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公开(公告)号：CN117970266A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410058020.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高分辨距离‑多普勒成像的降维自适应滤波方法。本发明利用相参积累算法使目标回波能量集中在距离‑多普勒域中的很小区域内，进而利用较少的滤波器输入数据即可包含大部分目标回波能量，从而能够使构建的自适应滤波器输入数据与发射脉冲采用长度和发射脉冲数目解耦，降低计算复杂度。此外，本发明利用逆矩阵的性质，可同时计算多个滤波器系数，进一步降低计算复杂度。相比现有方法，所提方法能够同时利用矩阵降维和矩阵的性质，以低的计算复杂度实现相参积累结果的副瓣干扰抑制，得到高精度的目标估计。
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公开(公告)号：CN111007509A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911303106.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种逆合成孔径雷达二维超分辨成像方法，基于压缩感知理论，针对逆合成孔径雷达，首先建立观测信号模型，利用距离方位耦合的波形信息构造二维超分辨正交基矩阵，构建随机映射压缩矩阵，正交基矩阵和压缩矩阵相乘构建感知矩阵；通过压缩矩阵对向量化的观测数据进行压缩，降低数据量；在成像时利用稀疏先验信息将二维联合超分辨成像问题建模为最小l1范数的优化问题，对压缩向量进行稀疏重构得到散射点向量，最后将散射点向量矩阵化实现二维高分辨成像；有效地提高了成像结果的对比度，降低了图像熵，大大提高了成像质量；相比传统的压缩感知方法，有效提高了压缩比，增加了算法可靠性，降低了数据存储量和传输率代价。
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公开(公告)号：CN110865344B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911159722.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲多普勒雷达体制下副瓣快速抑制方法，用以解决雷达距离‑多普勒成像过程中存在的高副瓣问题，从而获得精确的参数估计，得到较为理想的成像效果；本发明为了解决脉冲多普勒雷达中二维匹配滤波后距离‑多普勒的高副瓣问题，提出了一种基于二维匹配滤波结果的快速副瓣抑制方法，该方法通过对二维匹配滤波结果添加处理窗并利用基于最小二乘的迭代自适应方法实现副瓣抑制，能够以较低的计算量实现副瓣抑制，提高多目标场景下目标的参数估计精度和成像质量；由于采用加窗处理，对协方差矩阵进行了降维处理，可以降低计算复杂度，并且利用矩阵之间的结构关系，进一步减少计算量。
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公开(公告)号：CN109613511A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910065143.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种存在速度模糊的地面运动目标参数估计方法，具体过程为：步骤一：建立地面运动目标回波信号模型，并对其进行脉压处理和快时间维傅里叶变换，得到目标回波包络；步骤二：利用分段楔石变换对目标回波包络走动统一校正；步骤三：构造补偿函数对包络走动校正后的距离频域-方位时域信号进行相位补偿，在对补偿后得到的结果的快时间维做逆傅里叶变换；步骤四：对步骤三处理得到的信号进行简化，再沿方位向采用频域吕变换处理，得到目标真实的模糊数和目标加速度；根据所述目标加速度估计目标的径向速度。该方法采用分段楔石变换和频域吕氏变换，均利用了分段处理技术，因此能够同时在多个处理器上并行处理，计算量和存储量可以大幅降低。
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公开(公告)号：CN104596369A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410830619.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于SVM的连续波多普勒无线电引信抗扫频式干扰方法，包括以下步骤：一、采集引信检波信号，并对采样数据进行快速傅里叶变换；二、寻找傅里叶幅值谱的三个最大峰值点；三、分别求取三个最大峰值点幅值的比值；四、用傅里叶幅值谱峰值比值构建三维特征向量，作为SVM的输入训练分类器，得到分类决策函数；五、对未知的引信检波信号，得到其傅里叶幅值谱峰值比值特征后输入SVM，由分类决策函数值对信号进行分类识别。本发明充分利用了扫频干扰机的工作特点，可以准确识别目标回波信号与扫频干扰信号作用下的引信检波信号，能够有效提高引信的抗扫频式干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110865345B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911159724.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速自适应脉冲压缩方法，可以有效抑制距离旁瓣，该方法能够快速解决多目标场景中大目标遮挡小目标问题，准确估计出各目标的距离脉冲响应；利用单点自适应滤波器对匹配滤波结果进行迭代滤波，在每一次迭代中，上一次迭代得到的L个距离单元的估计结果用作下一次迭代的先验信息，自适应地更新当前的滤波器，求得距离像脉冲响应，从而检测出强目标；从回波中去除强目标，再进行迭代滤波，估计出小目标，如此迭代将场景中目标准确估计出来；该方法与MF‑RMMSE方法相比，旁瓣抑制性能相当，但是计算量降低多倍。
