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公开(公告)号:CN111986240A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010904133.7
申请日:2020-09-01
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于可见光和热成像数据融合的落水人员检测方法及系统,所述方法包括:使用双光摄像头同时获取可见光图像和红外图像,双光摄像头包括:光学摄像头和红外热成像摄像头;对红外图像和可见光图像进行图像配准;将配准后的红外图像和可见光图像输入预先训练好的融合网络,输出融合图像;将融合图像输入预先训练好的检测网络,输出是否有人员落水的检测结果。本发明的方法将可见光和红外图像进行融合,使得图像中既突出了人体,又包含一定的纹理特征,将会使得检测的准确率和召回率大大提升。
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公开(公告)号:CN119810771A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510295129.8
申请日:2025-03-13
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 交通运输部东海航海保障中心
Abstract: 本申请涉及智能航行分析技术领域,其具体地公开了一种基于态势感知的船舶智能航行分析方法及系统,其采用基于深度学习的神经网络模型提取航行环境监测信息的多层级特征,并通过对航行环境监测信息的多层级特征进行上下文关联分析,以实现对不同层级特征的显著性分布建模,从而识别出航行环境监测信息中的关键特征,滤除冗余信息,以便于在此基础上进行对航行环境的态势感知和航道通行状态的智能评估。通过这种方式,可以有效提升对航行环境监测信息的处理效率和准确性,进而提高船舶智能航行分析的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN119749808A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510252201.9
申请日:2025-03-05
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 一种用于潜航器搜救的机械式紧急避障装置,包括外壳,以及安装在外壳上的侧面避障组件和前端避障组件;侧面避障组件包括支撑架、侧滑架、侧滑机构、开合板和开合机构;支撑架固定安装在外壳内;侧滑架设有一对,对称滑动安装在支撑架上;每个侧滑架上均转动安装有若干开合板;前端避障组件包括前挡架、移动缸一、副挡架和支撑机构;前挡架滑动安装在外壳上;移动缸一缸体固定安装在外壳上,伸缩端与前挡架固定连接;副挡架转动安装在前挡架上;支撑机构用于带动副挡架转动;本发明能够保证潜航器及时做出有效避让动作,整组避让动作操作简洁,组件结构简单;在侧面避障组件不能及时完成避让动作时,能够将前挡架伸出应对障碍物的碰撞。
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公开(公告)号:CN119293461B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411823469.5
申请日:2024-12-12
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G01F23/80 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及水位数据校验领域,公开了一种站点数字水位导航数据的集成配置校验方法及系统,包括以下步骤:采集站点的数字水位导航数据并进行数据预处理和数据集成配置,得到配置数字水位导航数据,并对配置数字水位导航数据进行质量指标评估校验和数据共享。本发明能够通过对数字水位导航数据进行质量指标评估校验和数据共享的方式,实现对水文信息的全面、高效、准确管理,为水资源管理、环境保护、灾害预警等领域提供有力支持。
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公开(公告)号:CN119022935A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411231466.2
申请日:2024-09-04
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及云计算领域,公开了一种基于云计算的船舶航行路线优化方法及系统,包括以下步骤:在船舶航行前构建目标海域三维图像,基于目标海域三维图像对船舶进行可行性分析,生成船舶一类航线,并对船舶一类航线上的海域水温进行分析,基于分析结果得到船舶目标航线。控制船舶沿船舶目标航线航行,若航行过程中船舶偏离则对船舶进行偏离溯源和航线优化,最后基于船舶所在海域的交通状况,对船舶目标航线进行调整。本发明能够通过对海洋的各种数据进行分析,规划船舶的航线,并在船舶航行过程中对船舶进行偏离优化,确保船舶航行安全、不受损害,以及维持船舶一直沿着船舶目标航线航行。
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公开(公告)号:CN114863374B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202210479617.0
申请日:2022-05-05
