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公开(公告)号：CN108900458B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810580335.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非理想正交载波下测距/通信复合QPSK调制信号优化方法。使用本发明能够有效降低了非理想正交载波场景下多址干扰对测距性能的影响，改善了测距性能。本发明通过在非正交情况下进行伪码相位偏移的设计，即在通信伪码的载波相位上增加一个通信伪码相对测距伪码的圆周相位偏移量l，从而有效降低通信伪码对测距伪码的互址干扰，其中，在圆周相位偏移量的寻优过程中，综合利用测距伪码跟踪环鉴别器输出偏差最大值与偏差离散程度，按最大偏差最小化结合最小方差优化准则进行通信伪码与测距伪码相对圆周相位偏移量的优化，遍历了在伪码周期内全部可能的通信数据，确保了本方法的鲁棒性与有效性。
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公开(公告)号：CN108680912B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810488701.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种导向矢量相关与局部聚焦联合的角度测量方法，能够提高测角性能，并降低运算量。该方法包括如下步骤：采用阵列天线进行信号接收，利用接收信号的相位差测量值构造接收信号导向矢量。在阵列天线的测角范围内，以设定的第二步长划分一次搜索格点，在每个一次搜索格点处，对接收信号导向矢量以及一次搜索网格对应的本地参考信号导向矢量进行相关匹配搜索，得到测角初始估计值。以测角初始估计值为中心，设定角度搜索范围，以设定的第二步长划分得到二次搜索格点，在每个二次搜索格点处，对接收信号导向矢量以及二次搜索网格对应的本地参考信号导向矢量进行相关匹配搜索，获得最终的角度测量值。设定的第二步长小于设定的第二步长。
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公开(公告)号：CN108490416B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810489306.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种伪码调制连续波雷达回波的高动态载波相位跟踪方法，本方法的原理是采用锁频环并联锁相环，所述锁频环用于对所述伪码调制连续波雷达的回波数字中频信号进行载波频率跟踪，从而消除高动态载波信号中的高阶动态分量；并且对锁频环进行锁定判决，利用锁频环的锁定判决结果，在锁频环锁定的情况下对锁相环进行锁定判决，使锁相环工作在较低动态下，从而实现对伪码调制连续波雷达的回波数字中频信号进行载波相位的高精度跟踪。该方法充分发挥锁频环具有良好的动态跟踪能力、锁相环具有良好的载波相位跟踪精度的特点，能够有效解决在载体高机动调姿变轨引起探测信号严重非平稳下的高动态、非平稳载波信号的精密跟踪难题。
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公开(公告)号：CN107346018A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710455196.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/4052
Abstract: 本发明提供一种基于数字射频存储的雷达回波延迟相参模拟方法，具体过程为：步骤一，模拟器对雷达发射信号脉冲进行包络提取；在N2个雷达发射脉冲周期内，模拟器利用本地时钟进行时钟计数N3；步骤二，计算修正后的回波延时模拟量步骤三，根据所述回波延时模拟量τ'(n)，计算其对应的模拟器标称时钟周数k'；步骤四，利用所述k'值，控制经模拟器处理后得到、并进行数字射频存储的数字中频信号的读出时序，实现对雷达回波的延迟模拟。该方法能够快速实现对雷达回波延迟的相参模拟。
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公开(公告)号：CN108594217B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810488162.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种空间目标俯仰和方位二维角度闭环跟踪系统，能够实现二维闭环跟踪测角，并在保证测角精度的情况下，减少计算量。该系统主要包括如下：接收信号相位矢量生成单元用于采用阵列天线进行信号接收，并构造接收信号相位矢量。方位角/俯仰角相位矢量重构单元，用于获取环路滤波器的方位角/俯仰角误差信号滤波输出量作为角频率控制字，利用角度累加器，以方位角/俯仰角初始预测值作为初值，累加获得方位角/俯仰角跟踪值；构造方位角/俯仰左偏角相位矢量以及方位/俯仰右偏角相位矢量。方位角/俯仰角误差鉴别器进行方位角/俯仰角误差鉴别得到方位角/俯仰角误差信号。