公开(公告)号：CN104063863A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410279743.7

申请日：2014-06-20

Applicant: 交通运输部水运科学研究所

Inventor： 耿雄飞 ,  浣石 ,  文捷 ,  李东升 ,  陶为俊

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明提供了一种用于河道监控的下俯式双目视觉系统及图像处理方法，该系统的图像采集器采用向下俯视的安装方式，能够获得较大的视角范围；该系统的图像处理算法采用实时在拍摄平面(即河道水面)上采样多个点以建立图像坐标与世界坐标的变换关系，因此这种算法无需考虑水位的变化情况有效简化计算过程，另外，该算法在计算得出特征点离图像采集器比较远时启用两个图像采集器同时进行监测，能够有效解决在特征点离图像采集器比较远时监测精度低的问题，而在特征点离图像采集器比较近时人仅采用单一图像采集器的数据进行监测即可满足精度要求，而且能够保证系统计算量较低。

公开(公告)号：CN104063863B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201410279743.7

申请日：2014-06-20

Applicant: 交通运输部水运科学研究所

Inventor： 耿雄飞 ,  浣石 ,  文捷 ,  李东升 ,  陶为俊

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/292

Abstract: 本发明提供了一种用于河道监控的下俯式双目视觉系统及图像处理方法，该系统的图像采集器采用向下俯视的安装方式，能够获得较大的视角范围；该系统的图像处理算法采用实时在拍摄平面(即河道水面)上采样多个点以建立图像坐标与世界坐标的变换关系，因此这种算法无需考虑水位的变化情况有效简化计算过程，另外，该算法在计算得出特征点离图像采集器比较远时启用两个图像采集器同时进行监测，能够有效解决在特征点离图像采集器比较远时监测精度低的问题，而在特征点离图像采集器比较近时人仅采用单一图像采集器的数据进行监测即可满足精度要求，而且能够保证系统计算量较低。