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公开(公告)号：CN112099060A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010862899.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本公开涉及一种基于环路的自适应载波跟踪方法及装置。通过将基带信号与载波NCO输入到乘法器中相乘，经积分器处理得到载波NCO的同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk；采用二象限反正切算法对同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk进行点叉积鉴频，得到载波NCO的频率估计误差值 输入频率估计误差值 到环路滤波器滤波得到载波NCO的频率值 输入频率值 到模糊逻辑控制器，计算得到环路带宽调节系数，输入环路带宽调节系数到环路滤波器，根据环路带宽调节系数和环路滤波器的带宽范围调整环路的带宽。能够在高动态环路场景中，能够保证动态适应性的同时尽可能提高测速精度。
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公开(公告)号：CN116996091A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310892066.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7103 , H04B1/7093
Abstract: 本发明公开了基于离格补偿自适应滤波的多址干扰捕获方法及系统，属于航天领域。本发明提出的抗多址干扰方法，首先为降低复杂度，在RMMSE滤波的基础上结合干扰消除，利用信号检测结果，将全局滤波简化为局域滤波，然后在相位‑频率二维网格搜索的基础上添加相位离格量(将参数真值与搜索网格格点之间的差异称为离格量)和频率离格量的精估计，利用估计值修正RMMSE滤波模型，通过离格量补偿后的RMMSE滤波获得观测时间内不同通道、伪码相位和多普勒频率处信号复幅度的精估计，从而同时提高伪码相位、多普勒频率和复幅度的估计精度，进而提高干扰信号重构的准确性，提升算法的抗多址干扰能力。
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公开(公告)号：CN107290724B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710408780.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的目的在于提出一种基于延迟相关函数的参数估计方法，该方法利用KT变换消除延迟相关后的残留距离徙动；迭代过程中利用高阶动态参数估计结果，通过频域补偿的方式，同时补偿高阶动态造成的距离徙动和多普勒频率徙动；通过设计延迟相关的延迟变量，提高参数估计精度。本发明适合雷达信号的动态参数估计。
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公开(公告)号：CN106685477A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611140083.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075
CPC classification number: H04B1/70752
Abstract: 本发明公开了一种基于检测加固的抗异址干扰DSSS信号捕获方法及接收机。使用本发明能够削弱目标信号地址码自相关旁瓣带来的不利影响，实现异址干扰下捕获性能的进一步提高。本发明充分利用了目标信号地址码自相关特性，选取自相关结果较低旁瓣位置处的接收信号和本地信号相关结果辅助相关峰值构建判决量，削弱了目标信号地址码自相关旁瓣带来的不利影响，实现异址干扰下捕获性能的进一步提高。本发明方法能够提高捕获单元的抗干扰能力，改善捕获单元检测性能，提高接收机灵敏度。另外，相比常规主次比检测捕获方法，本发明方法仅增加均值计算模块和旁瓣地址产生模块，资源消耗增长非常小。
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公开(公告)号：CN112099060B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010862899.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本公开涉及一种基于环路的自适应载波跟踪方法及装置。通过将基带信号与载波NCO输入到乘法器中相乘，经积分器处理得到载波NCO的同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk；采用二象限反正切算法对同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk进行点叉积鉴频，得到载波NCO的频率估计误差值输入频率估计误差值到环路滤波器滤波得到载波NCO的频率值输入频率值到模糊逻辑控制器，计算得到环路带宽调节系数，输入环路带宽调节系数到环路滤波器，根据环路带宽调节系数和环路滤波器的带宽范围调整环路的带宽。能够在高动态环路场景中，能够保证动态适应性的同时尽可能提高测速精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107231169A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710397755.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075
CPC classification number: H04B1/7075
Abstract: 本发明公开了一种基于KT‑LVT的抗符号跳变直接扩频信号动态聚焦方法,本发明采用基于延迟相关抗符号跳变的KT‑LVT动态聚焦方法，在消除伪码相位距离徙动和多普勒频率徙动的同时，消除了符号跳变的影响，实现了低信噪比、高动态场景下直扩信号动态聚焦。与非搜索类动态聚焦方法相比，本方法中非线性运算造成的信噪比损失小，处理增益高，具有良好的抗噪声性能，更加适用于弱信号的捕获；同时，由于本方法不需要实时遍历补偿本地伪码速率和多普勒频率，也无需对符号跳变沿进行搜索，所以相对于非迭代非搜索类动态聚焦方法本方法运算量低、存储量小、实时性高。
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公开(公告)号：CN117008156A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310752796.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21 , H04B1/7097
Abstract: 本发明公开了基于多维自适应滤波的DSSS接收机抗异址干扰方法及系统，该方法包括匹配滤波和非相参积累步骤、检测判决步骤、开环自适应滤波步骤以及干扰重构和消除步骤。系统包括匹配滤波和非相参积累模块、检测判决模块、开环自适应滤波模块以及干扰重构和消除模块；其中开环自适应滤波模块由延迟‑频率二维相关函数计算单元、滤波器系数计算单元、滤波单元共同构成。本发明通过匹配滤波进行参数粗估计和强干扰信号的检测，根据粗估计结果划定参数精估计范围，通过局域多维自适应滤波获得观测时间内不同通道、延迟和多普勒频率处信号复幅度的精估计，进行干扰信号的重构和消除，在降低算法复杂度的同时实现对由于异址干扰造成的互相关的抑制。
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公开(公告)号：CN116973952A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310892123.X
申请日：2023-07-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于快速迭代最小均方误差滤波的抗转发干扰捕获方法，涉及卫星导航定位技术领域，针对小延迟转发干扰场景，在二维相关的基础上进行迭代多参数联合估计，通过RMMSE滤波提高参数估计精度，降低了目标信号和转发干扰信号的识别难度，提升了信号检测概率。使用本发明能够基于快速迭代最小均方误差滤波的抗转发干扰捕获方法所采用的系统，其组成包括全局二维相关及峰值检测模块、单路信号参数估计初始化模块、单路信号迭代多参数联合估计模块、干扰重构和消除模块、局域二维相关及峰值检测模块、双路信号参数估计初始化模块、双路信号迭代多参数联合估计模块和信号检测判决模块。
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公开(公告)号：CN107231169B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710397755.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明公开了一种基于KT‑LVT的抗符号跳变直接扩频信号动态聚焦方法,本发明采用基于延迟相关抗符号跳变的KT‑LVT动态聚焦方法，在消除伪码相位距离徙动和多普勒频率徙动的同时，消除了符号跳变的影响，实现了低信噪比、高动态场景下直扩信号动态聚焦。与非搜索类动态聚焦方法相比，本方法中非线性运算造成的信噪比损失小，处理增益高，具有良好的抗噪声性能，更加适用于弱信号的捕获；同时，由于本方法不需要实时遍历补偿本地伪码速率和多普勒频率，也无需对符号跳变沿进行搜索，所以相对于非迭代非搜索类动态聚焦方法本方法运算量低、存储量小、实时性高。
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公开(公告)号：CN107451099A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710439384.0
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于递推变尺度对称延迟相关函数的参数估计方法，在递推变尺度参数化相关运算的基础上进行改进，通过构建对称递推相关函数，实现对多项式相位信号相位阶次的降阶，利用Keystone变换对延迟变量和瞬时变量两个参量解耦合，进而通过对两个参量分别进行傅里叶变换，同时获得两阶相位参数的估计。
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