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公开(公告)号：CN119001771A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411102300.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种巨型卫星网络定位性能估计方法。本发明能在TOA、TDOA和FOA测量下使用卫星相对于接收机的方位角和仰角表示费舍尔信息矩阵中的项，代入卫星星座相关参数后，使用仰角和方位角的联合概率密度加权得到所考虑星座的平均CRLB闭式解。该平均CRLB能从理论上反映一个星座的平均定位性能。本发明对于挖掘巨型卫星星座定位潜力，指导星座建设具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118131207A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410374399.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向飞行器的高精度双向测距方法，将其中一个飞行器的采样时刻作为参考时刻，将另一个飞行器的距离观测量连续时间模型在参考时刻之后的轨迹段作为时标归算后的距离观测量连续时间模型，以此实现时标归算；由此可见，本发明进行时标归算后，由于所有测量时刻的时标均得到了统一，故可简化获取两个飞行器之间的真实距离的数学模型，有利于实时计算，具有测距精度高、算法复杂度低、计算实时性高的优点，且不需要任何飞行器运动模型的先验信息。
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公开(公告)号：CN113640841B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110766492.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/28
Abstract: 本发明基于天牛须搜索算法的多星座GNSS组合选星方法及系统，通过对天牛须搜索算法进行改进，以选星向量作为天牛位置，采用单方向搜索、多方向搜索代替原算法中的无差别随机搜索，添加卫星元素映射及筛选模块，限制搜索范围，降低搜索次数，从而减少选星复杂度。以几何精度因子GDOP作为适应性函数对选星向量进行更新，最终得到趋于最优的选星结果。并考虑了选星结果的时间相关特性，避免接收机频繁进行重捕获与重跟踪，减轻硬件负担，具有更高的定位精度、更低的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN116699648A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310672202.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于天地双向异频信号的电离层延时及钟差校正方法及系统，涉及导航定位、航天测控、天地授时技术领域，本发明能够不依赖于外部其他系统输入的实时电离层模型参数，且不增加天地双向测量系统资源。伪矩及载波相位提取模块在天地双向测量系统中的地面站和航天器的双向测量阶段，进行伪矩和载波相位的提取和校正，获得校正后的伪矩观测量和载波相位观测量。载波相位模糊度确定模块，根据外部导航系统提供的定位结果与已知的地面站坐标，解算载波相位模糊度；之后航天器保持对地面站i的连续信号跟踪，并实时更新载波相位模糊度。电离层延时及钟差估计模块对上行、下行信号传输路径上的电子总量、天地钟差进行估计，得到双向距离。
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公开(公告)号：CN116545806A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310668360.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于局部大值分布规律的高效频率搜索方法，属于航天测控通信技术领域，本发明旨在降低误捕概率的同时降低捕获时间。包括如下步骤：执行第一搜索阶段，检测直扩信号，并针对直扩信号进行频率搜索，搜索步进设置为Δα；搜索的初始频点设置为fini，在当前第一搜索阶段，第j次搜索对应的频点记为fj＝fini+(j‑1)Δα，对应的检测量为Vj；设判决门限为γ，则当Vj≥γ时，当前搜索阶段结束，执行步骤二；记当前搜索频点为fth，并记当前检测量为Vth；第一搜索阶段的频率搜索次数为N＝(fth‑fini)Δα+1；执行第二搜索阶段约束频率搜索范围，具体为：后续搜索频点限定为满足fi＝fth+mRc+nfs，每个搜索频点记对应的检测量为{V1,V2,VM}；选大判决为Vmax＝max{Vth,V1,V2,VM}，则Vmax对应的频点作为最终的频率估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115633307A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211293015.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器自组织网络协同定位方法，涉及飞行器协同定位领域，利用两跳链路内飞行器间相对距离和相对角度测量结果和两跳内可观测锚节点位置，构建多跳链路联合观测量，结合测距误差和测角误差对定位误差的影响构建权重矩阵，基于加权线性最小二乘算法完成飞行器在自组织网络中的协同定位。相对于常规协同定位方法，本方法无需将所有链路测量结果汇总至中心计算节点进行位置计算，只需收集两跳链路内的测量结果即可自主完成自身节点的位置计算，飞行器间通信开销小、定位时延低。
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公开(公告)号：CN112099060B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010862899.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本公开涉及一种基于环路的自适应载波跟踪方法及装置。通过将基带信号与载波NCO输入到乘法器中相乘，经积分器处理得到载波NCO的同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk；采用二象限反正切算法对同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk进行点叉积鉴频，得到载波NCO的频率估计误差值输入频率估计误差值到环路滤波器滤波得到载波NCO的频率值输入频率值到模糊逻辑控制器，计算得到环路带宽调节系数，输入环路带宽调节系数到环路滤波器，根据环路带宽调节系数和环路滤波器的带宽范围调整环路的带宽。能够在高动态环路场景中，能够保证动态适应性的同时尽可能提高测速精度。
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公开(公告)号：CN113037248B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011406604.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明提出的基于分段频域优化的可变小数延时滤波器设计方法相比于常规技术，其优点主要体现在：对可变小数延时滤波器的频率响应误差函数进行分段化处理，并在每一段内单独通过二阶锥规划求解滤波器系数，从而使得设计出的可变小数延时滤波器在满足设计指标的要求下具有更低的实现复杂度；能够实现多项式阶次以及子滤波器阶次的联合优化，使得不同分段的多项式阶次不同，同一分段内的子滤波器阶次不同，从而进一步降低实现复杂度。
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公开(公告)号：CN112583379B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011402040.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出的可变小数延时滤波器及信道延时模拟装置，相比于常规技术，采用了两级加权求和：第一级是对采样间隔Tn进行加权求和，第二级是对小数延时μ进行加权求和；这样的两级加权求和结构使得本发明所提出的可变小数延时滤波器能够充分利用输入信号的导数采样信息与采样间隔所提供的先验信息，从而可以在低复杂度条件下实现较大的通带带宽与高精度的延时；另外，还具有灵活配置的特点，用户可根据实际系统中采样电路可提供的信号导数采样阶次灵活给出P值。
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公开(公告)号：CN113640842A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110982627.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能多普勒搜索的直扩信号捕获方法，根据真实多普勒邻近区域和非邻近区域积累能量的变化特点，采用两种不同控制规则的模糊控制器进行多普勒频率步进的自适应调节，在非邻近区域采用大搜索步进，有效降低了多普勒搜索规模，在邻近区域采用小搜索步进，有效提高了多普勒捕获精度；同时，本发明在设计模糊控制器参数时考虑了非邻近区域和邻近区域可能产生的误捕，有效降低了信号捕获的误捕概率，即使在复杂条件下，也能够更好的兼顾直扩信号捕获的搜索规模和捕获精度。
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