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公开(公告)号：CN110692500B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910958328.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种潮汐育苗标定与灌溉装置及方法，根据幼苗培育单元的重量变化获取幼苗耗水量，根据多个预设时段内的蒸发单元蒸发量和幼苗耗水量，建立幼苗耗水规律模型，将任意时段内的蒸发单元蒸发量输入至幼苗耗水规律模型，以输出任意时段内的幼苗耗水量，然后向幼苗进行灌溉，直至幼苗培育单元的重量变化为任意时段内的幼苗耗水量和幼苗的目标基质持水率乘积后，停止向幼苗进行灌溉，使幼苗的基质达到目标基质持水率。本发明对于持水特性不同的基质能准确标定耗水量，并基于标定的耗水量进行精确灌溉，由此提供了合理的周期，提高了对于不同幼苗耗水量标定以及灌溉水量系统的稳定性和复用性，为潮汐育苗的工厂化、标准化发展提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN110521345A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910784822.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械及其自动化控制领域，特别是涉及一种气力针式播种装置及其控制方法，播种装置包括：传送机构、机架、吸嘴、负压机构和翻转机构，机架固定于传送机构的上方，吸嘴为多排且多排吸嘴分布在一个旋转轴的外周，旋转轴能够带动吸嘴一同旋转，吸嘴设置于种盘的下方，负压机构与每排吸嘴一一对应连接，翻转机构与旋转轴连接；播种方法采用多排吸嘴交替连续完成播种，合理的利用了一排吸嘴完成排种后，返回种盘进行下一次取种的过程，实现进行一次圆弧往复运动完成多次播种，有效利用了排种后返回种盘进行下一次取种过程中所消耗的时间，减小了设备运行能耗，大大提高了播种的效率。
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公开(公告)号：CN110692500A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910958328.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种潮汐育苗标定与灌溉装置及方法，根据幼苗培育单元的重量变化获取幼苗耗水量，根据多个预设时段内的蒸发单元蒸发量和幼苗耗水量，建立幼苗耗水规律模型，将任意时段内的蒸发单元蒸发量输入至幼苗耗水规律模型，以输出任意时段内的幼苗耗水量，然后向幼苗进行灌溉，直至幼苗培育单元的重量变化为任意时段内的幼苗耗水量和幼苗的目标基质持水率乘积后，停止向幼苗进行灌溉，使幼苗的基质达到目标基质持水率。本发明对于持水特性不同的基质能准确标定耗水量，并基于标定的耗水量进行精确灌溉，由此提供了合理的周期，提高了对于不同幼苗耗水量标定以及灌溉水量系统的稳定性和复用性，为潮汐育苗的工厂化、标准化发展提供了技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109792944A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811582978.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种营养液物理恒温节能系统，包括：半导体板和电源控制器模块，半导体板与电源控制器模块连接，半导体板与恒温箱的箱体接触；电源控制器模块用于向半导体板输入电流，并根据温度调节需求控制电流在半导体板中的流向；半导体板用于根据不同流向的输入的电流进行吸热或放热，以调节箱体内营养液的温度。本发明实施例通过半导体板吸热或放热来调节营养液的温度，利用帕尔贴效应能够准确控制吸热量或放热量，从而准确控制营养液的温度；半导体板工作所需的电流和电压较小，从而相对比现有技术能够节能，提高经济效益，也不会对营养液本身产生影响。
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公开(公告)号：CN109804827A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910044337.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种温室蒸腾水再利用系统及其取水方法，包括鼓风装置、冷凝装置、空气导流罩和集水装置；冷凝装置包括冷凝管和至少一个冷凝单元；鼓风装置通过冷凝管与集水装置的入口连通，空气导流罩配合冷凝管形成导气通道，鼓风装置的排气口与导气通道连通，冷凝单元设置在导气通道内，且冷凝单元的制冷面紧挨冷凝管的外壁，冷凝单元的制热面设置在导气通道内气体流动的路径上。本发明通过冷凝作用将高湿空气液化，液体收集再利用，气体通过导流管排放在四周，一方面大量节约了水资源，另一方面通过空气导流罩形成的导气通道排出气体有助于形成主动空气对流，促进植株生长。
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公开(公告)号：CN110521345B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910784822.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械及其自动化控制领域，特别是涉及一种气力针式播种装置及其控制方法，播种装置包括：传送机构、机架、吸嘴、负压机构和翻转机构，机架固定于传送机构的上方，吸嘴为多排且多排吸嘴分布在一个旋转轴的外周，旋转轴能够带动吸嘴一同旋转，吸嘴设置于种盘的下方，负压机构与每排吸嘴一一对应连接，翻转机构与旋转轴连接；播种方法采用多排吸嘴交替连续完成播种，合理的利用了一排吸嘴完成排种后，返回种盘进行下一次取种的过程，实现进行一次圆弧往复运动完成多次播种，有效利用了排种后返回种盘进行下一次取种过程中所消耗的时间，减小了设备运行能耗，大大提高了播种的效率。
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公开(公告)号：CN109804827B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910044337.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种温室蒸腾水再利用系统及其取水方法，包括鼓风装置、冷凝装置、空气导流罩和集水装置；冷凝装置包括冷凝管和至少一个冷凝单元；鼓风装置通过冷凝管与集水装置的入口连通，空气导流罩配合冷凝管形成导气通道，鼓风装置的排气口与导气通道连通，冷凝单元设置在导气通道内，且冷凝单元的制冷面紧挨冷凝管的外壁，冷凝单元的制热面设置在导气通道内气体流动的路径上。本发明通过冷凝作用将高湿空气液化，液体收集再利用，气体通过导流管排放在四周，一方面大量节约了水资源，另一方面通过空气导流罩形成的导气通道排出气体有助于形成主动空气对流，促进植株生长。
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公开(公告)号：CN109673478A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910074703.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: A01G25/02 , A01C23/042 , A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种灌溉施肥装置、灌溉施肥系统及灌溉施肥的方法，该灌溉施肥装置包括水源管道和与水源管道连通的至少一个灌溉施肥单元，每个灌溉施肥单元均包括储肥罐、混料器、清水灌溉阀、肥水灌溉阀和流量计；清水灌溉阀和流量计依次连通，清水灌溉阀的入口端与水源管道连通；肥水灌溉阀和混料器依次连通，肥水灌溉阀的入口端与清水灌溉阀的入口端连通，混料器的出口端与设置在清水灌溉阀和流量计之间；储肥罐的入口端与水源管道连通，储肥罐的出口端与混料器连通。本发明通过混料器、清水灌溉阀和肥水灌溉阀来控制土壤的灌溉，在每个灌溉施肥单元均设置流量计，实现灌溉量的精确控制，适应多元化的灌溉需求、满足土壤栽培所有水肥管理的需求。
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