公开(公告)号：CN110694921B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN201910840248.1

申请日：2019-09-06

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 林森 ,  郭文忠 ,  王利春 ,  刘玉坤 ,  张磊鑫 ,  文朝武 ,  王少磊 ,  贾冬冬 ,  徐凡 ,  李友丽 ,  陈红

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  A23N15/00

Abstract: 本发明涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统及其控制方法，其中蔬菜分拣系统包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝向传送机构，图像识别处理器内置有神经网络模块，以判断图像采集组件获取的图像中的蔬菜是否合格；分拣机构用于选择性地移动蔬菜；分拣机构和图像识别处理器均电连接于控制器。该蔬菜分拣系统将机器视觉与机械分拣生产线相结合，适应范围更广，灵活性更高，通过深度学习训练，可以实现对叶菜的自动识别、分级和筛选。

公开(公告)号：CN110694921A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910840248.1

申请日：2019-09-06

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 林森 ,  郭文忠 ,  王利春 ,  刘玉坤 ,  张磊鑫 ,  文朝武 ,  王少磊 ,  贾冬冬 ,  徐凡 ,  李友丽 ,  陈红

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  A23N15/00

Abstract: 本发明涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统及其控制方法，其中蔬菜分拣系统包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝向传送机构，图像识别处理器内置有神经网络模块，以判断图像采集组件获取的图像中的蔬菜是否合格；分拣机构用于选择性地移动蔬菜；分拣机构和图像识别处理器均电连接于控制器。该蔬菜分拣系统将机器视觉与机械分拣生产线相结合，适应范围更广，灵活性更高，通过深度学习训练，可以实现对叶菜的自动识别、分级和筛选。