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公开(公告)号：CN114615786B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210107703.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种螺旋微结构磁响应磁等离子体动力推力器阴极及其制备方法，阴极包括阴极基体和阴极基体中的螺旋微结构，阴极基体为中空圆柱结构，中空结构形成单孔导流通道，单孔导流通道贯穿整个阴极；螺旋微结构围绕单孔导流通道均匀分布，通过熔渗工艺与阴极基体形成一体化结构。阴极基体材料为钨—稀有金属氧化物合金，螺旋微结构为钨—磁响应效应金属，添加的稀有金属氧化物具有降低钨基阴极的逸出功，稳定等离子体弧的作用；磁响应材料产生沿着导流通道轴心的磁场，提高磁场的均匀分布程度，产生的磁场与外加磁场相互叠加，约束等离子运动，减轻热等离子体对通道内壁的冲蚀，增加钨基阴极的散热，降低阴极表面温度，降低烧蚀。
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公开(公告)号：CN114615786A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210107703.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种螺旋微结构磁响应磁等离子体动力推力器阴极及其制备方法，阴极包括阴极基体和阴极基体中的螺旋微结构，阴极基体为中空圆柱结构，中空结构形成单孔导流通道，单孔导流通道贯穿整个阴极；螺旋微结构围绕单孔导流通道均匀分布，通过熔渗工艺与阴极基体形成一体化结构。阴极基体材料为钨—稀有金属氧化物合金，螺旋微结构为钨—磁响应效应金属，添加的稀有金属氧化物具有降低钨基阴极的逸出功，稳定等离子体弧的作用；磁响应材料产生沿着导流通道轴心的磁场，提高磁场的均匀分布程度，产生的磁场与外加磁场相互叠加，约束等离子运动，减轻热等离子体对通道内壁的冲蚀，增加钨基阴极的散热，降低阴极表面温度，降低烧蚀。
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公开(公告)号：CN111409876A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010275148.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置。其中：安装面板用于与航天器固定连接，第一可展开支架和第二可展开支架的一端分别通过转动铰链与安装面板两侧相对位置进行连接，且连接部位设有扭簧，扭簧的一端固定连接在第一可展开支架和第二可展开支架的连接端，另一端连接在安装面板上；发射状态下，第一可展开支架的配合端和第二可展开支架的配合端采用一个火工品压紧在一起，两个可展开支架和安装面板抱紧多自由度机构，扭簧处于初始压缩状态；在轨展开时，火工品解锁，两个可展开支架在各自扭簧作用下旋转一定角度，实现分离释放，此时，第一弹簧卡座和第二弹簧卡座相对安装，用于将被锁紧多自由度机构的主板固定在安装面板上。
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公开(公告)号：CN105059569B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510441117.8
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种在轨补加气液接口装置，用于实现服务卫星向目标卫星进行在轨补加气液，包括：主动机构和被动机构；主动机构和被动机构通过各自对接面上的导向装置，实现服务卫星和目标卫星的定位并方便二者的分离，通过带轴向限位功能的驱动机构实现服务卫星和目标卫星的相对运动，通过定位锁死结构实现服务卫星和目标卫星的锁定，保证在轨补加气液过程中二者位置的相对固定，本发明通过以上措施，提高了在轨补加气液过程的效率，保证了在轨补加气液过程的安全性。
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公开(公告)号：CN101275847A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200710091005.X
申请日：2007-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供一种低轨道航天器的紫外光成像式自主导航敏感器系统，其包括光学测量成像组件、紫外光探测器焦平面组件、惯性测量组件、信息处理与误差校正处理单元组件；其中所述的光学测量成像组件包括成像镜头，恒星成像的折转反射镜和地球成像折转反射镜。其主要解决低轨道航天器不依赖于卫星导航系统的三轴姿态和轨道高度一体化高精度实时测量问题。其采用近紫外透镜或者反射镜系统大视场平场成像克服了现有技术紫外敏感器存在的近紫外光学系统复杂和成本高的缺点，通过采用透过率区域变化滤光片解决了恒星和地球亮度巨大差异带来的大动态范围探测问题。采用光学和惯性测量组合一体化设计可以减小尺寸重量和功耗，多敏感器信息处理与误差校正处理可以节约资源，发挥信息融合的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113268859A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110448705.