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公开(公告)号：CN115061676B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210554603.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载协议组包代码自动生成方法，包括：建立遥测协议参数与软件变量的映射信息表；提取映射信息表中的任一星载协议参数，进行代码自动生成，包括：进行参数协议分析、星端数据提取；对软件变量的编码信息中的值映射属性进行判断：如果值映射属性非空，则进行星端数据映射；否则不执行星端数据映射；对星载协议参数的编码信息中的变换属性进行判断：如果变换属性非空，则进行协议参数变换；否则不执行协议参数变换；将源类型和目标类型进行比较，如果源类型与目标类型不一致，则进行数据类型转换；否则不执行数据类型转换；进行字节流赋值；返回提取映射信息表中的下一个星载协议参数。本发明有效降低了人为错误导致代码失效。
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公开(公告)号：CN113934623A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111070252.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于特征表的测试脚本自动生成方法，属于自动测试技术领域；步骤一、建立星敏感器和陀螺的动力学测试特征量T1、T2、……、Tn，n为特征量的个数，n为大于1的正整数；步骤二、按照需求确定各动力学测试特征量Ti中各类型及对应各设置内容的实际测试数据；建立以动力学测试特征量T1、T2、……、Tn为表头的特征表；步骤三、读取特征表中的各测试数据，完成测试脚本的自动生成；本发明实现了需求功能相对独立，测试步骤重复性高的测试用例自动化生成，大大减少了纯手工编写测试用例脚本的工作量，提高了测试效率，具有复用性强，操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN104443433B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410637930.8
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种卫星应急系统变周期控制方法，在合理设计卫星应急状态姿态确定算法的基础上，根据当前中断计数的控制周期实现方式和选用敏感器(陀螺)的状态，设计一种控制周期随应急软件运行时环境变化而改变的系统控制方法。在敏感器(陀螺)选择未发生变化时，每个控制周期不再进行陀螺安装矩阵选择及求伪逆(矩阵)等复杂计算过程，采用保存值进行定姿；否则重新进行陀螺安装矩阵选择及求伪逆计算。在陀螺安装矩阵重新选择及求伪逆的定姿过程中不再更新中断计数，从而客观上延长了控制周期，避免控制周期计算超时的问题。另一方面避免由于复杂重复计算导致不必要的较长控制周期的需求，提升了航天器应急系统的控制效果，缩短了姿态偏置下的控制时长。
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公开(公告)号：CN115061676A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210554603.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载协议组包代码自动生成方法，包括：建立遥测协议参数与软件变量的映射信息表；提取映射信息表中的任一星载协议参数，进行代码自动生成，包括：进行参数协议分析、星端数据提取；对软件变量的编码信息中的值映射属性进行判断：如果值映射属性非空，则进行星端数据映射；否则不执行星端数据映射；对星载协议参数的编码信息中的变换属性进行判断：如果变换属性非空，则进行协议参数变换；否则不执行协议参数变换；将源类型和目标类型进行比较，如果源类型与目标类型不一致，则进行数据类型转换；否则不执行数据类型转换；进行字节流赋值；返回提取映射信息表中的下一个星载协议参数。本发明有效降低了人为错误导致代码失效。
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公开(公告)号：CN108267982A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711387861.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种仿真平台数字量通用采集方法，获得采样信号，当电平存储个数N大于0时，电平宽度实时计数器开始进行累加；当检测到待采集信号的上升沿或者下降沿，电平变化次数实时计数器加1，并更新至电平高低变化次数寄存器；判断电平变化次数K是否小于或等于N-1，如果是，存储实时电平状态及电平宽度实时计数器的计数值至对应第K个寄存器，并将电平宽度实时计数器清零；如果否，电平宽度实时计数器清零，电平高低变化次数清零；当检测到清除寄存器使能时，电平高低变化次数和电平宽度实时计数器清零。