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公开(公告)号：CN115841242A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211477662.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0633 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 一种星座协同观测任务自主分解方法，首先定义星座协同观测任务需求规范，然后定义星座观测任务协同规则基本要素预防观测、灾情发现、确认定位、灾情监视、灾情评估，然后基于协同规则基本要素复杂任务模板‑观测任务场景子模板两层层体系架构的复杂任务分解星座协同模板库，之后依据任务需求计算模板匹配概率，匹配星座复杂任务分解模板库得到高契合度匹配方案模板，最后通过生成子任务清单、确定子任务逻辑关系，形成星座复杂任务分解方案，完成星座协同观测任务自主分解。
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公开(公告)号：CN115796506A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211469233.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 一种星座协同观测任务自主资源筛选方法，首先构建观测任务需求要素描述：观测任务需求要素最低要求集合和观测任务需求要素最高要求集合；随后根据星座卫星平台参数信息和有效载荷种类、参数信息，构建星座资源能力空间；然后基于已构建的观测任务需求要素描述和星座资源能力空间，挑选满足任务需求卫星载荷类型和任务需求要素参数的卫星资源，实现成像观测任务资源静态匹配；最后结合成像观测任务资源静态匹配结果，并根据星座资源可见性判断，得到满足目标成像要求的时间窗口，并根据任务协同任务场景中子任务逻辑关系，确定子任务可用资源树，实现资源动态匹配与候选资源确定，最终实现星座协同观测任务自主资源筛选。
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公开(公告)号：CN107270941A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710618502.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于索引的敏感器数据选用控制方法，步骤如下：(1)对同一类敏感器安装的各个组件建立编号索引，结合敏感器测量数据，完成卫星定姿控制；(2)通过自诊断方式判断出当前选用组件的健康状态，组件编号索引对应的健康状态将作为下一个控制周期确定选用组件构型及其编号索引集合的依据，进而完成下一个控制周期的定姿控制。本发明通过为每个敏感器组件设定索引，并形成一个选用敏感器组件的索引集合及其位选标志量，基于选用组件集合和设定的位选标志实现姿态确定及控制并完成异常判断与处理，从而大大拓展了算法实现的灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN103010486B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210548298.0
申请日：2012-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多分支、多路推力器交叉组合喷气分配方法，步骤为：1、根据卫星上推力器的安装位置，填写卫星三轴各自的推力器工作表；2、根据卫星三轴控制器的输出，通过伪速率调制的方法确定卫星三轴各自的喷气量；3、判断推力器的安装位置对于卫星三轴是否存在耦合，若不存在耦合，则进入步骤(4)；否则进入步骤(5)；4、根据三轴的推力器工作表，将确定的三轴各自的喷气量直接分配给该轴对应的推力器；5、根据卫星三轴的推力器工作表，将确定的三轴各自喷气量通过推力器解耦的方法分配给该轴对应的多个推力器。本发明方法在保证推力器正确输出的前提下，大大简化了卫星多分支多路推力器喷气脉冲的组合计算与分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104443433A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410637930.8
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种卫星应急系统变周期控制方法，在合理设计卫星应急状态姿态确定算法的基础上，根据当前中断计数的控制周期实现方式和选用敏感器(陀螺)的状态，设计一种控制周期随应急软件运行时环境变化而改变的系统控制方法。在敏感器(陀螺)选择未发生变化时，每个控制周期不再进行陀螺安装矩阵选择及求伪逆(矩阵)等复杂计算过程，采用保存值进行定姿；否则重新进行陀螺安装矩阵选择及求伪逆计算。在陀螺安装矩阵重新选择及求伪逆的定姿过程中不再更新中断计数，从而客观上延长了控制周期，避免控制周期计算超时的问题。另一方面避免由于复杂重复计算导致不必要的较长控制周期的需求，提升了航天器应急系统的控制效果，缩短了姿态偏置下的控制时长。
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公开(公告)号：CN103323027A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310209698.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明基于星点重构的星敏感器动态补偿方法，首先以当前帧星图中每个预测的导航星点为中心，开一个N×N的窗口，如果在第i个窗口内提取不出星点，该窗口对应的导航星为Si；随后在保存的帧序列中，寻找该导航星点Si对应的窗口序列；并将窗口内每个像素划分成n×n的小网格；再将导航星点Si在这些窗口内的质心对应位置对齐，然后相应叠加；最后在叠加窗口内开展星点提取。该方法可以将被拉长的星点轨迹重建为均匀星点，即化“线”为“点”，获得高信噪比。本方法可以实现星敏感器1°/s连续跟踪，有利于增强星敏感器的动态跟踪能力,具有国际竞争力。
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公开(公告)号：CN113268368B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110455131.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 基于飞行任务剖面的组合体航天器安全关键数据维护方法，将组合体航天器整个飞行任务过程根据任务特点划分为多个飞行任务剖面，每个飞行任务剖面具有各自关注的安全关键数据以及数据保存周期。打破传统的安全关键数据固定格式维护形式，实现安全关键数据格式与飞行任务剖面的动态映射，使得安全关键数据格式具有任务相关性，提高安全关键数据资源利用效率，提高系统故障发生后现场恢复完整性；通过定义安全关键数据自解析格式，为每个飞行任务剖面定义各自的安全关键数据格式，安全关键数据的存储与恢复逻辑根据表头信息实现安全关键数据内容自解析操作，有效降低安全关键数据功能维护工作量及代码规模。
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公开(公告)号：CN115688650A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211351367.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/3315
Abstract: 本发明公开了一种基于MBSE的航天器软件时序设计方法，包括基于模型构建系统工作流图，建立系统时序数学模型，进行裕量设计分配。本发明基于模型的系统工程(Model Based Systems Engineering,MBSE)，面对星上自主闭环软件时序进行设计，以基于模型的系统工程的标准活动图、状态机图对飞行模式进行建模，可利用建模工具将底层元素集成起来，便于时序设计过程中的模型组织管理、迭代修改升级，这为星上自主闭环软件时序设计带来了极大的便利，提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN115640977A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211351469.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种对地观测卫星任务评估与冲突消解方法，其中，该方法包括如下步骤：将星座划分为多个决策Agent和多个成员Agent；建立任务分配规划模型；根据任务分配规划模型，决策Agent在当前规划周期内进行招标任务胜任度评估，形成本周期任务分配方案；成员Agent根据本周期任务分配方案和上一周期已规划任务，判断接收的任务分配方案与已规划任务是否存在冲突，若是，则开展冲突消解，否则，向决策Agent发送投标信息，形成本周期规划任务。本发明实现了对卫星多源任务的匹配性计算与冲突消解。
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