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公开(公告)号：CN112816621B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011627350.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种水培蔬菜生产营养液钾浓度的测定方法，包括：1)获取温室内的气象信息；2)获取作物定植前所配制营养液的体积和钾离子初始浓度；3)对作物的营养液消耗量进行估算；4)记录作物生长过程中添加的营养液体积、添加营养液中钾离子浓度；对t时刻栽培系统中营养液的体积和钾的吸收量进行计算；5)对t时刻营养液的钾浓度进行计算。本发明的方法能够解决水培蔬菜养分调控过程中存在的营养液钾浓度实时获取成本高、操作复杂，在商品化无土栽培蔬菜生产营养液钾浓度动态精准管理难度大的问题。
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公开(公告)号：CN112477533B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011444657.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60F1/04 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种设施农业路轨两用运输机器人，包括：底盘本体，在所述底盘本体的顶部安装有可升降的运输平台；在所述底盘本体的底部依次安装有前轨道轮组、差速轮组和后轨道轮组，所述差速轮组包括第一差速轮和第二差速轮；在所述底盘本体的底部还安装有用于对地面上的二维码进行识别的二维码读码器。设施农业路轨两用运输机器人实现了运输机器人作业过程的无人化；可以自动调整运输平台高度，当运输机器人上轨道后，运输平台可以自由调整高度，适应各种高度的采摘工作；当运输机器人下轨道后，将物资运送到分拣区，根据预设分拣区域的高度，调整运输台的高度，自动接料与自动下料，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN110794009B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911106100.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/26 , G01N27/333 , G01N33/24 , G01N1/38
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，提供一种土壤速效养分原位监测系统及方法，其监测系统包括土壤溶液采集器、样品测试装置和动力装置；样品测试装置包括样品测试瓶及内置于样品测试瓶中的体积计量装置、补水装置和离子传感器，土壤溶液采集器埋设在预设深度的原位土壤中，并通过第一管路连通样品测试瓶，样品测试瓶通过第二管路连通动力装置；本发明可实现对原位土壤中硝态氮、有效磷及有效钾等速效养分的快速测试与分析，其测试过程简单，效率高，且不破坏土壤结构，这对实时了解土壤中速效养分浓度的动态变化，并为制定科学合理的施肥计划提供了重要的数据与技术支撑。
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公开(公告)号：CN110896836B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911106146.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种无土栽培营养液管控方法及系统，该方法包括：按预定时间间隔，依次获取待测作物在每个时间间隔内的参比蒸散速率和实际蒸散速率；根据待测时间间隔内的参比蒸散速率和所述实际蒸散速率之间的比值关系，确定待测作物在待测时间间隔内的作物胁迫状态；若超标，确定向待测作物进行施灌的营养液的量；根据向所述待测作物进行施灌的营养液的量，完成生产区内作物的营养液施灌工作。本发明实施例能实时判定作物的胁迫状态，并以此为依据进行营养液管控，实现了无土栽培作物营养液的精准管控，避免了营养液施灌措施滞后对作物生长的影响，减少了对基质环境传感器和作物生理生态传感器的依赖，提高了营养液利用率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112580646A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011446794.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种番茄果实成熟度分割方法及采摘机器人，该方法包括对基于区域的掩膜卷积神经网络算法主干网络进行改进，并优化掩膜分支损失函数，获得改进基于区域的掩膜卷积神经网络模型，减少特征信息集成过程中重复的可能性；根据不同类别的番茄图片训练集对所述改进基于区域的掩膜卷积神经网络模型进行训练，获得识别模型，获取番茄果实的果实图片，通过所述识别模型对所述果实图片进行识别，获得所述果实图片的分割结果，提高番茄果实的识别效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110245853A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910488117.