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公开(公告)号：CN103955612B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410175507.0
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于交会测量相机的数据融合方法，交会测量相机输出的数据发生跳变且维持一段时间，导致相对导航结果偏离真值、缓慢增大。对相对位置的控制结果影响很大。为了解决这个问题，增加了一种对测量数据的融合方法，对于同一个位置，有4个或3个数据，测量信息是有冗余的，利用测量冗余信息对数据的一致性进行比对，剔除发生跳变的数据,保证测量信息的正确性。该方法简单易于实现、计算量小、便于工程应用。
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公开(公告)号：CN116119036A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310004450.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种有限容积冷气推进在轨自主补给方法，属于卫星推进系统在轨自主补给控制技术领域；步骤一、基于卫星工作模式的补气流程启动判断，判断是否进行补气；步骤二、对卫星上气瓶压力、补气次数和温度进行判断；判断进行补气、气瓶加温或是退出补气流程；步骤三、打开补气自锁阀，单次补气时间到达后，关闭自锁阀，补气次数加一；达到温度平衡时间后，返回步骤二；步骤四、置补气标志为补气完成，清零补气次数，退出补气流程；本发明既解决了卫星轻小型化构型设计与卫星在轨特殊情况下姿态控制安全之间矛盾，又解决了补气过程缓慢与低轨卫星测控弧段受限之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN115826554A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211351468.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种具有双联电位器帆板倾斜机构的故障诊断方法，根据太阳电池阵对日跟踪的二维指向控制需求，配置帆板倾斜机构，根据电位器特性及输出电压信号经处理获取绝对角位置，根据太阳矢量、预设控制策略计算帆板倾斜机构当前绝对角位置后与电位器绝对角位置进行对比，根据对比结果进行故障诊断，完成故障识别，能够解决双联电位器帆板倾斜机构产品的在轨异常检检测及硬件重构问题，提高了整星在轨自主运行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103955224A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410163956.3
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于相对运动视线跟踪的姿态控制方法，在追踪器跟踪接近目标器的过程中，由于相对测量敏感器视场小，在跟踪过程中，追踪器和目标器之间的相对视线角超过测量敏感器的视场，为了保证在跟踪接近过程中相对测量敏感器正常工作，需要追踪器作为机动平台，控制追踪器的姿态指向目标器，跟踪两个航天器的相对视线角，使得追踪器的姿态指向目标器，保证目标器在相对测量敏感器的视场内，保证相对测量敏感器有效工作。
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公开(公告)号：CN103950555A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410163218.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开一种超近距离的高精度相对位置保持控制方法，方法为了解决两个航天器超近距离停靠的相对导航和相对控制方法，采用把相对坐标系建立在追踪星的轨道系下，测量信息从测量坐标系下转换到相对坐标系下，使用了追踪器的姿态信息，追踪器采用星敏感器加陀螺的高精度定姿方法，比相对姿态的精度高，因此降低了相对测量信息的对相对导航精度的影响，因此提高了相对导航精度。从而保证了高精度的相对位置控制。由于对追踪器的姿态控制精度要求高于相对姿态的测量精度，因此不采用相对姿态控制，而采用绝对姿态控制。
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公开(公告)号：CN119231747A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411176305.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多源多负载供电系统故障自主检测与隔离方法，包括：对供电节点的电压以及负载遥测数据进行采集分析，计算负载的供电故障度，实时监测供电模块及负载的供电健康状态；如检测到二次电源模块某路输出电源工作异常，依故障度对该路输出电源下加电负载依次断电并重新检测输出电源是否恢复正常工作；若某负载断电后，该路输出电源工作状态正常，则给诊断过程中断过电的其他负载加电，完成故障负载故障诊断与隔离；若全部负载断电后，该路输出电源工作状态仍异常，则切换备份二次电源模块并给诊断过程中断过电的所有负载加电。本发明方法通用性强，可以适用于带有多源多负载的卫星二次供电系统，提高卫星的在轨自主运行能力。
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公开(公告)号：CN116039958A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310004773.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法，属于卫星帆板控制技术领域；步骤一、星上系统存储数据失败后，采集星上2侧帆板倾斜机构上多个电位计信息，当为展开完成状态时，进入步骤二；当为压紧状态时，进入步骤三；步骤二、卫星为全姿态捕获模式，判断该侧帆板是否在零位；当该侧帆板在零位时，则卫星完成状态设置；当该侧帆板不在零位时，进入步骤五；步骤三、卫星为入轨段控制模式，进入步骤四；步骤四、对帆板进行反向转动；步骤五、对帆板倾斜机构上电位计信息进行判断，并调整帆板倾斜机构，直至完成卫星状态设置；本发明可适应不同帆板初始状态的卫星，准确自主识别卫星在轨状态，有效提高了工作模式转换可靠性。
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公开(公告)号：CN103955612A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410175507.0
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于交会测量相机的数据融合方法，交会测量相机输出的数据发生跳变且维持一段时间，导致相对导航结果偏离真值、缓慢增大。对相对位置的控制结果影响很大。为了解决这个问题，增加了一种对测量数据的融合方法，对于同一个位置，有4个或3个数据，测量信息是有冗余的，利用测量冗余信息对数据的一致性进行比对，剔除发生跳变的数据,保证测量信息的正确性。该方法简单易于实现、计算量小、便于工程应用。
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