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公开(公告)号：CN119171971A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411272337.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多信道概率分布下星地自适应传输方法。本发明基于深度Q网络，学习筛选出最佳星地自适应传输方案；在学习筛选过程中，充分考虑了符号速率、编码码率、调制方式等传输参数对信道传输状态的影响，能够在不同信道状态概率分布情况下通过DQN强化学习得到不同传输方式之间的最佳切换边界，在保证数据传输的可靠性前提下，最大化整个过程的平均传输速率。
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公开(公告)号：CN118671809A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410773731.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS拒止条件下的无人机相对定位方法，该方法利用GNSS拒止无人机与单一参考无人机节点在一段时间内的序贯TOA观测量信息，融合惯性器件提供的无人机分时期间在局部坐标系中的位置信息，对惯性器件误差进行校正，从而将惯性局部坐标系与参考节点全局坐标系进行合并，从而实现对GNSS拒止无人机的相对定位；本发明方法相比于现有基于多参考节点的相对定位方法，对参考无人机节点数目没有限制，可适用于仅有一个参考节点的复杂环境；此外，所提算法可扩展于具有多个参考节点的场景，因此具有更好的鲁棒性和更广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN117826187A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311635308.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种异步网络下多动态目标协同定位与同步方法，涉及导航定位技术领域。该方法在提高目标协同定位与时间同步精度的同时，可以大幅减少计算复杂度，降低每个动态目标平台硬件压力。该方法在异步网络系统中顺次执行观测量获取阶段、分布式网络协同定位及同步估计阶段两个阶段；在观测量获取阶段中，首先进行时隙初始测量，然后进行跟随代理间数据包交换测量，跟随代理与领导代理间进行数据包交换测量，最终构建测量似然函数；在分布式网络协同定位与同步估计阶段中，首先构建估计问题，并进行目标状态预测，进行目标间的消息传递，最后实现目标状态后验估计。
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公开(公告)号：CN112073034B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010830973.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了基于自适应调节环路增益的定时同步系统，能够在Gardner同步环路模型的基础上，通过自适应调节环路滤波器的环路增益来实现调节环路带宽的目的，从而有效平衡定时同步跟踪精度和锁定时间之间的关系。该系统在Gardner定时同步环路上增加环路增益调节LGAA单元。LGAA单元连接在Gardner定时同步环路上的定时误差鉴别器和环路滤波器之间；LGAA单元以定时误差鉴别器的鉴别结果作为输入；其中取定时误差鉴别器输出的第p个鉴别结果的归一化值输入至环路滤波器。LGAA单元中，取以及与第p‑1个鉴别结果的归一化值的差值作为模糊控制器的输入变量，通过设定的模糊规则，得到模糊化的输出结果，对环路滤波器的增益进行更新。
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公开(公告)号：CN112099060A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010862899.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本公开涉及一种基于环路的自适应载波跟踪方法及装置。通过将基带信号与载波NCO输入到乘法器中相乘，经积分器处理得到载波NCO的同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk；采用二象限反正切算法对同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk进行点叉积鉴频，得到载波NCO的频率估计误差值 输入频率估计误差值 到环路滤波器滤波得到载波NCO的频率值 输入频率值 到模糊逻辑控制器，计算得到环路带宽调节系数，输入环路带宽调节系数到环路滤波器，根据环路带宽调节系数和环路滤波器的带宽范围调整环路的带宽。能够在高动态环路场景中，能够保证动态适应性的同时尽可能提高测速精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112073034A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010830973.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了基于自适应调节环路增益的定时同步系统，能够在Gardner同步环路模型的基础上，通过自适应调节环路滤波器的环路增益来实现调节环路带宽的目的，从而有效平衡定时同步跟踪精度和锁定时间之间的关系。该系统在Gardner定时同步环路上增加环路增益调节LGAA单元。LGAA单元连接在Gardner定时同步环路上的定时误差鉴别器和环路滤波器之间；LGAA单元以定时误差鉴别器的鉴别结果作为输入；其中取定时误差鉴别器输出的第p个鉴别结果的归一化值 输入至环路滤波器。LGAA单元中，取 以及 与第p‑1个鉴别结果的归一化值 的差值 作为模糊控制器的输入变量，通过设定的模糊规则，得到模糊化的输出结果，对环路滤波器的增益进行更新。
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公开(公告)号：CN111158028A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911380122.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘B样条近似的信号模拟方法和装置，能够在避免误差积累的基础上，通过滤波器结构对高采样率下的距离数据和速度数据进行重构，从而可保证信号的连续性，有效避免相位、频率抖动问题。在B样条前置滤波器的设计过程中，引入最小化重构误差二范数优化准则，得到B样条前置滤波器单位冲激响应的最优解，这使得当输入的距离数据和速度数据带有测量误差时，信号模拟技术具有较好的鲁棒性，模拟精度高于常规技术；同时本发明还提高了实现效率，降低了对数字信号处理器件的实时性要求；B样条前置滤波器均采用前向滤波结构实现，无反馈支路，因此可以达到长时间的高精度模拟。
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公开(公告)号：CN106168671A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610547799.5
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21 , H04B1/7097 , H04B1/7105
CPC classification number: G01S19/21 , G01S19/215 , H04B1/7097 , H04B1/71055
Abstract: 本发明公开基于开环自适应滤波的DSSS接收机抗异址干扰方法，一、设置迭代次数上限以及滤波器系数初值二、滤波模块利用对接收信号进滤波，滤波结果作为距离像xk(l)的估计，迭代次数加1；三、相关函数计算模块接收并进行距离像相关函数估计，得到ρk(l,0)、ρk(l,L)和ρk(l,‑L)；四、滤波器系数计算模块接收ρk(l,0)、ρk(l,L)和ρk(l,‑L)，并计算新的输出给滤波模块；五、滤波模块更新并对接收信号进滤波，输出新的滤波结果作为新的距离像估计，迭代次数加1；若迭代次数达到迭代次数上限，则执行步骤六；否则将新的滤波结果输出给相关函数计算模块，重复步骤三～五，开始新一轮的迭代滤波处理；六、结束对接收信号的自适应滤波，输出本发明能实现对由于异址干扰造成的互相关的抑制。
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公开(公告)号：CN118785363A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410992408.5
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于动态感知的无人机自组网分布式时间同步方法，包含基于动态感知的时钟频率补偿算法和最大‑平均分级时钟偏移补偿算法两部分。其中，基于动态感知的时钟频率补偿算法针对分布式时钟频率补偿，提出动态感知算法，利用动态感知获得节点间的相对速度信息，从而提升相对时钟频率估计精度，随后利用此估计结果对时钟频率进行补偿，提高时钟频率补偿精度，增加时间同步保持时间，确保长时间的时隙同步。最大‑平均分级时钟偏移补偿算法针对分布式时钟偏移补偿，在同步初期通过采用最大共识准则来加快时间同步收敛速度，在同步后期通过采用平均共识准则来提高时间同步精度。
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公开(公告)号：CN118611701A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410626580.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075 , G06F17/10 , G06F17/16 , G01R23/02 , H04B1/7077
Abstract: 本发明涉及基于相关峰分裂特征的错频剔除方法，属于航天测控导航技术领域。本发明针对基于局部大值分布规律的信号捕获方法中的频率误检的问题，提出了基于相关峰分裂特征的错频快速剔除方法。该方法利用正确频点和错误频点间的特异性特征，即同频单峰特征，异频相关峰分裂特征，对错误频点进行快速剔除，降低错频误检概率，提高信号检测概率。
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