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公开(公告)号：CN111126131B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911043739.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高效率暗弱空间目标识别方法，步骤为：1)星图成像，获得包含暗弱目标的一系列星空图；2)星图处理，提取块状亮点。3)恒星剔除，主要将大部分恒星元素从所有亮点中去除；4)获得疑似目标队列中每个块状亮点的运动特征；5)确定有序特征集；6)目标跟踪，对已建立的确认目标队列进行跟踪，预测下一帧该目标位置，成功则计算目标参数，提取精确的方位信息，将其加入确认目标队列。本发明方法能最大程度从提取亮点中去除干扰元素、如恒星和噪点等，最终实现空间暗弱目标的探测、提取、识别、跟踪等任务，特别适用于信噪比低、复杂星图背景、多种多样目标信息未知的场合。
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公开(公告)号：CN105424034B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510725427.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种船载全天时星光惯导组合导航系统，包括星光导航系统、惯性导航系统、授时系统，其中，星光导航系统包括光学系统、探测电路、图像处理模块。惯性导航系统为星光导航系统提供粗姿态，可降低星光导航系统的误匹配概率和匹配速度；授时系统提供世界时和秒脉冲，用于ITRS坐标系和ICRS坐标系转换，秒脉冲用于组合导航系统工作周期的同步；星光导航系统解算高精度的导航信息并输出。本发明通过星光导航系统和惯性导航系统组合的方式，选用近红外波段作为工作波段，使组合导航系统能够在全天时条件下工作，在实现导航系统的小型化的同时，还保证了导航系统的高精度。
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公开(公告)号：CN108489483B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810168111.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明为一种船载星光定向仪单星次优修正算法，适用于航海船载用惯性测量组合在单颗恒星条件下利用星光定向仪修正船的地理经纬度位置。该算法基于单星在地心地理坐标系和当地地理坐标系下的天顶角等同关系，利用球面三角和拉格朗日极值条件建立了单星修正的数学模型，该数学模型为两元互耦合的方程组。本算法在求解方程组时进行了化简，求解获得修正后船的地理经纬度。本发明方法使星光定向仪在单星观测条件下可以对船载的地理经纬度进行次优精度的实时修正，降低了船载星光定向仪对观测星数量的约束，具有工程应用价值。本发明利用拉格朗日方程得到了解析形式的次优解，计算速度快，修正的实时性好。
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公开(公告)号：CN111126131A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911043739.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高效率暗弱空间目标识别方法，步骤为：1)星图成像，获得包含暗弱目标的一系列星空图；2)星图处理，提取块状亮点。3)恒星剔除，主要将大部分恒星元素从所有亮点中去除；4)获得疑似目标队列中每个块状亮点的运动特征；5)确定有序特征集；6)目标跟踪，对已建立的确认目标队列进行跟踪，预测下一帧该目标位置，成功则计算目标参数，提取精确的方位信息，将其加入确认目标队列。本发明方法能最大程度从提取亮点中去除干扰元素、如恒星和噪点等，最终实现空间暗弱目标的探测、提取、识别、跟踪等任务，特别适用于信噪比低、复杂星图背景、多种多样目标信息未知的场合。
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公开(公告)号：CN108489483A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810168111.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明为一种船载星光定向仪单星次优修正算法，适用于航海船载用惯性测量组合在单颗恒星条件下利用星光定向仪修正船的地理经纬度位置。该算法基于单星在地心地理坐标系和当地地理坐标系下的天顶角等同关系，利用球面三角和拉格朗日极值条件建立了单星修正的数学模型，该数学模型为两元互耦合的方程组。本算法在求解方程组时进行了化简，求解获得修正后船的地理经纬度。本发明方法使星光定向仪在单星观测条件下可以对船载的地理经纬度进行次优精度的实时修正，降低了船载星光定向仪对观测星数量的约束，具有工程应用价值。本发明利用拉格朗日方程得到了解析形式的次优解，计算速度快，修正的实时性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104764454B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510146085.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于EMCCD的高动态星敏感器，包括成像组件和视频电路；成像组件包括电子倍增图像传感器EMCCD(12)、致冷器(13)、致冷器导热结构(14)、密封腔壳体(18)等；视频电路包括FPGA、高速DAC、高压驱动模块、时钟驱动模块、图像采样模块和致冷器驱动模块；FPGA通过高速DAC和高压驱动模块输出幅值和相位可调的倍增时钟信号至EMCCD，FPGA通过时钟驱动模块输出驱动时钟信号至EMCCD，FPGA输出采样时序信号至图像采样模块，控制图像采样模块采集EMCCD输出的模拟图像信号并转换成数字图像信号后输出给FPGA，FPGA根据热敏电阻采集的温度输出致冷控制量至致冷器驱动模块，致冷器驱动模块产生相应的致冷电流并输出至致冷器。本发明的星敏感器具有探测灵敏度高、信噪比可调、动态性能高等优点。
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公开(公告)号：CN104166985B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410319195.6
申请日：2014-07-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于区域分割的星敏感器标定方法，包括下列步骤：(1)将星敏感器放置于两轴转台上，对单星模拟器进行成像观测；(2)转动转台，以近似均匀的角度间距进行测定，选择基准网格点；(3)根据上述网格点将星敏感器视场划分为n个互相独立的校正区域，并对每个校正区域生成一组校正函数；(4)在不超出网格点分布边界的范围内选择测试点；(5)计算各测试点标校后的残余误差。本发明可获得高精度的标定精度，适用于大视场光学敏感器的标定试验和数据处理。
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公开(公告)号：CN105357435B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510725470.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种白昼环境星光定向仪调焦方法，首先将星光定向仪安装固定在二轴转台上，并将单星模拟器安装在星光定向仪前方，生成带有白昼背景光的单星星图，然后调整二轴转台使单星星图的星点质心到达CCD像面中心，连续采集多幅单星星图，进而得到均值图像，最后计算均值图像的星点能量，将均值图像的星点能量峰值对应的调焦环作为最优调焦环。本发明与现有的调焦技术相比，在调焦过程中采用了图像叠加和指向精调的方法，消除了白昼杂光带来的时域噪声和空域噪声，解决了星点能量随调焦环厚度变化无规律的问题，能够准确快速的确定最优的调焦环厚度，提高了调焦效率。
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公开(公告)号：CN105424033B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510725466.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种提高星光定向仪动态探测灵敏度的方法，首先使用惯导系统测量移动平台动态角速度，并选择星光定向仪的曝光时间，然后令星光定向仪连续曝光多帧图像，同时在每帧图像曝光时间的中心时刻测量移动平台姿态数据，最后根据移动平台姿态数据对多帧图像进行平移、叠加，得到修正后的星光定向仪曝光图像，并提取图像的星点，完成星光定向仪动态探测。本发明通过优化星光定向仪自身参数并移动平台自带的惯导系统提供的姿态及角速度，对星光定向仪图像进行叠加，在提高星光定向仪动态条件下的探测灵敏度的同时，还避免了星光定向仪体积和重量的增加。
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公开(公告)号：CN104735370B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510065348.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于EMCCD的数控高压倍增电路，包括直流电平转换电路、数模转换电路和推挽驱动电路三部分。电路的输入信号包括10位数字控制信号和时钟信号，输出信号为高压时钟驱动信号用于驱动EMCCD的倍增电路，外部提供+56V和+5V两路直流供电。本发明电路输出信号的高电平具有优于50mV的稳定度，满足EMCCD高质量成像对于高压时钟驱动信号的要求。本发明利用数字控制信号控制输出方波信号的高低电平可远程设置EMCCD的倍增倍数，实现EMCCD在航天领域的应用。
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