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公开(公告)号：CN119126047A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411243951.1
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，涉及一种极化敏感阵列雷达自适应快拍数测角方法。具体过程为：设定初始方位角、俯仰角的克拉美罗界(Cramer‑Rao Bound，CRB)以及初始快拍数；设远场窄带信号入射到任意构型的极化敏感阵列，计算阵列接收数据协方差矩阵；对协方差矩阵进行特征分解，得到噪声子空间；利用噪声子空间与目标导向矢量的正交性，进行目标角度和极化参数估计；基于极化敏感阵列方位角、俯仰角的克拉美罗界推导，获得方位角CRB、俯仰角CRB与快拍数的关系，利用估计出的目标角度、极化参数和设定初始方位角、俯仰角的克拉美罗界，计算满足CRB要求的最小快拍数；根据计算的最小快拍数选取对应快拍的接收数据，进行角度、极化参数估计。
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公开(公告)号：CN118797894A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410748083.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于二维克拉美罗界推导的天线阵列架构设计方法，首先推导不同类型平面阵列的导向矩阵，再根据导向矩阵给出各平面阵列的克拉美罗界，最后根据克拉美罗界确定孔径约束下最优阵列类型；也就是说，本发明用性能界分析代替高复杂度的蒙特卡洛仿真，给出了超定/欠定信源二维波达方向角的克拉美罗界闭式解，并据此确定条件约束下的二维平面阵列最优参数，基于模型提供理论性能下界支撑，可以有效简化分析过程，避免引入仿真偏差，为阵列快速、精准优化构型提供理论指导；同时，本发明覆盖宽带/窄带、超定/欠定信源，满足有限载体多目标高精度测向需求。
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公开(公告)号：CN118642107A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410839907.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种针对RFPA信号旁瓣抑制的快速迭代自适应滤波方法，该方法考虑了距离徙动的影响，首先建立RFPA信号的回波信号模型，并对回波信号进行二维匹配滤波处理。然后，采用“十字型”窗函数对匹配滤波结果进行提取，并构建迭代自适应滤波器对其进行滤波处理。其次，利用目标的稀疏特性，选择主要元素来计算滤波器所涉及的协方差矩阵，从而降低迭代自适应滤波器的计算复杂度。最终，经过多次迭代，该方法能够以较低的计算复杂度来实现RFPA信号的距离‑多普勒旁瓣抑制。
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公开(公告)号：CN110865345B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911159724.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速自适应脉冲压缩方法，可以有效抑制距离旁瓣，该方法能够快速解决多目标场景中大目标遮挡小目标问题，准确估计出各目标的距离脉冲响应；利用单点自适应滤波器对匹配滤波结果进行迭代滤波，在每一次迭代中，上一次迭代得到的L个距离单元的估计结果用作下一次迭代的先验信息，自适应地更新当前的滤波器，求得距离像脉冲响应，从而检测出强目标；从回波中去除强目标，再进行迭代滤波，估计出小目标，如此迭代将场景中目标准确估计出来；该方法与MF‑RMMSE方法相比，旁瓣抑制性能相当，但是计算量降低多倍。
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公开(公告)号：CN111060879A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911158884.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维匹配滤波结果的联合副瓣抑制方法，用以解决雷达距离-多普勒成像过程中存在的弱目标淹没在强目标副瓣中或多目标副瓣叠加形成虚假目标等问题，快速实现距离与多普勒维二维像的联合估计；该方法通过对二维匹配滤波结果在距离维和多普勒维同时进行加窗处理，并利用基于加权最小二乘的迭代自适应方法实现距离-多普勒二维副瓣联合抑制，提高多目标场景下目标的参数估计精度和成像质量；由于采用加窗处理，对协方差矩阵进行了降维处理，可以降低计算复杂度，并且利用矩阵之间的结构关系，进一步减少计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109633596A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910064527.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/415
