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公开(公告)号：CN112273026B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011011494.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种潮汐育苗营养液精准决策方法和系统，基于日太阳辐射累积值、阶段太阳辐射值控制的灌溉决策模式，更加符合幼苗对水分和养分的需求规律，避免阴雨天灌溉，减少病虫害的发生；基于环境因子、不同作物的幼苗生长模型、水肥需求模型，使不同作物的幼苗不同生育阶段获得最佳的水肥需求量，对优质壮苗生产和保护生态环境具有重要的现实意义；可有效实现潮汐育苗营养液管理的自动化和精准化，降低综合生产管理成本，减少病虫害，提高劳动效率，充分提高设施育苗效益与效率，既能保证幼苗优质壮苗生产，也能避免水和肥料的浪费，提高水肥的利用效率。
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公开(公告)号：CN109374468B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811002067.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种温室水面蒸发量测定装置、灌溉系统及方法，该装置包括：蒸发皿、蒸发皿外壳、重力传感器和数据采集器；蒸发皿为中空的圆柱形，用于盛放待测水；蒸发皿外壳侧面包裹蒸发皿，用于支撑蒸发皿；重力传感器一端设置于蒸发皿外壳底部，另一端连接蒸发皿底部，用于获取蒸发皿的重量；数据采集器设置于蒸发皿底部与蒸发皿外壳底部之间，与重力传感器连接，用于采集重力传感器的数据，得到温室水面蒸发信息。本发明实施例提供的温室水面蒸发量测定装置、灌溉系统及方法，通过重力传感器的测量数据，实时自动地采集温室内的水面蒸发量，测量精度高，其测量到的水面蒸发量能够指导作物灌溉，实现温室作物水分供给的精确与自动管理。
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公开(公告)号：CN110692500B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910958328.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种潮汐育苗标定与灌溉装置及方法，根据幼苗培育单元的重量变化获取幼苗耗水量，根据多个预设时段内的蒸发单元蒸发量和幼苗耗水量，建立幼苗耗水规律模型，将任意时段内的蒸发单元蒸发量输入至幼苗耗水规律模型，以输出任意时段内的幼苗耗水量，然后向幼苗进行灌溉，直至幼苗培育单元的重量变化为任意时段内的幼苗耗水量和幼苗的目标基质持水率乘积后，停止向幼苗进行灌溉，使幼苗的基质达到目标基质持水率。本发明对于持水特性不同的基质能准确标定耗水量，并基于标定的耗水量进行精确灌溉，由此提供了合理的周期，提高了对于不同幼苗耗水量标定以及灌溉水量系统的稳定性和复用性，为潮汐育苗的工厂化、标准化发展提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN109452146B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811393228.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种冬小麦节水灌溉决策方法、控制装置及控制系统。其中，上述方法通过获取的连续的预设时间段内的作物水分蒸腾总量与预设灌溉量相比较，来判断是否需要对作物进行灌溉，如果作物水分蒸腾总量大于等于预设灌溉量则对农作物进行灌溉，如果小于则暂不进行灌溉。本发明实施例提供的冬小麦节水灌溉决策方法、控制装置及控制系统通过作物水分蒸腾总量与预设灌溉量相比较，来判断是否需要对作物进行灌溉，如果作物水分蒸腾总量大于等于预设灌溉量则对农作物进行灌溉，如果小于则暂不进行灌溉，其保证了对该作物进行一次的补水量，即不会过灌，又不会造成水资源浪费，方法简单、使用方便，使得水资源利用供需平衡、效率最大化。
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公开(公告)号：CN109169235B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810982023.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于蔬菜滴培的可调滴水器，包括：进水口、调节旋片、出水口、档位指针及档位标志；进水口，位于可调滴水器上部，用于流入营养液；调节旋片，中心部位套接在进水口上，用于调节出水口的流量大小；出水口，位于可调滴水器下部，用于流出营养液；档位指针，安装在调节旋片上，用于指示档位标志；档位标志，位于可调滴水器的表面，用于实时标识可调滴水器的档位。本发明实施例还提供了一种蔬菜滴培控制系统，包括：信息采集计算装置、营养液配比装置、控制装置及滴培装置，用来实现对蔬菜的智能灌溉。其中，滴培装置包括前述的用于蔬菜滴培的可调滴水器。本发明可以实现对蔬菜进行高精度及智能化的可控灌溉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109594610B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811337786.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: E03B3/00