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公开(公告)号：CN111060879A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911158884.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维匹配滤波结果的联合副瓣抑制方法，用以解决雷达距离-多普勒成像过程中存在的弱目标淹没在强目标副瓣中或多目标副瓣叠加形成虚假目标等问题，快速实现距离与多普勒维二维像的联合估计；该方法通过对二维匹配滤波结果在距离维和多普勒维同时进行加窗处理，并利用基于加权最小二乘的迭代自适应方法实现距离-多普勒二维副瓣联合抑制，提高多目标场景下目标的参数估计精度和成像质量；由于采用加窗处理，对协方差矩阵进行了降维处理，可以降低计算复杂度，并且利用矩阵之间的结构关系，进一步减少计算量。
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公开(公告)号：CN109633596A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910064527.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/415
Abstract: 本发明提供一种脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法，具体过程为：步骤一：对雷达回波数据进行建模，并对其进行脉冲压缩处理后，变换到快时间频域，得到距离频域—方位时域信号；步骤二：基于楔石变换对所述距离频域—方位时域信号进行的距离走动校正，并对校正后的信号沿距离向进行逆傅立叶变换；步骤三：对步骤二处理后得到的信号利用吕氏变换估计目标的运动参数。本发明提出的脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法，可以对多个目标分别同时进行楔石变换和吕氏变换处理，因此能够对位于同一波束的同一距离单元内的多个目标同时进行高精度参数估计。
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公开(公告)号：CN101544227A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910131487.6
申请日：2009-04-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种汽车制动防抱双模式控制方法；技术领域为汽车制动防抱控制系统；汽车制动防抱双模式控制方法包括逻辑门限值控制方法和模糊控制方法；根据各车轮轮速信号计算车轮减速度、滑移率、滑移率偏差和滑移率偏差其变化率，逻辑门限值控制逻辑根据车轮减速度和车轮滑移率输出轮缸压力控制指令，模糊控制逻辑根据车轮滑移率偏差和滑移率偏差其变化率输出轮缸压力控制指令，两个指令在输出量判断器进行比较判断，最终由输出量判断器对每一车轮轮缸实时输出一个压力控制指令；应用本方法提高了汽车制动防抱控制性能。
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公开(公告)号：CN101380952A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810171643.7
申请日：2008-10-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/02 , B60W10/06 , B60T8/1755
Abstract: 本发明依据道路附着条件和实际偏航角与目标偏航角之差，通过车轮驱动/制动控制保持在复杂路面条件下车辆的行驶稳定性；根据实时检测的反映车辆运行的各传感器信号，通过计算得到车轮实际滑转率S1、S2、S3、S4，反映路面附着状况的车轮最佳滑转率S10、S20、S30、S40和车辆偏航角误差值|β－β0|，根据|β－β0|确定对车轮最佳滑转率的修正量获得车轮的目标滑转率S1d、S2d、S3d、S4d，根据车轮滑转率误差值控制发动机输出扭矩，或对车轮进行制动干预；当两侧车轮滑转率误差值均大于其门限值时，通过控制发动机输出转矩对车轮进行驱动控制；当一侧车轮滑转率误差值小于等于其门限值时，通过判断两侧车轮最佳滑转率大小，对最佳滑转率较小的一侧车轮进行制动控制。
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