Abstract: 本发明提供一种脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法，具体过程为：步骤一：对雷达回波数据进行建模，并对其进行脉冲压缩处理后，变换到快时间频域，得到距离频域—方位时域信号；步骤二：基于楔石变换对所述距离频域—方位时域信号进行的距离走动校正，并对校正后的信号沿距离向进行逆傅立叶变换；步骤三：对步骤二处理后得到的信号利用吕氏变换估计目标的运动参数。本发明提出的脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法，可以对多个目标分别同时进行楔石变换和吕氏变换处理，因此能够对位于同一波束的同一距离单元内的多个目标同时进行高精度参数估计。
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公开(公告)号：CN110865344B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911159722.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲多普勒雷达体制下副瓣快速抑制方法，用以解决雷达距离‑多普勒成像过程中存在的高副瓣问题，从而获得精确的参数估计，得到较为理想的成像效果；本发明为了解决脉冲多普勒雷达中二维匹配滤波后距离‑多普勒的高副瓣问题，提出了一种基于二维匹配滤波结果的快速副瓣抑制方法，该方法通过对二维匹配滤波结果添加处理窗并利用基于最小二乘的迭代自适应方法实现副瓣抑制，能够以较低的计算量实现副瓣抑制，提高多目标场景下目标的参数估计精度和成像质量；由于采用加窗处理，对协方差矩阵进行了降维处理，可以降低计算复杂度，并且利用矩阵之间的结构关系，进一步减少计算量。
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公开(公告)号：CN109633594A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910064475.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于子带分解处理的高速运动目标参数联合估计方法，具体过程为：首先，对雷达回波数据进行建模与脉冲压缩处理，再将处理结果变换到快时间频域，得到距离频域信号；其次，对距离频域信号进行子带分解处理，然后对分解后的两个子带信号平移后进行共轭相乘处理得到合成信号；最后，对该合成信号分别在距离维和多普勒维进行楔石变换和吕氏变换处理以获得目标参数估计结果。本发明通过子带分解和共轭相乘处理来降低信号的等效频率，使得目标参数对应的多普勒频率和调频率大幅降低，从而能够同时解决多普勒模糊导致的楔石变换无效以及吕变换估计器对高速运动目标运动参数估计不准的问题。
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公开(公告)号：CN109613511A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910065143.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种存在速度模糊的地面运动目标参数估计方法，具体过程为：步骤一：建立地面运动目标回波信号模型，并对其进行脉压处理和快时间维傅里叶变换，得到目标回波包络；步骤二：利用分段楔石变换对目标回波包络走动统一校正；步骤三：构造补偿函数对包络走动校正后的距离频域-方位时域信号进行相位补偿，在对补偿后得到的结果的快时间维做逆傅里叶变换；步骤四：对步骤三处理得到的信号进行简化，再沿方位向采用频域吕变换处理，得到目标真实的模糊数和目标加速度；根据所述目标加速度估计目标的径向速度。该方法采用分段楔石变换和频域吕氏变换，均利用了分段处理技术，因此能够同时在多个处理器上并行处理，计算量和存储量可以大幅降低。
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公开(公告)号：CN119165512A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411229840.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种极化敏感天线阵列与目标相对位姿高精度标校方法，属于目标定位标校技术领域。具体过程为：安装极化敏感天线阵列于刚性工装，将GNSS主天线和角度标定器与极化敏感天线阵列固连，将空间坐标测量仪设置在天线阵列的前方，利用其对所述定位器件进行标定，获得以测量仪为原点的测量坐标系R1的坐标，进一步获得极化敏感天线阵列上的电轴坐标系R2与测量坐标系R1之间的转换关系A，以及GNSS主天线和角度标定器的方位向量m12；获得GNSS主天线以及目标处的GNSS接收机的经度、纬度、高度坐标；基于所述转换关系A和方位向量m12，以及经纬高坐标，计算目标在电轴坐标系R2下的坐标、高低角及左右角。
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