-
公开(公告)号：CN110271006A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910654059.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供一种农业机器人的机械臂视觉引导方法及装置。所述方法包括：获取作业对象与障碍物的RGB信息以及3D点云信息；根据所述作业对象与所述障碍物的RGB信息，确定所述作业对象与所述障碍物的类别；根据所述作业对象与所述障碍物的3D点云信息，确定所述作业对象与所述障碍物的三维坐标；根据所述作业对象与所述障碍物的类别，以及所述作业对象与所述障碍物的三维坐标，确定机械臂的运动路径；根据所述机械臂的运动路径引导所述机械臂作业。所述方法及装置避免了机械臂与障碍物的碰撞，提高了农业机器人的作业效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110692338A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911046157.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业生产技术领域，提供一种水肥一体化灌溉系统控制方法及水肥一体化灌溉系统。其中，控制方法包括步骤S1，获取作物的图像信息、作物生长区的土壤信息及作物生长区的气象环境信息，基于ResNet-101的深度网络模型分析作物的水分供给状况、肥料供给状况及所处的生育期；步骤S2，基于水分供给状况、肥料供给状况及所处的生育期控制水肥一体化灌溉装置的运行。本发明提供的控制方法，针对不同的作物可以自动、准确、实时确定作物水分供给状况、肥料供给状况及所处的生育期，从而针对不同的作物按需进行灌溉施肥，有效避免传统的借助经验进行灌溉施肥决策的问题，实现实时按需灌溉施肥。
-
公开(公告)号：CN110692352B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910888328.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/00 , A01D46/00 , A01H1/02 , A01M7/00 , A01C15/00 , A01C23/00 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种智能农业机器人及其控制方法，包括移动机构和设置在移动机构上的视觉导航机构、超声波测距传感器、控制机构、视觉机构和执行末端；视觉机构用于进行目标检测，超声波测距传感器实时检测前进方向障碍物，移动机构根据视觉导航机构和超声波测距传感器获取的数据移动；视觉机构用于对目标农作物检测；控制机构通过位置数据获取目标农作物的三维坐标信息和农作物信息并以此确定执行区域；执行末端对目标农作物相应的进行采摘、授粉、喷药或施肥。本发明是集采摘、施肥、授粉、喷药等多功能为一体的机器人，可以适应在多种类番茄的各个生长阶段，能够提高劳动生产率和作业质量，降低种植者的劳动强度，节约了人力资源。
-
公开(公告)号：CN110692352A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910888328.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/00 , A01D46/00 , A01H1/02 , A01M7/00 , A01C15/00 , A01C23/00 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种智能农业机器人及其控制方法，包括移动机构和设置在移动机构上的视觉导航机构、超声波测距传感器、控制机构、视觉机构和执行末端；视觉机构用于进行目标检测，超声波测距传感器实时检测前进方向障碍物，移动机构根据视觉导航机构和超声波测距传感器获取的数据移动；视觉机构用于对目标农作物检测；控制机构通过位置数据获取目标农作物的三维坐标信息和农作物信息并以此确定执行区域；执行末端对目标农作物相应的进行采摘、授粉、喷药或施肥。本发明是集采摘、施肥、授粉、喷药等多功能为一体的机器人，可以适应在多种类番茄的各个生长阶段，能够提高劳动生产率和作业质量，降低种植者的劳动强度，节约了人力资源。
-
公开(公告)号：CN110694921B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910840248.1
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统及其控制方法，其中蔬菜分拣系统包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝向传送机构，图像识别处理器内置有神经网络模块，以判断图像采集组件获取的图像中的蔬菜是否合格；分拣机构用于选择性地移动蔬菜；分拣机构和图像识别处理器均电连接于控制器。该蔬菜分拣系统将机器视觉与机械分拣生产线相结合，适应范围更广，灵活性更高，通过深度学习训练，可以实现对叶菜的自动识别、分级和筛选。
-
公开(公告)号：CN110694921A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910840248.1
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统及其控制方法，其中蔬菜分拣系统包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝向传送机构，图像识别处理器内置有神经网络模块，以判断图像采集组件获取的图像中的蔬菜是否合格；分拣机构用于选择性地移动蔬菜；分拣机构和图像识别处理器均电连接于控制器。该蔬菜分拣系统将机器视觉与机械分拣生产线相结合，适应范围更广，灵活性更高，通过深度学习训练，可以实现对叶菜的自动识别、分级和筛选。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.03 seconds)
