公开(公告)号：CN103677080B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310646792.5

申请日：2013-12-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵宇 ,  于萍 ,  杨巍 ,  梁俊 ,  程铭 ,  于洁 ,  胡洪凯 ,  吴坤 ,  陈尧 ,  王佳佳 ,  张洪华

IPC: G06F1/12

Abstract: 本发明针对空间计算机三机热备份设计的系统同步问题，提出了一种三机热备份的时间同步方法。该方法首先细化三机各自的硬件时钟分辨率，而后在系统运行时利用三机共有的同步信号以及三机各自的硬件时钟信息进行GNC星时的获取，此外设计策略控制三机硬件差异所造成的三机小尺度GNC星时发散问题，保证了GNC星时与数管星时同步。本发明不需要系统硬件为三机提供高精度的时钟信息，减少了应用软件对硬件环境的依赖。我国探月二期GNC系统主控计算机采用了该发明，从而在不做任何硬件改动的情况下，实现了三机星时同步误差在100微秒以下，满足了任务需求。

公开(公告)号：CN103677080A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310646792.5

申请日：2013-12-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵宇 ,  于萍 ,  杨巍 ,  梁俊 ,  程铭 ,  于洁 ,  胡洪凯 ,  吴坤 ,  陈尧 ,  王佳佳 ,  张洪华

IPC: G06F1/12

Abstract: 本发明针对空间计算机三机热备份设计的系统同步问题，提出了一种三机热备份的时间同步方法。该方法首先细化三机各自的硬件时钟分辨率，而后在系统运行时利用三机共有的同步信号以及三机各自的硬件时钟信息进行GNC星时的获取，此外设计策略控制三机硬件差异所造成的三机小尺度GNC星时发散问题，保证了GNC星时与数管星时同步。本发明不需要系统硬件为三机提供高精度的时钟信息，减少了应用软件对硬件环境的依赖。我国探月二期GNC系统主控计算机采用了该发明，从而在不做任何硬件改动的情况下，实现了三机星时同步误差在100微秒以下，满足了任务需求。