PM查找表，产生功放非线性模拟输出信号的瞬时模值和瞬时辅角；计算得到以同相与正交分量表示的功放非线性模拟输出数字信号，进行D/A转换，即可产生最终的功放非线性模拟输出信号。本发明具有适用范围广、通用性强、模拟精度高等突出优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111060879A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911158884.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维匹配滤波结果的联合副瓣抑制方法，用以解决雷达距离-多普勒成像过程中存在的弱目标淹没在强目标副瓣中或多目标副瓣叠加形成虚假目标等问题，快速实现距离与多普勒维二维像的联合估计；该方法通过对二维匹配滤波结果在距离维和多普勒维同时进行加窗处理，并利用基于加权最小二乘的迭代自适应方法实现距离-多普勒二维副瓣联合抑制，提高多目标场景下目标的参数估计精度和成像质量；由于采用加窗处理，对协方差矩阵进行了降维处理，可以降低计算复杂度，并且利用矩阵之间的结构关系，进一步减少计算量。
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公开(公告)号：CN109633596A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910064527.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/415
Abstract: 本发明提供一种脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法，具体过程为：步骤一：对雷达回波数据进行建模，并对其进行脉冲压缩处理后，变换到快时间频域，得到距离频域—方位时域信号；步骤二：基于楔石变换对所述距离频域—方位时域信号进行的距离走动校正，并对校正后的信号沿距离向进行逆傅立叶变换；步骤三：对步骤二处理后得到的信号利用吕氏变换估计目标的运动参数。本发明提出的脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法，可以对多个目标分别同时进行楔石变换和吕氏变换处理，因此能够对位于同一波束的同一距离单元内的多个目标同时进行高精度参数估计。
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公开(公告)号：CN108680912B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810488701.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种导向矢量相关与局部聚焦联合的角度测量方法，能够提高测角性能，并降低运算量。该方法包括如下步骤：采用阵列天线进行信号接收，利用接收信号的相位差测量值构造接收信号导向矢量。在阵列天线的测角范围内，以设定的第二步长划分一次搜索格点，在每个一次搜索格点处，对接收信号导向矢量以及一次搜索网格对应的本地参考信号导向矢量进行相关匹配搜索，得到测角初始估计值。以测角初始估计值为中心，设定角度搜索范围，以设定的第二步长划分得到二次搜索格点，在每个二次搜索格点处，对接收信号导向矢量以及二次搜索网格对应的本地参考信号导向矢量进行相关匹配搜索，获得最终的角度测量值。设定的第二步长小于设定的第二步长。
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公开(公告)号：CN108490416B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810489306.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种伪码调制连续波雷达回波的高动态载波相位跟踪方法，本方法的原理是采用锁频环并联锁相环，所述锁频环用于对所述伪码调制连续波雷达的回波数字中频信号进行载波频率跟踪，从而消除高动态载波信号中的高阶动态分量；并且对锁频环进行锁定判决，利用锁频环的锁定判决结果，在锁频环锁定的情况下对锁相环进行锁定判决，使锁相环工作在较低动态下，从而实现对伪码调制连续波雷达的回波数字中频信号进行载波相位的高精度跟踪。该方法充分发挥锁频环具有良好的动态跟踪能力、锁相环具有良好的载波相位跟踪精度的特点，能够有效解决在载体高机动调姿变轨引起探测信号严重非平稳下的高动态、非平稳载波信号的精密跟踪难题。
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公开(公告)号：CN107231170B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710408776.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7097
Abstract: 本发明提供一种基于降阶开环自适应滤波的DSSS接收机抗异址干扰方法，所采用的系统包括匹配滤波模块和由复幅度初值计算、滤波、相关函数计算、滤波器系数计算四个模块共同构成的快速开环自适应滤波模块。通过对接收信号进行匹配滤波和开环自适应滤波，实现对由于异址干扰造成的互相关的抑制，获得观测时间内不同延迟处信号复幅度估计，进而实现对接收信号的检测与参数估计。
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