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明属于船舶号牌识别、船舶识别技术领域,尤其涉及一种船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法。所述方法包括:步骤1)根据采集的待识别船舶的图片分别提取船牌特征和船体特征,并进行拼接得到总特征;步骤2)将待识别船舶的总特征与预先建立的船舶特征库进行特征比对,通过计算相似度确定对应船舶。本发明的方法提出了建立含非清晰的船牌特征、前后左右船体特征的船舶特征库;对于非清晰的船牌特征、船体特征在较差环境下仍然可以和船舶特征库进行比对实现船舶识别,具有很好的推广价值。
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公开(公告)号:CN118149831B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410588373.9
申请日:2024-05-13
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开一种基于信息协同的北极航行导航方法、系统及存储介质,本发明通过基于网络可靠性评估模型对当前航行导航网络进行可靠性评估,获取当前航行导航网络的可靠性隶属度信息,并根据当前航行导航网络的可靠性隶属度信息对当前航行导航网络进行识别,获取正常的数据以及异常的数据,最后根据正常的数据以及异常的数据对当前北极航行的船舶进行航行的多源数据传输,并按照航行的多源数据进行导航。本发明通过对异常延迟的数据进行快速地批量评价,能够快速地识别并提出异常延迟的数据,进而使得船舶接收的数据是在预定延迟的范围之内,保持导航数据的实时性,加强导航过程中的信息协同,为北极航行的船舶提供实时及有效的数据。
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公开(公告)号:CN118200051B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410605747.3
申请日:2024-05-16
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 南开大学
Abstract: 本发明涉及信息安全传输技术领域,尤其涉及一种基于国产密码的智能航行数据存储交换方法及系统,用于通过可信中心实现遥控驾驶船舶间、岸基间及船舶和岸基间的数据存储交换,方法包括:注册与认证:船舶向可信中心提交注册请求,可信中心验证身份合法性后,将注册信息反馈给船舶并向岸基分配注册信息;数据交换与签名:船舶之间、岸基之间或船舶与岸基之间使用SM4算法通过加密通信互相认证并确认数据信息,使用SM2算法对航行数据进行签名;数据上传与监管:岸基对航行数据进行认证,将签名的航行数据报告上传至区块链。本发明为船舶与岸基之间的数据交换提供了一个安全、高效且易于监管的框架,确保了航行数据的真实性、完整性和隐私性。
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公开(公告)号:CN118200051A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410605747.3
申请日:2024-05-16
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 南开大学
Abstract: 本发明涉及信息安全传输技术领域,尤其涉及一种基于国产密码的智能航行数据存储交换方法及系统,用于通过可信中心实现遥控驾驶船舶间、岸基间及船舶和岸基间的数据存储交换,方法包括:注册与认证:船舶向可信中心提交注册请求,可信中心验证身份合法性后,将注册信息反馈给船舶并向岸基分配注册信息;数据交换与签名:船舶之间、岸基之间或船舶与岸基之间使用SM4算法通过加密通信互相认证并确认数据信息,使用SM2算法对航行数据进行签名;数据上传与监管:岸基对航行数据进行认证,将签名的航行数据报告上传至区块链。本发明为船舶与岸基之间的数据交换提供了一个安全、高效且易于监管的框架,确保了航行数据的真实性、完整性和隐私性。
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公开(公告)号:CN117557109A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202410038380.1
申请日:2024-01-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06N3/04 , G06N7/01 , G06Q10/0633 , G06Q10/08 , G06F18/22 , G06F18/2337 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及设施协同运行领域,公开了一种船舶数字物理基础设施的融合协同运行方法及系统,包括以下步骤:基于模糊聚类法对货物装卸基础设施进行相似度分析,得到货物装卸同类基础设施;对货物装卸同类基础设施进行模拟运行测试,并对测试结果进行优化处理,生成货物装卸初步测试系统;对于所述货物装卸初步测试系统进行货物装卸流程测试并优化;通过灰色关联法货物货物装卸安全基础设施,并对所述货物装卸安全基础设施进行分析,构造货物安全装卸系统,最后对装卸风险进行分析,并基于分析结果获取相应的预防措施。本发明能够使船舶上的货物装卸相关的基础设施进行融合协同运行,提高货物装卸效率以及经济效益,同时降低人力资源的利用。
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