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种航天器在轨博弈的仿真模拟系统，包括实时解算航天器随时间变化的位置、速度、姿态、姿态角信息的运动学模型装置，对航天器数量、机动能力、速度增量幅值、即时奖励函数、太阳方位角、碰撞情况、通讯网络、观测量进行定义的场景定义装置，建立智能算法的神经网络模型的神经网络模型建立装置，调用神经网络模型并根据航天器观测量及速度增量、t0+T时刻航天器观测量及即时奖励函数对动作网络、评价网络进行训练的智能算法装置，将神经网络模型的训练过程数据通过图形方式呈现的结果输出与性能评估装置，可视化地呈现所述航天器的运动轨迹的场景实时显示装置，利用本技术方案可以实现航天器运行状态及运动轨迹的精确模拟与评估。
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公开(公告)号：CN109571467B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811409423.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种双轮差速机器人运动模型标定方法、装置及里程计系统，属于人工智能领域。所述方法包括获取用户输入的第一参数并实时获取与第一参数对应的机器人左、右轮电机转动次数，第一参数包括机器人运动时的4条轨迹信息；根据第一参数及对应的机器人左、右轮电机转动次数，确定机器人的姿态标定参数；获取用户输入的第二参数，并实时获取与第二参数对应的机器人左、右轮电机转动次数，第二参数包括两条轨迹信息；根据第二参数、第二参数对应的机器人左、右轮电机转动次数以及姿态标定参数，确定机器人的位置标定参数；根据机器人的姿态标定参数及机器人的位置标定参数，标定理论运动模型。本发明对工作人员专业技术要求低，节约了标定时间。
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公开(公告)号：CN101750067A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910243279.5
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种成像式地球敏感器地球扁率修正方法，首先提取地球轮廓点在敏感器光电探测器上的像点坐标，计算像点在航天器本体系中的单位矢量；然后假设地球为标准球形，计算地心矢量VEB，并根据地心矢量VEB得到航天器的滚动角和俯仰角θ；根据前一时刻航天器的姿态预估当前时刻航天器的偏航角ψ，同时从航天器姿态轨道控制系统获取航天器的当前位置以及坐标系转换矩阵，计算地球轮廓点的方位角σ；再根据地球轮廓点的方位角σ计算其对应的视角半径η；最后利用地球轮廓点的视角半径η消除地球扁率的影响，获得修正后的地心矢量。本发明方法操作简单，可以提供更为精确的地心矢量。
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公开(公告)号：CN113819023B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111014938.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种磁等离子体动力推进系统的推进剂供给装置，包括推进剂低温存贮模块、压力调节模块、流量调节模块；推进剂低温存贮模块用于对推进剂进行冷却、压缩、存储；推进剂低温存贮模块输出的推进剂依次经压力调节模块、流量调节模块提供给推进系统的阴极和阳极；压力调节模块用于将降低推进剂的压力；流量调节模块用于对输出给推进系统阴极和阳极的流量进行调节。本发明采用主动制冷零蒸发方案，大幅降低推进剂贮箱体积和重量；且采用大范围推进剂流量调节模块，能够同时完成推进剂流量精准控制；推进剂低温存贮模块、压力调节模块和流量调节模块一体化集成，大幅降低推进剂供给系统体积重量；采用氩气作为推进剂节省了推进剂消耗成本。
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公开(公告)号：CN111409876B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010275148.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置。其中：安装面板用于与航天器固定连接，第一可展开支架和第二可展开支架的一端分别通过转动铰链与安装面板两侧相对位置进行连接，且连接部位设有扭簧，扭簧的一端固定连接在第一可展开支架和第二可展开支架的连接端，另一端连接在安装面板上；发射状态下，第一可展开支架的配合端和第二可展开支架的配合端采用一个火工品压紧在一起，两个可展开支架和安装面板抱紧多自由度机构，扭簧处于初始压缩状态；在轨展开时，火工品解锁，两个可展开支架在各自扭簧作用下旋转一定角度，实现分离释放，此时，第一弹簧卡座和第二弹簧卡座相对安装，用于将被锁紧多自由度机构的主板固定在安装面板上。
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