公开(公告)号：CN103530196A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310439347.1

申请日：2013-09-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡洪凯 ,  施蕾 ,  田宇斌 ,  吴琨 ,  刘波 ,  任宪朝 ,  孙强 ,  程铭

IPC: G06F11/00

Abstract: 一种FPGA单粒子翻转防护方法，采用状态机的方式对FPGA的逻辑状态进行控制，所述的状态机包括一个空闲状态和N个逻辑状态，所述的N个逻辑状态依次转换，每一个逻辑状态都对应FPGA中设定的一个逻辑状态；FPGA上电或者复位完成后，状态机初始处于空闲状态；当设定的FPGA所要跳转的逻辑状态的触发条件不满足时，状态机控制FPGA保持当前的逻辑状态，当设定的FPGA所要跳转的逻辑状态的触发条件满足时，状态机控制FPGA进入对应的逻辑状态；当发生单粒子故障导致FPGA跳转至无效状态或者非设定的下一个逻辑状态时，状态机控制FPGA复位并返回初始状态，等待对下一次触发条件进行判断并对FPGA的逻辑状态进行控制。

公开(公告)号：CN103473156A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310439356.0

申请日：2013-09-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴琨 ,  胡洪凯 ,  张洪华 ,  何健 ,  李任欣 ,  程铭 ,  刘波 ,  王婧 ,  徐建

IPC: G06F11/20 ,  G06F11/14

Abstract: 一种基于实时操作系统的星载计算机三机热备份容错方法，首先构建三台装有相同实时操作系统的计算机。在每个控制周期中，每台单机都通过三机之间的数据交换获取另外两机的数据。然后按照本机和另一机、本机和第三机、另一机和第三机共三种情况进行比较。再根据数据比对结果是否一致，结合单机是否发生过复位、“切机命令字”是否有效等因素，设置本机是否健康的标志。三台单机同步运行，三机的对外输出控制状态相同，由当班机负责最终的对外输出。在故障处理时，由于三台单机均同步运行，当班机切换时不需要再获取状态，所以故障恢复时间短，实时性高，在切换过程中系统控制不存在间隙，系统控制可以平稳过渡，实现了系统的自主重构。

公开(公告)号：CN104821127A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510256355.1

申请日：2015-05-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王鹏基 ,  张晓文 ,  于洁 ,  王佳佳 ,  王健蓉 ,  吴琨 ,  贾永 ,  谭顺栓

IPC: G09B25/00

CPC classification number: G09B25/00

Abstract: 一种室内软着陆月面地形模拟方法，步骤为：(1)根据待着陆的月面地形障碍分布规律，确定待模拟的月面地形草图及等高线图；(2)选取苯板作为月面地形基础轮廓制作的基础材料，根据任务需求和需要模拟的月面特性确定苯板面积和厚度；(3)根据等高线图对苯板进行加工切割，得到沙盘基础轮廓；(4)在沙盘基础轮廓上整体均匀喷涂石英砂；(5)确定模拟月面不同位置对敏感器的反射特性，并寻找到不同颜色的真石漆分别对应不同反射特性，将相应颜色的真石漆喷涂在石英砂表面，由此得到月面地形模拟沙盘。本发明方法不仅能根据需求精确模拟月面地形地貌的起伏，还能精确模拟月面对不同谱段光学敏感器的反射特性，可用于月球软着陆的地面试验验证。

公开(公告)号：CN103473156B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201310439356.0

申请日：2013-09-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴琨 ,  胡洪凯 ,  张洪华 ,  何健 ,  李任欣 ,  程铭 ,  刘波 ,  王婧 ,  徐建

IPC: G06F11/20 ,  G06F11/14

Abstract: 一种基于实时操作系统的星载计算机三机热备份容错方法，首先构建三台装有相同实时操作系统的计算机。在每个控制周期中，每台单机都通过三机之间的数据交换获取另外两机的数据。然后按照本机和另一机、本机和第三机、另一机和第三机共三种情况进行比较。再根据数据比对结果是否一致，结合单机是否发生过复位、“切机命令字”是否有效等因素，设置本机是否健康的标志。三台单机同步运行，三机的对外输出控制状态相同，由当班机负责最终的对外输出。在故障处理时，由于三台单机均同步运行，当班机切换时不需要再获取状态，所以故障恢复时间短，实时性高，在切换过程中系统控制不存在间隙，系统控制可以平稳过渡，实现了系统的自主重构。