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公开(公告)号：CN108310424A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711403151.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A61L2/20 , A01M13/00 , A01M1/20 , A61L101/10
Abstract: 本发明涉及杀菌消毒技术领域，具体涉及了一种臭氧杀菌消毒装置，包括壳体，壳体内部设置有风机和臭氧发生器，风机设置于臭氧发生器的上方，风机的出风端还设置有风向调节装置；还包括控制器，控制器与风机、臭氧发生器电连接。本发明提供的一种臭氧杀菌消毒装置及方法，通过在风机的出风端设置风向调节板，通过间歇式发生臭氧、持续性出风的方式，风向调节板设计使气流在风道中的风阻最小，根据设施结构调整出风口位置，使释放出的臭氧快速均匀分布在设施中，该发明能够根据不同大小的设施空间，释放适量臭氧气体，并均匀分布在设施中，避免了臭氧局部浓度过高对作物造成的烧伤，降低了作物病虫害发生的机率，节省农药喷洒量。
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公开(公告)号：CN101933417B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010226335.7
申请日：2010-07-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的玉米考种装置，该装置包括：载物台；图像采集单元，与所述载物台相对；两个反光镜，置于载物台的与所述图像采集单元相对的另一侧，其设置在能够成像所述图像采集单元可直接采集到的待测玉米果穗部分之外的部分的位置处。本发明的装置具有省时、省力、快速以及高效等优点，通过两块反光镜能够一次成像玉米果穗的三个侧面的图像；载物台配有称重功能，无需其他辅助测重仪器；三个线性激光光源的使用可区分玉米重叠部分的边界；采集的图片可用来提取玉米果穗的穗长、穗行数、穗粒数、每行粒数、秃顶长度、秃顶率等多个外观参数，改善了目前人工考种的众多弊端。
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公开(公告)号：CN101933417A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010226335.7
申请日：2010-07-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的玉米考种装置，该装置包括：载物台；图像采集单元，与所述载物台相对；两个反光镜，置于载物台的与所述图像采集单元相对的另一侧，其设置在能够成像所述图像采集单元可直接采集到的待测玉米果穗部分之外的部分的位置处。本发明的装置具有省时、省力、快速以及高效等优点，通过两块反光镜能够一次成像玉米果穗的三个侧面的图像；载物台配有称重功能，无需其他辅助测重仪器；三个线性激光光源的使用可区分玉米重叠部分的边界；采集的图片可用来提取玉米果穗的穗长、穗行数、穗粒数、每行粒数、秃顶长度、秃顶率等多个外观参数，改善了目前人工考种的众多弊端。
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公开(公告)号：CN111264371B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202010171282.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种雾培种植系统和雾培种植方法，所述系统包括喷雾管路、气泵、臭氧发生器、混合器和增压泵，所述气泵、臭氧发生器、混合器和喷雾管路依次通过管道连通，混合器与臭氧发生器之间的管道上设置有第一止回阀，混合器上设置有进水口，与进水口连接的管道上设置有第一截止阀，混合器与喷雾管路之间的管道上设置有第二截止阀，增压泵的进水端与混合器连通，增压泵的出水端与喷雾管路连通。本发明实施例提供的雾培种植系统实现了对水源的增氧和消毒，并给植物供水的同时对植物根系和喷雾空间进行的增氧和消毒，改善了植物根系生长环境，促进了植物根系对营养的吸收，减少了病菌、病毒的滋生。
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公开(公告)号：CN111555948A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010366841.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于LoRa的星型通讯系统及方法，该星型通讯系统包括：应用控制端、远程服务器端、通讯移动网络端、控制主机以及多个终端，所述控制主机与所述终端通过LoRa无线信号通讯组建星型网络；所述应用控制端通过所述远程服务器端以及所述通讯移动网络端与所述控制主机通讯连接，以实现对所述终端的控制。本发明实施例提供的基于LoRa的星型通讯系统及方法，通过构建以控制主机为中心的星型通讯，简化了LoRa通讯协议，降低了无线物联网终端设备成本，且有效的保证了信息传输的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103518590B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310464734.0