本发明克服了传统数字量采集方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107270941A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710618502.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于索引的敏感器数据选用控制方法，步骤如下：(1)对同一类敏感器安装的各个组件建立编号索引，结合敏感器测量数据，完成卫星定姿控制；(2)通过自诊断方式判断出当前选用组件的健康状态，组件编号索引对应的健康状态将作为下一个控制周期确定选用组件构型及其编号索引集合的依据，进而完成下一个控制周期的定姿控制。本发明通过为每个敏感器组件设定索引，并形成一个选用敏感器组件的索引集合及其位选标志量，基于选用组件集合和设定的位选标志实现姿态确定及控制并完成异常判断与处理，从而大大拓展了算法实现的灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN104443433A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410637930.8
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种卫星应急系统变周期控制方法，在合理设计卫星应急状态姿态确定算法的基础上，根据当前中断计数的控制周期实现方式和选用敏感器(陀螺)的状态，设计一种控制周期随应急软件运行时环境变化而改变的系统控制方法。在敏感器(陀螺)选择未发生变化时，每个控制周期不再进行陀螺安装矩阵选择及求伪逆(矩阵)等复杂计算过程，采用保存值进行定姿；否则重新进行陀螺安装矩阵选择及求伪逆计算。在陀螺安装矩阵重新选择及求伪逆的定姿过程中不再更新中断计数，从而客观上延长了控制周期，避免控制周期计算超时的问题。另一方面避免由于复杂重复计算导致不必要的较长控制周期的需求，提升了航天器应急系统的控制效果，缩短了姿态偏置下的控制时长。
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公开(公告)号：CN113934623B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111070252.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于特征表的测试脚本自动生成方法，属于自动测试技术领域；步骤一、建立星敏感器和陀螺的动力学测试特征量T1、T2、……、Tn，n为特征量的个数，n为大于1的正整数；步骤二、按照需求确定各动力学测试特征量Ti中各类型及对应各设置内容的实际测试数据；建立以动力学测试特征量T1、T2、……、Tn为表头的特征表；步骤三、读取特征表中的各测试数据，完成测试脚本的自动生成；本发明实现了需求功能相对独立，测试步骤重复性高的测试用例自动化生成，大大减少了纯手工编写测试用例脚本的工作量，提高了测试效率，具有复用性强，操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN117609557A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311371163.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 周艳丽 , 周中泽 , 柴志 , 王裙 , 李光旭 , 王建花 , 万丽景 , 杨璐畅 , 史晓霞 , 李经松 , 李轶 , 刘新彦 , 钟睿明 , 李晓锋 , 董晓刚 , 党纪红 , 吴培亚 , 陈志华 , 李信动 , 王昱
IPC: G06F16/901 , G06F16/906 , G06F9/445
Abstract: 一种基于快速搜索的指令可配置方法，通过地面指令的注入，卫星完成定姿，定向，机动等各种功能。提出了一种基于指令的分类，特征参数配置，快速搜索，准则判断，环形存储等多种设计的星载指令实现方法。完成了复杂星载指令的规则化，约束化，可配置、可扩展、快速搜索、快速响应。此方法具有良好的任务适应性，可满足不同卫星的多种需求，采用的高配置，快速搜索等机制能够显著降低开发时间和成本。
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公开(公告)号：CN107270941B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710618502.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于索引的敏感器数据选用控制方法，步骤如下：(1)对同一类敏感器安装的各个组件建立编号索引，结合敏感器测量数据，完成卫星定姿控制；(2)通过自诊断方式判断出当前选用组件的健康状态，组件编号索引对应的健康状态将作为下一个控制周期确定选用组件构型及其编号索引集合的依据，进而完成下一个控制周期的定姿控制。本发明通过为每个敏感器组件设定索引，并形成一个选用敏感器组件的索引集合及其位选标志量，基于选用组件集合和设定的位选标志实现姿态确定及控制并完成异常判断与处理，从而大大拓展了算法实现的灵活性和可扩展性。
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