一种用于潜航器搜救的机械式紧急避障装置

    公开(公告)号:CN119749808A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510252201.9

    申请日:2025-03-05

    Abstract: 一种用于潜航器搜救的机械式紧急避障装置,包括外壳,以及安装在外壳上的侧面避障组件和前端避障组件;侧面避障组件包括支撑架、侧滑架、侧滑机构、开合板和开合机构;支撑架固定安装在外壳内;侧滑架设有一对,对称滑动安装在支撑架上;每个侧滑架上均转动安装有若干开合板;前端避障组件包括前挡架、移动缸一、副挡架和支撑机构;前挡架滑动安装在外壳上;移动缸一缸体固定安装在外壳上,伸缩端与前挡架固定连接;副挡架转动安装在前挡架上;支撑机构用于带动副挡架转动;本发明能够保证潜航器及时做出有效避让动作,整组避让动作操作简洁,组件结构简单;在侧面避障组件不能及时完成避让动作时,能够将前挡架伸出应对障碍物的碰撞。

    一种基于云计算的船舶航行路线优化方法及系统

    公开(公告)号:CN119022935A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411231466.2

    申请日:2024-09-04

    Abstract: 本发明涉及云计算领域,公开了一种基于云计算的船舶航行路线优化方法及系统,包括以下步骤:在船舶航行前构建目标海域三维图像,基于目标海域三维图像对船舶进行可行性分析,生成船舶一类航线,并对船舶一类航线上的海域水温进行分析,基于分析结果得到船舶目标航线。控制船舶沿船舶目标航线航行,若航行过程中船舶偏离则对船舶进行偏离溯源和航线优化,最后基于船舶所在海域的交通状况,对船舶目标航线进行调整。本发明能够通过对海洋的各种数据进行分析,规划船舶的航线,并在船舶航行过程中对船舶进行偏离优化,确保船舶航行安全、不受损害,以及维持船舶一直沿着船舶目标航线航行。

    一种船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法

    公开(公告)号:CN114863374B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202210479617.0

    申请日:2022-05-05

    Abstract: 本发明属于船舶号牌识别、船舶识别技术领域,尤其涉及一种船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法。所述方法包括:步骤1)根据采集的待识别船舶的图片分别提取船牌特征和船体特征,并进行拼接得到总特征;步骤2)将待识别船舶的总特征与预先建立的船舶特征库进行特征比对,通过计算相似度确定对应船舶。本发明的方法提出了建立含非清晰的船牌特征、前后左右船体特征的船舶特征库;对于非清晰的船牌特征、船体特征在较差环境下仍然可以和船舶特征库进行比对实现船舶识别,具有很好的推广价值。

    一种基于信息协同的北极航行导航方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118149831B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410588373.9

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明公开一种基于信息协同的北极航行导航方法、系统及存储介质,本发明通过基于网络可靠性评估模型对当前航行导航网络进行可靠性评估,获取当前航行导航网络的可靠性隶属度信息,并根据当前航行导航网络的可靠性隶属度信息对当前航行导航网络进行识别,获取正常的数据以及异常的数据,最后根据正常的数据以及异常的数据对当前北极航行的船舶进行航行的多源数据传输,并按照航行的多源数据进行导航。本发明通过对异常延迟的数据进行快速地批量评价,能够快速地识别并提出异常延迟的数据,进而使得船舶接收的数据是在预定延迟的范围之内,保持导航数据的实时性,加强导航过程中的信息协同,为北极航行的船舶提供实时及有效的数据。

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