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明公开了一种基于作物需水量测量的自动灌溉控制方法，其包括以下步骤：在待灌溉区选择灌溉单元，并通过安装需水量测量装置将灌溉单元内作物与周边作物隔离；将总供水装置和自动灌溉装置分别与需水量测量装置连接；对需水量测量装置注水；对单位面积作物进行需水量测量，记录测量数据并计算单位面积作物的需水量；根据计算结果和待灌溉区的总面积计算待灌溉区的总需水量。此外，本发明还同时公开了实现上述自动灌溉控制方法的一种控制系统。本发明通过对不同土质上生长的不同作物在不同生长时期下保持一定田间持水量的作物实际需水量的测量，经过智能决策后，控制灌溉阀门的自动开启和关闭，能够获得田间灌溉水的高利用率。
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公开(公告)号：CN103518590A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310464734.0
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明公开了一种基于作物需水量测量的自动灌溉控制方法，其包括以下步骤：在待灌溉区选择灌溉单元，并通过安装需水量测量装置将灌溉单元内作物与周边作物隔离；将总供水装置和自动灌溉装置分别与需水量测量装置连接；对需水量测量装置注水；对单位面积作物进行需水量测量，记录测量数据并计算单位面积作物的需水量；根据计算结果和待灌溉区的总面积计算待灌溉区的总需水量。此外，本发明还同时公开了实现上述自动灌溉控制方法的一种控制系统。本发明通过对不同土质上生长的不同作物在不同生长时期下保持一定田间持水量的作物实际需水量的测量，经过智能决策后，控制灌溉阀门的自动开启和关闭，能够获得田间灌溉水的高利用率。
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公开(公告)号：CN112836623A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110129527.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种设施番茄农事决策辅助方法及装置，该方法包括：通过智能眼镜获取设施内的作物图像；将作物图像输入智能眼镜中预存储的改进型SSD网络模型，输出需要农事决策的部位，并在智能眼镜中进行显示；其中，改进型SSD网络模型为基于MobileNet V3网络代替SSD网络的特征提取网络结构，并基于确定的农事决策部位作为标签的样本图像，进行训练得到；农事决策包括，整枝打杈、疏花、疏果、叶片摘除和熟果采摘中任意一种或多种。该方法以无损图像方式得到番茄不同时期的果实、花、枝叶等部位图像，通过适合移动环境下的轻量级分类模型进行识别，大大减小型移动设备本身存在的处理速度、存储规模等设备因素对识别结果的影响。
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公开(公告)号：CN111264371A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010171282.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种雾培种植系统和雾培种植方法，所述系统包括喷雾管路、气泵、臭氧发生器、混合器和增压泵，所述气泵、臭氧发生器、混合器和喷雾管路依次通过管道连通，混合器与臭氧发生器之间的管道上设置有第一止回阀，混合器上设置有进水口，与进水口连接的管道上设置有第一截止阀，混合器与喷雾管路之间的管道上设置有第二截止阀，增压泵的进水端与混合器连通，增压泵的出水端与喷雾管路连通。本发明实施例提供的雾培种植系统实现了对水源的增氧和消毒，并给植物供水的同时对植物根系和喷雾空间进行的增氧和消毒，改善了植物根系生长环境，促进了植物根系对营养的吸收，减少了病菌、病毒的滋生。
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公开(公告)号：CN110271006A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910654059.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供一种农业机器人的机械臂视觉引导方法及装置。所述方法包括：获取作业对象与障碍物的RGB信息以及3D点云信息；根据所述作业对象与所述障碍物的RGB信息，确定所述作业对象与所述障碍物的类别；根据所述作业对象与所述障碍物的3D点云信息，确定所述作业对象与所述障碍物的三维坐标；根据所述作业对象与所述障碍物的类别，以及所述作业对象与所述障碍物的三维坐标，确定机械臂的运动路径；根据所述机械臂的运动路径引导所述机械臂作业。所述方法及装置避免了机械臂与障碍物的碰撞，提高了农业机器人的作业效率。
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