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公开(公告)号：CN109374468B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811002067.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种温室水面蒸发量测定装置、灌溉系统及方法，该装置包括：蒸发皿、蒸发皿外壳、重力传感器和数据采集器；蒸发皿为中空的圆柱形，用于盛放待测水；蒸发皿外壳侧面包裹蒸发皿，用于支撑蒸发皿；重力传感器一端设置于蒸发皿外壳底部，另一端连接蒸发皿底部，用于获取蒸发皿的重量；数据采集器设置于蒸发皿底部与蒸发皿外壳底部之间，与重力传感器连接，用于采集重力传感器的数据，得到温室水面蒸发信息。本发明实施例提供的温室水面蒸发量测定装置、灌溉系统及方法，通过重力传感器的测量数据，实时自动地采集温室内的水面蒸发量，测量精度高，其测量到的水面蒸发量能够指导作物灌溉，实现温室作物水分供给的精确与自动管理。
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公开(公告)号：CN113296501A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110494739.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种温室巡检机器人、温室环境立体监测系统及方法，温室巡检机器人包括移动底盘、环境监测装置、导航装置、高度检测装置及控制装置；移动底盘上设有升降机构；环境监测装置设于升降机构的升降端，环境监测装置用于采集温室内的环境参数；环境监测装置、导航装置及高度检测装置分别与控制装置通讯连接，控制装置还与移动底盘及升降机构通讯连接；控制装置用于基于导航装置与高度检测装置所采集的数据，实时获取环境监测装置的空间坐标。本发明可实现对温室内各个位置的环境分布进行准确监测，以便基于温室环境立体监测系统，获取温室内不同高度层级的环境参数三维曲面图，为温室分布式精细化管控提供决策依据。
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公开(公告)号：CN113287447A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110506459.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种用于连栋温室的行走系统及运行方法，用于连栋温室的行走系统包括：拼接路面和底盘装置；拼接路面包括路面主体和自路面主体的两个相对的侧面分别延伸形成的第一防护部和第二防护部；第一防护部包括第一本体和第一限位部，第二防护部包括第二本体和第二限位部，第一本体的自由端朝向第二防护部折弯形成为第一限位部，第二本体的自由端朝向第一防护部折弯形成为第二限位部；底盘装置包括底盘和行走机构，行走机构设于底盘的底部；行走机构包括至少一对安全轮组，安全轮组包括关于底盘的中心轴线对称布设的两个安全轮，在底盘位于路面主体的情况下，两个安全轮分别与第一限位部和第二限位部止挡接触，提高了底盘装置运行的安全性。
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公开(公告)号：CN109169235B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810982023.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于蔬菜滴培的可调滴水器，包括：进水口、调节旋片、出水口、档位指针及档位标志；进水口，位于可调滴水器上部，用于流入营养液；调节旋片，中心部位套接在进水口上，用于调节出水口的流量大小；出水口，位于可调滴水器下部，用于流出营养液；档位指针，安装在调节旋片上，用于指示档位标志；档位标志，位于可调滴水器的表面，用于实时标识可调滴水器的档位。本发明实施例还提供了一种蔬菜滴培控制系统，包括：信息采集计算装置、营养液配比装置、控制装置及滴培装置，用来实现对蔬菜的智能灌溉。其中，滴培装置包括前述的用于蔬菜滴培的可调滴水器。本发明可以实现对蔬菜进行高精度及智能化的可控灌溉。
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公开(公告)号：CN109169235A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810982023.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于蔬菜滴培的可调滴水器，包括：进水口、调节旋片、出水口、档位指针及档位标志；进水口，位于可调滴水器上部，用于流入营养液；调节旋片，中心部位套接在进水口上，用于调节出水口的流量大小；出水口，位于可调滴水器下部，用于流出营养液；档位指针，安装在调节旋片上，用于指示档位标志；档位标志，位于可调滴水器的表面，用于实时标识可调滴水器的档位。本发明实施例还提供了一种蔬菜滴培控制系统，包括：信息采集计算装置、营养液配比装置、控制装置及滴培装置，用来实现对蔬菜的智能灌溉。其中，滴培装置包括前述的用于蔬菜滴培的可调滴水器。本发明可以实现对蔬菜进行高精度及智能化的可控灌溉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103749066A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410007423.6
