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公开(公告)号：CN119716944B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510199311.3
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之天线阵面姿态自主估计方法，包括：设计多天线载波跟踪环路，在干扰环境下测量载波相位；利用阵元间载波相位双差，消除钟差及电离层、对流层延迟；利用阵元间距不超过载波半波长的约束，从载波相位双差方程解算各基线矢量的唯一解；由各基线矢量所满足方程组的最小二乘解，获得阵面姿态粗略估计；利用姿态粗略估计，补偿各阵元相位误差；依照阵元间载波相位双差计算、多个基线矢量解算、阵面姿态粗略估计、阵元相位误差补偿的顺序，迭代3次获得阵面姿态精确估计；无需加装姿态传感器、INS和GNSS天线，不依赖其他导航源，不需标校，估计误差不累积，初始化时间短。
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公开(公告)号：CN119689518B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510199316.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之干扰子空间快速求解方法，包括：基于待检卫星位置、阵列天线相位中心位置、天线阵面姿态，求解较强短时延欺骗干扰检测所需的虚拟干扰子空间；基于多级维纳滤波前向分解，分别求解密集压制干扰子空间，孤立压制欺骗干扰子空间，以及密集压制欺骗干扰子空间。本发明无需仿真生成虚拟干扰数据、强欺骗干扰数据，进而无须已知欺骗干扰的伪随机码序列并合理调整强度、伪码时延、载波相位等；同时基于数据层次、协方差矩阵层次的多级维纳滤波前向分解，降秩性能好、算法简单、运算量小；具有受先验信息约束少、易于工程实现等优势。
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公开(公告)号：CN119716944A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510199311.3
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之天线阵面姿态自主估计方法，包括：设计多天线载波跟踪环路，在干扰环境下测量载波相位；利用阵元间载波相位双差，消除钟差及电离层、对流层延迟；利用阵元间距不超过载波半波长的约束，从载波相位双差方程解算各基线矢量的唯一解；由各基线矢量所满足方程组的最小二乘解，获得阵面姿态粗略估计；利用姿态粗略估计，补偿各阵元相位误差；依照阵元间载波相位双差计算、多个基线矢量解算、阵面姿态粗略估计、阵元相位误差补偿的顺序，迭代3次获得阵面姿态精确估计；无需加装姿态传感器、INS和GNSS天线，不依赖其他导航源，不需标校，估计误差不累积，初始化时间短。
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公开(公告)号：CN119689518A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510199316.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之干扰子空间快速求解方法，包括：基于待检卫星位置、阵列天线相位中心位置、天线阵面姿态，求解较强短时延欺骗干扰检测所需的虚拟干扰子空间；基于多级维纳滤波前向分解，分别求解密集压制干扰子空间，孤立压制欺骗干扰子空间，以及密集压制欺骗干扰子空间。本发明无需仿真生成虚拟干扰数据、强欺骗干扰数据，进而无须已知欺骗干扰的伪随机码序列并合理调整强度、伪码时延、载波相位等；同时基于数据层次、协方差矩阵层次的多级维纳滤波前向分解，降秩性能好、算法简单、运算量小；具有受先验信息约束少、易于工程实现等优势。
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公开(公告)号：CN120009922A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510501899.3
申请日：2025-04-21
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于GNSS导航接收机技术领域，公开了一种基于噪底基准值的多门限捕获验证方法及系统，设置两个门限值TH1和TH2，其中TH1>TH2；对于某个搜索单元的一次捕获验证过程，比较待检测量V与TH1的大小，若V≥TH1则声明捕获成功，并结束捕获过程；若待检测量V＜TH1则判断V与TH2的关系；若V＜TH2则判断为噪声单元；若当前搜索单元是最后一个搜索单元，则声明所捕获卫星信号不存在，并结束捕获过程，否则选择下一个搜索单元；若V介于TH1和TH2之间，则计算当前搜索单元的待检测量V与噪声均值的关系，并调整捕获验证参数或计数器，对该搜索单元进行捕获验证。本发明可以加速整个捕获验证过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119716920B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510199313.2