环路滤波器对方位角以及俯仰角误差信号进行滤波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107346018B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710455196.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种基于数字射频存储的雷达回波延迟相参模拟方法，具体过程为：步骤一，模拟器对雷达发射信号脉冲进行包络提取；在N2个雷达发射脉冲周期内，模拟器利用本地时钟进行时钟计数N3；步骤二，计算修正后的回波延时模拟量步骤三，根据所述回波延时模拟量τ'(n)，计算其对应的模拟器标称时钟周数k'；步骤四，利用所述k'值，控制经模拟器处理后得到、并进行数字射频存储的数字中频信号的读出时序，实现对雷达回波的延迟模拟。该方法能够快速实现对雷达回波延迟的相参模拟。
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公开(公告)号：CN107271975B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710455201.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种基于频率实时测量的雷达回波多普勒频率相参模拟方法，具体过程为：步骤一：模拟器对雷达的发射信号脉冲进行包络提取；在N2个雷达发射脉冲周期内，模拟器利用本地时钟进行时钟计数N3；步骤二，计算修正后的多普勒频率模拟量f′d，其中，fd拟模拟的目标所对应的多普勒频率，α为雷达与模拟器的工作时钟标称频率值之比，为频率修正系数；步骤三，利用所述多普勒频率模拟量f′d，实现对雷达回波多普勒频率相参模拟。该方法能够快速实现了对雷达回波多普勒频率的相参模拟。
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公开(公告)号：CN108594217A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810488162.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种空间目标俯仰和方位二维角度闭环跟踪系统，能够实现二维闭环跟踪测角，并在保证测角精度的情况下，减少计算量。该系统主要包括如下：接收信号相位矢量生成单元用于采用阵列天线进行信号接收，并构造接收信号相位矢量。方位角/俯仰角相位矢量重构单元，用于获取环路滤波器的方位角/俯仰角误差信号滤波输出量作为角频率控制字，利用角度累加器，以方位角/俯仰角初始预测值作为初值，累加获得方位角/俯仰角跟踪值；构造方位角/俯仰左偏角相位矢量以及方位/俯仰右偏角相位矢量。方位角/俯仰角误差鉴别器进行方位角/俯仰角误差鉴别得到方位角/俯仰角误差信号。环路滤波器对方位角以及俯仰角误差信号进行滤波。
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公开(公告)号：CN108490416A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810489306.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种伪码调制连续波雷达回波的高动态载波相位跟踪方法，本方法的原理是采用锁频环并联锁相环，所述锁频环用于对所述伪码调制连续波雷达的回波数字中频信号进行载波频率跟踪，从而消除高动态载波信号中的高阶动态分量；并且对锁频环进行锁定判决，利用锁频环的锁定判决结果，在锁频环锁定的情况下对锁相环进行锁定判决，使锁相环工作在较低动态下，从而实现对伪码调制连续波雷达的回波数字中频信号进行载波相位的高精度跟踪。该方法充分发挥锁频环具有良好的动态跟踪能力、锁相环具有良好的载波相位跟踪精度的特点，能够有效解决在载体高机动调姿变轨引起探测信号严重非平稳下的高动态、非平稳载波信号的精密跟踪难题。
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公开(公告)号：CN108931759A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810488689.5
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接收通道复用的连续波雷达相位干涉测角方法，能够在较低资源代价下实现低信噪比雷达回波的高精度相位干涉测角。连续波雷达的天线阵列由L支测角天线构成，设置天线切换控制信号，控制各接收通道接收到的连续波信号通过多选一开关，产生时分复用的单通道测角信号。将天线切换控制信号进行与接收通道延迟匹配的延迟处理后生成分选控制信号。针对时分复用的单通道测角信号进行信号处理后得到包含同相和正交支路的复基带信号。在分选控制信号控制下，对复基带信号进行分选，得到L路独立脉冲调制接收信号，分段积分后，恢复成连续波信号，得到L路独立的测量信号，进行锁相跟踪，提取载波相位信息完成相位干涉测角。
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