公开(公告)号：CN111325976B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010111322.9

申请日：2020-02-24

Applicant: 交通运输部水运科学研究所

Inventor： 史世武 ,  张宝晨 ,  耿雄飞 ,  高倍力 ,  任勤雷

IPC: G08G1/01 ,  G06N3/04 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种短时交通流预测方法及系统，所述方法包括：将船舶的GPS数据转换为交通流量的数据，并按照一定的时间尺度进行聚集，得到各个监测点以T为时间间隔的交通流序列{V1,V2,V3,…Vm}，m为监测点数量；待预测监测点pi的交通流序列为Vi＝{vi,1,vi,2,vi,3,…,vi,n}，n为时间间隔的个数；将待预测监测点pi的交通流序列输入预先训练好的交通流预测模型，输出监测点pi在下一个时间间隔T内的交通流vi,n+1。本发明的方法对于未来动态交通流的预测的准确率较高。

公开(公告)号：CN111353636A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010111317.8

申请日：2020-02-24

Applicant: 交通运输部水运科学研究所

Inventor： 张宝晨 ,  史世武 ,  张鹭 ,  耿雄飞 ,  文捷

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据的船舶驾驶行为预测方法及系统，所述方法包括：实时采集智能船舶的多模态数据，所述多模态数据包括：图像数据、3D点云数据以及船舶感知的数据；将多模态数据输入预先训练好的自主驾驶模型，输出预测的驾驶行为。本发明的方法使用机器学习建立了给定数据输入情况下的自主驾驶模型，从而避免了对环境状态，船舶状态的人工提取，避免了人工建立控制模型知识库的偏差。

公开(公告)号：CN111352966A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010111394.3

申请日：2020-02-24

Applicant: 交通运输部水运科学研究所

Inventor： 史世武 ,  周昱城 ,  耿雄飞 ,  李东升 ,  张宝晨

IPC: G06F16/2458 ,  G06F16/28 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种自主航行中的数据标签标定方法，所述方法包括：对于遗漏标签的数据元组，根据数据元组取值的分布情况计算填充值，从而实现数据补齐；对补齐后的数据元组的数据标签，基于集成分类器的过滤方法进行噪声过滤。本发明的方法响应时间小于100ms的标签标定，支持标签滤噪，支持遗漏标签的自动标定。

公开(公告)号：CN111325976A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010111322.9

申请日：2020-02-24

Applicant: 交通运输部水运科学研究所

Inventor： 史世武 ,  张宝晨 ,  耿雄飞 ,  高倍力 ,  任勤雷

IPC: G08G1/01 ,  G06N3/04 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种短时交通流预测方法及系统，所述方法包括：将船舶的GPS数据转换为交通流量的数据，并按照一定的时间尺度进行聚集，得到各个监测点以T为时间间隔的交通流序列{V1,V2,V3,…Vm}，m为监测点数量；待预测监测点pi的交通流序列为Vi＝{vi,1,vi,2,vi,3,…,vi,n}，n为时间间隔的个数；将待预测监测点pi的交通流序列输入预先训练好的交通流预测模型，输出监测点pi在下一个时间间隔T内的交通流vi,n+1。本发明的方法对于未来动态交通流的预测的准确率较高。