Abstract: 本发明公开了一种露水清洁收集装置及其控制方法，包括：主动机构和从动机构；主动机构包括：第一刮水收集装置、第一滑块和第一轨道；从动机构包括：第二刮水收集装置、第二滑块和第二轨道；第一刮水收集装置通过第一滑块活动设置在第一轨道上；第二刮水收集装置通过第二滑块活动设置在第二轨道上；第一滑块内设有驱动装置，驱动装置用于驱动第一滑块沿第一轨道运动；第一滑块通过铰链连接件与第二滑块连接，通过第一滑块驱动第二滑块沿第二轨道运行。本发明通过将第一滑块通过铰链连接件与第二滑块连接，以通过第一滑块驱动第二滑块沿第二轨道运行，主动机构带动从动机构，实现露水清洁收集装置的联动，完成对整个温室屋顶露水的清洁和收集。
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公开(公告)号：CN109258045B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811002581.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种潮汐式育苗水肥灌溉管控系统及方法，该系统包括水肥自适应供给组件、潮汐育苗床组件以及营养液循环储备组件，其中：所述水肥自适应供给组件，连接所述潮汐育苗床组件的供液端，用于为不同种类种苗提供营养液；所述潮汐育苗床组件，用于种植不同种类种苗，所述潮汐育苗床组件的回液端连接所述营养液循环储备组件的回液进液端；所述营养液循环储备组件，用于为循环利用的所述营养液提供封闭式的存储空间，所述营养液循环储备组件连接所述水肥自适应供给组件。本发明实施例通过配比不同种类种苗的营养液，对种植在潮汐育苗床组件上的多种种苗进行灌溉，实现了多种种苗的共同栽培，提高了育苗的质量以及产量。
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公开(公告)号：CN110521345A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910784822.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械及其自动化控制领域，特别是涉及一种气力针式播种装置及其控制方法，播种装置包括：传送机构、机架、吸嘴、负压机构和翻转机构，机架固定于传送机构的上方，吸嘴为多排且多排吸嘴分布在一个旋转轴的外周，旋转轴能够带动吸嘴一同旋转，吸嘴设置于种盘的下方，负压机构与每排吸嘴一一对应连接，翻转机构与旋转轴连接；播种方法采用多排吸嘴交替连续完成播种，合理的利用了一排吸嘴完成排种后，返回种盘进行下一次取种的过程，实现进行一次圆弧往复运动完成多次播种，有效利用了排种后返回种盘进行下一次取种过程中所消耗的时间，减小了设备运行能耗，大大提高了播种的效率。
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公开(公告)号：CN105941012B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610350418.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/266 , Y02A40/274 , Y02P60/124
Abstract: 本发明涉及温室工程和光伏技术领域，公开了一种分布式光伏连栋槽式日光温室，其包括沿东西向依次设置的多个温室单元，相邻所述温室单元之间留有间隔，所述间隔中设有为相邻两个所述温室单元供热的蓄热调温单元，在所述蓄热调温单元的上方设有太阳能电池板；本发明还公开了一种利用所述分布式光伏连栋槽式日光温室进行能源管控的方法。本发明能够降低温室生产和光伏发电的相互干扰和不利竞争，平衡分配光能和空间，最终实现单位土地面积农业和光伏双重收益最大化。
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公开(公告)号：CN109169235A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810982023.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于蔬菜滴培的可调滴水器，包括：进水口、调节旋片、出水口、档位指针及档位标志；进水口，位于可调滴水器上部，用于流入营养液；调节旋片，中心部位套接在进水口上，用于调节出水口的流量大小；出水口，位于可调滴水器下部，用于流出营养液；档位指针，安装在调节旋片上，用于指示档位标志；档位标志，位于可调滴水器的表面，用于实时标识可调滴水器的档位。本发明实施例还提供了一种蔬菜滴培控制系统，包括：信息采集计算装置、营养液配比装置、控制装置及滴培装置，用来实现对蔬菜的智能灌溉。其中，滴培装置包括前述的用于蔬菜滴培的可调滴水器。本发明可以实现对蔬菜进行高精度及智能化的可控灌溉。
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