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之快时变压制干扰实时抑制方法，包括：将空间信号经过M个射频‑中频‑数字通道，得到M路数字中频信号；将每路数字中频信号依次进行串/并转换、FFT后分为两路，一路送至FIFO缓存，另一路进行多波束‑噪声子空间投影处理得到最优权矢量；将最优权矢量与缓存数据进行时间匹配、加权求和，抑制其中干扰；将抑制干扰后数据依次进行IFFT、并/串转换，得到抑制干扰后数字中频信号。本发明综合利用空频联合的强通道失配适应能力、降协方差矩阵及权矢量阶数能力，以及噪声子空间与干扰子空间的正交互补特性等，实现快时变压制干扰的实时抑制。
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公开(公告)号：CN119716919A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510199309.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开高精度抗干扰导航之压制欺骗组合干扰的检测与抑制方法，包括：对于压制欺骗组合干扰，采用空频联合‑多波束/调零‑噪声子空间投影、相关峰检测与筛选、抑真凸假欺骗干扰检测、欺骗干扰恢复对消、改进型PAC、密集压制/孤立压制欺骗/密集压制欺骗干扰子空间快速求解方法中的一种或至少两种进行深度融合，实现组合干扰的检测与抑制。本发明解决了孤立压制与弱欺骗、密集压制与弱欺骗、孤立压制与较强欺骗、密集压制与较强欺骗、孤立压制与强欺骗、密集压制与强欺骗等组合干扰的检测与抑制问题。
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公开(公告)号：CN119689517A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510199312.8
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开高精度抗干扰导航之较强短时延欺骗干扰检测与抑制方法，包括：通过抑制待检卫星信号、凸显欺骗干扰，判断是否存在欺骗干扰；若存在欺骗干扰，估计其幅度、相位，并恢复欺骗干扰；将恢复的欺骗干扰与接收信号相减，使接收信号中的残余欺骗干扰强度降至‑10dB以下；在PAC方法中添加1个相关器，利用该相关器搜索#imgabs0#~#imgabs1#个码片区域内的相关峰，用其修正鉴相函数，进而消除残余欺骗干扰。本发明可检测是否存在欺骗干扰以及欺骗干扰欲替代的卫星信号，并引导后续欺骗干扰抑制；将欺骗干扰恢复对消方法与改进型PAC方法相结合，系统地解决了较强短时延欺骗干扰的抑制问题。
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公开(公告)号：CN119716920A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510199313.2
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之快时变压制干扰实时抑制方法，包括：将空间信号经过M个射频‑中频‑数字通道，得到M路数字中频信号；将每路数字中频信号依次进行串/并转换、FFT后分为两路，一路送至FIFO缓存，另一路进行多波束‑噪声子空间投影处理得到最优权矢量；将最优权矢量与缓存数据进行时间匹配、加权求和，抑制其中干扰；将抑制干扰后数据依次进行IFFT、并/串转换，得到抑制干扰后数字中频信号。本发明综合利用空频联合的强通道失配适应能力、降协方差矩阵及权矢量阶数能力，以及噪声子空间与干扰子空间的正交互补特性等，实现快时变压制干扰的实时抑制。
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公开(公告)号：CN119689517B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510199312.8
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开高精度抗干扰导航之较强短时延欺骗干扰检测与抑制方法，包括：通过抑制待检卫星信号、凸显欺骗干扰，判断是否存在欺骗干扰；若存在欺骗干扰，估计其幅度、相位，并恢复欺骗干扰；将恢复的欺骗干扰与接收信号相减，使接收信号中的残余欺骗干扰强度降至‑10dB以下；在PAC方法中添加1个相关器，利用该相关器搜索#imgabs0#~#imgabs1#个码片区域内的相关峰，用其修正鉴相函数，进而消除残余欺骗干扰。本发明可检测是否存在欺骗干扰以及欺骗干扰欲替代的卫星信号，并引导后续欺骗干扰抑制；将欺骗干扰恢复对消方法与改进型PAC方法相结合，系统地解决了较强短时延欺骗干扰的抑制问题。
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