申请日：2014-01-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/04
Abstract: 本发明提供了一种基于负水头的基质栽培营养液供给控制系统，本发明中，在基于负水头方式的供液系统中增加了用于对多孔陶瓷盘周围基质进行淋洗的滴灌管，本领域技术人员可以理解，通过使用本发明提供的供液系统，用户能够实现对基质的淋洗，从而保证基质中的水分和营养液成分处于平衡状态。另一方面，还可以通过控制装置控制滴灌管上电磁阀的开闭，降低了淋洗操作的复杂度。
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公开(公告)号：CN103190328A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310141504.0
申请日：2013-04-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种基于负水头控水供水的自动灌溉决策系统，包括：负水头控水供水系统水源、负水头控水供水系统、被决策灌溉系统水源、以及被决策灌溉系统。本发明提供的基于负水头控水供水的自动灌溉决策系统，采用负水头控水供水灌溉系统作为灌溉决策系统，并结合自动化滴灌系统的配合使用，可根据不同作物在不同生育期内的耗水量，即负水头陶瓷盘自动吸水的总水量作为滴灌系统决策灌溉的水量，不需依靠监测作物生理指标、土壤水分参数指标和气象参数来计算和预测合适的灌溉时间和灌水量，即可达到更节水和提高作物生产力的潜力的效果，又可降低成本，且操作简易。
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公开(公告)号：CN102405796B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110230907.3
申请日：2011-08-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及能源技术领域，具体公开了一种调控作物受光强度和角度的育苗装置，包括：支撑架，其上设置有用于育苗的培养盒套箱；控制盒，设置在所述支撑架上，所述控制盒中设置有用于控制支撑架水平转动的水平电机，和垂直转动的轴向电机，分别与所述水平电机和轴向电机连接的两个电机驱动器，与两个所述电机驱动器连接的控制器；所述控制盒能连接计算机，控制支撑架的自转速率和俯仰摆动的频率；立柱，设置在所述控制盒下方，用于支撑所述支撑架和控制盒。本装置通过自动追光功能实现冠层一直保持最佳光照，通过装置自转和俯仰摆动分别实现不同方向的叶片和同一叶片不同部位均匀受光，达到最佳光合作用。
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公开(公告)号：CN102405796A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110230907.3
申请日：2011-08-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及能源技术领域，具体公开了一种调控作物受光强度和角度的育苗装置，包括：支撑架，其上设置有用于育苗的培养盒套箱；控制盒，设置在所述支撑架上，所述控制盒中设置有用于控制支撑架水平转动的水平电机，和垂直转动的轴向电机，分别与所述水平电机和轴向电机连接的两个电机驱动器，与两个所述电机驱动器连接的控制器；所述控制盒能连接计算机，控制支撑架的自转速率和俯仰摆动的频率；立柱，设置在所述控制盒下方，用于支撑所述支撑架和控制盒。本装置通过自动追光功能实现冠层一直保持最佳光照，通过装置自转和俯仰摆动分别实现不同方向的叶片和同一叶片不同部位均匀受光，达到最佳光合作用。
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公开(公告)号：CN113207675A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110507706.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明提供一种气流振动式设施作物自动授粉装置及方法，气流振动式设施作物自动授粉装置包括移动底盘、定位识别装置、气动装置及控制装置；移动底盘上设有授粉机械臂；定位识别装置用于对设施作物上待授粉的花朵进行识别与定位；气动装置包括气动喷头，气动喷头设于授粉机械臂的执行末端；控制装置分别与移动底盘、授粉机械臂、定位识别装置及气动装置通讯连接。本发明便捷地实现了对雌雄同花的设施作物的精准化授粉，不仅提高了对设施作物的花朵授粉的适用性和可控性，还提高了授粉作业效率。
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