公开(公告)号：CN111292022A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010225456.3

申请日：2020-03-26

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 余程胜 ,  魏建龙 ,  俞春俊 ,  范志翔 ,  罗为明 ,  秦征骁 ,  严慈磊 ,  高建明

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种用于自动驾驶汽车测试的测评方法，其中，包括：采集自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息；将视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息进行同步融合；对同步融合后的视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息进行车辆行为识别，得到车辆行为识别结果；将视频信息、车辆状态CAN总线信息、车辆定位信息和车辆行为识别结果分别发送至服务器和手持终端。本发明还公开了一种车载终端、服务器、手持终端及用于自动驾驶汽车测试的测评系统。本发明提供的用于自动驾驶汽车测试的测评方法实现了自动驾驶汽车测试的自动测评。

公开(公告)号：CN116110021A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211444854.X

申请日：2022-11-18

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 吴昌成 ,  孙巍 ,  魏建龙 ,  马静洁 ,  黄磊 ,  许浩新 ,  董葵

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明提供智能网联汽车用圆形发光信号识别方法，其可以快速准确地完成圆形发光信号识别，满足智能联网汽车的计算需求。同时，本发明也公开了智能网联汽车用圆形发光信号识别系统。其将采集到的彩色的圆形发光信号图像转换到HSI彩色空间，在HSI空间内分割圆形发光信号RGB彩色图像中的红黄绿蓝白目标，得到目标彩色图像，将每个颜色的目标彩色图像分别进行二值化处理得到目标二值化图像，分别对目标二值化图像去除噪点和干扰因素后，得到目标图像块，再通过对每一个目标图像块计算图像块区域特性，然后将得到图像块区域特性的值与预设的阈值范围进行比较，满足要求的目标图像块对应的颜色为本次圆形发光信号颜色识别结果。

公开(公告)号：CN112557057B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202011439867.9

申请日：2020-12-11

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 余程胜 ,  魏建龙 ,  王敏 ,  陆文杰 ,  罗为明 ,  陈子进 ,  范志翔 ,  吴云强

IPC: G01M17/007 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管方法，其中，包括：获取自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息；根据自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息以及车辆定位信息分析自动驾驶汽车的行驶状态；当根据自动驾驶汽车的行驶状态判定自动驾驶汽车存在违法违规行为时，发出告警信号，且将自动驾驶汽车的违法违规行为以及自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息发送至服务器。本发明还公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管装置及车载终端。本发明提供的自动驾驶汽车道路测试运行监管方法能够对违法违规行为在车载终端进行告警。

公开(公告)号：CN112557057A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011439867.9

申请日：2020-12-11

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 余程胜 ,  魏建龙 ,  王敏 ,  陆文杰 ,  罗为明 ,  陈子进 ,  范志翔 ,  吴云强

IPC: G01M17/007 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管方法，其中，包括：获取自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息；根据自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息以及车辆定位信息分析自动驾驶汽车的行驶状态；当根据自动驾驶汽车的行驶状态判定自动驾驶汽车存在违法违规行为时，发出告警信号，且将自动驾驶汽车的违法违规行为以及自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息发送至服务器。本发明还公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管装置及车载终端。本发明提供的自动驾驶汽车道路测试运行监管方法能够对违法违规行为在车载终端进行告警。