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公开(公告)号：CN119165439A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411236754.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种基于频率对的宽带准平稳信号波达方向估计方法和装置。该方法根据物理阵列所接收的远场宽带准平稳信号，构造感兴趣频率范围中不同频率上的二阶差合成阵；将感兴趣的频率与自身进行组合和两两频率间互相组合，获得多个频率对，计算每个频率对的二阶差合成阵的差合成阵，获得与该频率对相对应的双重差合成阵；自组合频率对应的双重差合成阵称为自‑双重差合成阵，互组合频率对应的双重差合成阵称为互‑双重差合成阵；利用群稀疏求解所述双重差合成阵，实现波达方向估计。相比现有同类方法，使用本发明能够同时利用准平稳信号的时域特征和频域特征来进一步提升准平稳信号的DOA估计性能。
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公开(公告)号：CN119126047A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411243951.1
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，涉及一种极化敏感阵列雷达自适应快拍数测角方法。具体过程为：设定初始方位角、俯仰角的克拉美罗界(Cramer‑Rao Bound，CRB)以及初始快拍数；设远场窄带信号入射到任意构型的极化敏感阵列，计算阵列接收数据协方差矩阵；对协方差矩阵进行特征分解，得到噪声子空间；利用噪声子空间与目标导向矢量的正交性，进行目标角度和极化参数估计；基于极化敏感阵列方位角、俯仰角的克拉美罗界推导，获得方位角CRB、俯仰角CRB与快拍数的关系，利用估计出的目标角度、极化参数和设定初始方位角、俯仰角的克拉美罗界，计算满足CRB要求的最小快拍数；根据计算的最小快拍数选取对应快拍的接收数据，进行角度、极化参数估计。
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公开(公告)号：CN118869144A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410887730.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于Bitmap的FPGA在轨编程断电续传数据上注方法，将计算机领域的Bitmap思想引入星载FPGA在轨编程领域，创建一块存储区域来存储表示编程数据帧传输正误所需的Bitmap信息，编程数据帧中的帧序列号与Bitmap中的特定比特位形成映射关系，其中，Bitmap中每个比特位的地址表示完整上注的编程数据帧序列号，Bitmap中每个比特位的布尔值表示特定上注的编程数据帧是否传输成功并完成存储；由此可见，本发明能够在星地链路通信资源受限的情况下高效完成上注编程数据帧的接收、校验和存储，准确定位因传输差错导致的需要补发的编程数据帧，避免重复擦写带来的资源浪费，在通信资源受限的情况下高效实现编程数据帧的上注和接收处理。
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公开(公告)号：CN118797894A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410748083.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于二维克拉美罗界推导的天线阵列架构设计方法，首先推导不同类型平面阵列的导向矩阵，再根据导向矩阵给出各平面阵列的克拉美罗界，最后根据克拉美罗界确定孔径约束下最优阵列类型；也就是说，本发明用性能界分析代替高复杂度的蒙特卡洛仿真，给出了超定/欠定信源二维波达方向角的克拉美罗界闭式解，并据此确定条件约束下的二维平面阵列最优参数，基于模型提供理论性能下界支撑，可以有效简化分析过程，避免引入仿真偏差，为阵列快速、精准优化构型提供理论指导；同时，本发明覆盖宽带/窄带、超定/欠定信源，满足有限载体多目标高精度测向需求。
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公开(公告)号：CN111580041A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010303164.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提供一种基于参考信号的微弱目标双通道单脉冲测角方法，相比于传统三通道单脉冲测角算法，本发明将方位差通道和俯仰差通道合成一路差通道，与和通道构成双通道进行信号处理得到俯仰角和方位角的测量值；也就是说，本发明是基于通道合并的双通道单脉冲测角方法，减少了接收机通道数，从而降低了体积、质量、功耗等硬件资源，更适用于小型一体化平台；进一步地，本发明通过引入参考信号，与和、差通道信号进行匹配滤波，解决了收发分置小型一体化平台非相参工作体制下，接收信号中脉冲间存在随机相位和非相参频率差带来的测角难题，使得不同脉冲间能够进行相参积累，大大提高了微弱目标的测角性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108680912B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810488701.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种导向矢量相关与局部聚焦联合的角度测量方法，能够提高测角性能，并降低运算量。该方法包括如下步骤：采用阵列天线进行信号接收，利用接收信号的相位差测量值构造接收信号导向矢量。在阵列天线的测角范围内，以设定的第二步长划分一次搜索格点，在每个一次搜索格点处，对接收信号导向矢量以及一次搜索网格对应的本地参考信号导向矢量进行相关匹配搜索，得到测角初始估计值。以测角初始估计值为中心，设定角度搜索范围，以设定的第二步长划分得到二次搜索格点，在每个二次搜索格点处，对接收信号导向矢量以及二次搜索网格对应的本地参考信号导向矢量进行相关匹配搜索，获得最终的角度测量值。设定的第二步长小于设定的第二步长。
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公开(公告)号：CN108490416B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810489306.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种伪码调制连续波雷达回波的高动态载波相位跟踪方法，本方法的原理是采用锁频环并联锁相环，所述锁频环用于对所述伪码调制连续波雷达的回波数字中频信号进行载波频率跟踪，从而消除高动态载波信号中的高阶动态分量；并且对锁频环进行锁定判决，利用锁频环的锁定判决结果，在锁频环锁定的情况下对锁相环进行锁定判决，使锁相环工作在较低动态下，从而实现对伪码调制连续波雷达的回波数字中频信号进行载波相位的高精度跟踪。该方法充分发挥锁频环具有良好的动态跟踪能力、锁相环具有良好的载波相位跟踪精度的特点，能够有效解决在载体高机动调姿变轨引起探测信号严重非平稳下的高动态、非平稳载波信号的精密跟踪难题。
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公开(公告)号：CN107346018A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710455196.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/4052
Abstract: 本发明提供一种基于数字射频存储的雷达回波延迟相参模拟方法，具体过程为：步骤一，模拟器对雷达发射信号脉冲进行包络提取；在N2个雷达发射脉冲周期内，模拟器利用本地时钟进行时钟计数N3；步骤二，计算修正后的回波延时模拟量步骤三，根据所述回波延时模拟量τ'(n)，计算其对应的模拟器标称时钟周数k'；步骤四，利用所述k'值，控制经模拟器处理后得到、并进行数字射频存储的数字中频信号的读出时序，实现对雷达回波的延迟模拟。该方法能够快速实现对雷达回波延迟的相参模拟。
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公开(公告)号：CN119087381A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411202649.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域，具体涉及一种载频重频随机捷变的半主动脉冲雷达相参积累方法。该方法具体过程为：对半主动脉冲雷达接收机接收的参考脉冲信号进行载频鉴别，对载频鉴别过程中鉴别出的残留中频成分进行数字正交下变频处理，得到零中频参考脉冲信号，并对所述零中频参考脉冲信号进行重频鉴别；对回波脉冲信号接收时间内的射频信号进行处理，得到零中频回波脉冲信号；利用所述零中频参考脉冲信号对所述零中频回波脉冲信号的接收成分做相关匹配处理选取目标信号；基于重频鉴别结果，采用非均匀傅里叶变换对目标信号进行信号相参积累；完成距离波门、速度和加速度的搜索。
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