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种水分与氮肥同步灌施决策方法及装置，属于作物栽培技术领域。包括：对于任一时间段，获取任一段时间内设施作物的累积耗水量，并获取任一时间段内设施作物的氮肥需求量；根据累积耗水量及设施作物水分利用系数，计算向设施作物根区灌溉的清水体积，根据氮肥需求量及设施作物氮肥利用系数，计算向设施作物根区施加的氮肥质量。由于与传统的灌溉和氮肥施用方法相比，实现了水分与氮肥的协同施用，还可以从作物水分与氮素的实际需求及水氮吸收机理进行水肥同步自动配置，从而可实现设施蔬菜的水分与氮素的精准管理。另外，在保证作物高产的同时，还能提高资源利用率、节约劳动力成本，同时降低对环境的污染风险。
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公开(公告)号：CN106919156B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710097419.7
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例公开一种大型园区或生产基地的水肥管理系统及实现方法。所述系统包括：配肥站、多个储肥站、多个供水泵站、可调节链接管道、分区监测站、智能控制系统以及作物栽培分区灌溉管道；作物栽培分区灌溉管道用于向作物喷洒肥液以及供水；分区监测站用于监测并采集作物栽培分区环境信息和作物生长信息；智能控制系统用于处理分区监测站采集的作物栽培分区环境信息和作物生长信息，并控制配肥站、各储肥站、各供水泵站以及可调节链接管道。所述系统可满足大型园区或生产基地的复杂的水肥需求。所述实现方法用于构建一种大型园区或生产基地的水肥管理系统。
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公开(公告)号：CN109673478A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910074703.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: A01G25/02 , A01C23/042 , A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种灌溉施肥装置、灌溉施肥系统及灌溉施肥的方法，该灌溉施肥装置包括水源管道和与水源管道连通的至少一个灌溉施肥单元，每个灌溉施肥单元均包括储肥罐、混料器、清水灌溉阀、肥水灌溉阀和流量计；清水灌溉阀和流量计依次连通，清水灌溉阀的入口端与水源管道连通；肥水灌溉阀和混料器依次连通，肥水灌溉阀的入口端与清水灌溉阀的入口端连通，混料器的出口端与设置在清水灌溉阀和流量计之间；储肥罐的入口端与水源管道连通，储肥罐的出口端与混料器连通。本发明通过混料器、清水灌溉阀和肥水灌溉阀来控制土壤的灌溉，在每个灌溉施肥单元均设置流量计，实现灌溉量的精确控制，适应多元化的灌溉需求、满足土壤栽培所有水肥管理的需求。
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公开(公告)号：CN109566035A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811520415.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种有机发酵液的综合管控方法及综合管控系统。方法包括：在混合发酵罐中形成发酵体；向所述发酵罐内供氧并搅拌所述发酵罐内的所述发酵体制备发酵原液；对所述发酵罐内的所述发酵原液进行过滤后，通过第一流通管道将过滤后的发酵原液输送至原液桶，在需要灌溉时对所述原液桶中的发酵原液进行稀释获得预设目标浓度范围的有机营养液；根据灌溉决策判断是否启动灌溉，再计算灌溉所述预设目标浓度范围的有机营养液的灌溉量并启动灌溉后，通过灌溉装置按照所述灌溉量对目标物进行灌溉。本发明实现了实现有机液肥的制备与施用的一体化、自动化和高效化，大幅提高有机液肥制备、施用和管理的效率，有利于资源的利用效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN105165480B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510490611.3
申请日：2015-08-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/268
Abstract: 本发明涉及温室加温技术领域，公开了一种用于温室的低温供暖设备以及系统。其中，所述设备包括：壳体，所述壳体上设置有进风口和出风口，所述进风口和所述出风口分别位于所述壳体相邻的两个侧面上；轴流风机，安装于所述壳体的进风口的内侧；加热部件，安装于所述壳体内，用于加热进入所述壳体的冷空气；以及散热管道，与所述壳体的出风口连接，用于将所述加热部件加热后的冷空气均匀地排放到温室中。本发明通过轴流风机提供动力促进温室内的冷空气进入壳体，并对进入壳体的冷空气进行加热，提高了温室整体加温的均匀性，并根据作物生长发育需求实现局部精准加温，而且加热部件的温度相对较低，提升了热能利用效率，降低了温室加温能耗及成本。
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